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[導(dǎo)讀] ?。保畬嶒炘O(shè)計定時器1于方式1,16位,10ms中斷一次40H10ms計數(shù)單元41H秒計數(shù)單元42H分計數(shù)單元43H時計數(shù)單元定時方式1為10MS:THX=0ECH,TLX=78H方式0為10MS: THX=63H,TLX=18H步進電機驅(qū)動實驗定時中斷程序正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)

 ?。保畬嶒炘O(shè)計


定時器1于方式1,16位,10ms中斷一次

40H10ms計數(shù)單元


41H秒計數(shù)單元

42H分計數(shù)單元


43H時計數(shù)單元


定時方式1為10MS:THX=0ECH,TLX=78H

方式0為10MS: THX=63H,TLX=18H

步進電機驅(qū)動實驗定時中斷程序


正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn),顯示計數(shù)值


步進電機按三相六拍的工作方式運動


X軸


CBA

P1.2 P1.1 P1.0


用鍵盤上方的發(fā)光二極管(3FH)對應(yīng)指示:


D2D1D0

正轉(zhuǎn):A-AB-B-BC-C-CA-A

反轉(zhuǎn):A-CA-C-BC-B-AB-A

2.參考程序


; 42H,41H為BCD碼計數(shù)單元


;內(nèi)存分配


TCTEREQU40H;10ms計數(shù)單元


CTCLEQU44H;進給步數(shù)


CTCHEQU45H;最大9999步


STATEQU52H


SMOUTEQU55H

;位地址,工作標志


XPEQU02H;X軸正反轉(zhuǎn)


XWEQU04H;工作標志

;

DISPEQU0DE00H;顯示子程序入口


;

ORG0000H


START:AJMPMAIN


;

ORG000BH;定時器0中斷服

AJMPT0INT;務(wù)程序入口

;

ORG0030H


MAIN:MOVR0,#39H ;顯示緩沖區(qū)初始化


MAIN_0: MOV@R0,#0


INCR0

CJNER0,#44H,MAIN_0

MOVSTAT,#01

MOVSMOUT,#01H


MOVCTCL,#50H;150步

MOVCTCH,#01H

SETBXW

CLRXP

MOVTMOD,#01H

MOVIE,#10000010B


MOVTH0,#0ECH;10ms:EC78H

MOVTL0,#78H


SETBTR0


MAIN_1: JNBXW,MAIN_2


ACALLCONT;主程序循環(huán)


SJMPMAIN_1


MAIN_2: CLRTR0;關(guān)定時器

MAIN_3: LCALLDISP


SJMPMAIN_3

;


CONT:MOV3FH,SMOUT


LCALLDISP;控制程序


;MOVP1,SMOUT


RET

;


;定時器0中斷服務(wù)程序


T0INT:MOVTH0,#0ECH


MOVTL0,#78H


PUSHACC;保護現(xiàn)場


PUSHPSW

PUSH01H


INCTCTER

MOVA,TCTER


CJNEA,#50,T0INTR


MOVTCTER,#0

ACALLXPD0

ACALLCOUNT

T0INTR: POP01H


POPPSW;恢復(fù)現(xiàn)場

POPACC

RETI


COUNT:JBXP,COUNT0


MOVA,41H;個十單元


INCA


DAA


MOV41H,A


JNZCOUNT1


CLRC


MOVA,42H;百千單元


INCA


DAA


MOV42H,A

SJMPCOUNT1


COUNT0: MOVA,41H;個十單元


ADDA,#99H


DAA

MOV41H,A


CJNEA,#99H,COUNT2


MOVA,42H;百千單元


ADDA,#99H

DAA

MOV42H,A


SJMPCOUNT2

COUNT1: MOVA,42H


XRLA,CTCH


JNZTINT0


MOVA,41H


XRLA,CTCL


JNZTINT0

SETBXP

SJMPTINT0


COUNT2: MOVA,42H

JNZTINT0


MOVA,41H

JNZTINT0

CLRXW

;


TINT0:MOVA,41H;第一拆字


ANLA,#0FH


MOV39H,A

MOVA,41H


ANLA,#0F0H

SWAPA


MOV3AH,A

MOVA,42H;第二拆字


ANLA,#0FH

MOV3BH,A

MOVA,42H

ANLA,#0F0H

SWAPA

MOV3CH,A

MOV3DH,#10H;空格

JBXP,TINT1


MOV3EH,#0AH;正轉(zhuǎn)


RET


TINT1:MOV3EH,#0BH;反轉(zhuǎn)


RET

;步進電機驅(qū)動處理

XPD0:MOVR1,#STAT

JBXP,XPD1


INC@R1;正轉(zhuǎn)


CJNE@R1,#07H,XPD2


MOV@R1,#1

SJMPXPD2


XPD1:DEC@R1;反轉(zhuǎn)

CJNE@R1,#00H,XPD2

MOV@R1,#06


XPD2:MOVA,@R1

ADDA,#2

MOVCA,@A+PC

MOVSMOUT,A


RET


SM_TAB: DB03H,01H,05H

DB04H,06H,02H


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