stm32之Cortex系統(tǒng)定時器（SysTick）

SysTick時鐘,俗稱“嘀嗒定時器”，它能按設(shè)定的時間產(chǎn)生一次中斷。控制工程代碼中隨處可見形如delay_ms()之函數(shù)。但是一直不清楚其內(nèi)在機(jī)制。今天花時間研究了一下。

首先還是在數(shù)據(jù)手冊上看一下SysTick寄存器的配置，如圖：

寄存器說明

stm32的時鐘源
選擇外部時鐘源時，則Systick時鐘為HCLK /8
選擇內(nèi)核時鐘源時，則Systick時鐘為HCLK

延時編程原理
systick定時器是24位的遞減計數(shù)器，設(shè)定初值并使能它后，它會把每個系統(tǒng)時鐘周期計數(shù)器減1，
計數(shù)到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時器初值。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息.

延時編程步驟
1.計算出產(chǎn)生1us 需要多少個時鐘周期 fac_us
2.計算出RELOAD寄存器的值
也就是產(chǎn)生相應(yīng)延時所需要的時鐘周期數(shù)
RELOAD=fac_us * nus
3.開啟計數(shù)
4.循環(huán)檢測計數(shù)到0的標(biāo)志位
5.清空計數(shù)器，關(guān)閉定時器

SysTick異常配置步驟
1對CTRL/LOAD/VAL三個寄存器進(jìn)行配置
2初始化SysTick使用的時鐘
3清除系統(tǒng)當(dāng)前值，裝入重裝值
4使能SysTick,使SysTick能響應(yīng)中斷

======================
庫函數(shù)版
使用ST的函數(shù)庫使用systick的方法，嚴(yán)格按照以下順序：

1、調(diào)用SysTick_CounterCmd() – 使能SysTick計數(shù)器
2、調(diào)用SysTick_ITConfig () – 使能SysTick中斷
3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() – 設(shè)置SysTick時鐘源。
4、調(diào)用SysTick_SetReload() – 設(shè)置SysTick重裝載值。
5、調(diào)用SysTick_ITConfig () – 使能SysTick中斷
6、調(diào)用SysTick_CounterCmd() – 開啟SysTick計數(shù)器

Systick中斷服務(wù)函數(shù)
void SysTick_Handler(void);

寄存器版
使用外部8M時鐘,鎖相環(huán)里出來的頻率是72M,AHB預(yù)分頻后是72M,
systick固定HCLK時鐘的1/8,即9M,那么延時1us是9個時鐘

voiddelay_init(u8SYSCLK)//系統(tǒng)時鐘是72MHz,SYSCLK=72{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清0,也就是配置選擇外部時鐘fac_us=SYSCLK/8;//硬件8分頻,fac_us得出的值是要給下面的時鐘函數(shù)用的fac_ms=(u16)fac_us*1000;}voiddelay_us(u32nus)//nus假如為10us{u32temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;//延時10us的話就是10*9=90,裝到load寄存器中SysTick->VAL=0x00;//計數(shù)器清0,因為currrent字段被手動清零時,load將自動重裝到VAL中SysTick->CTRL=0x01;//配置使異常生效,也就是計數(shù)器倒數(shù)到0時將發(fā)出異常通知do{temp=SysTick->CTRL;//時間到了之后,該位將被硬件置1,但被查詢后自動清0}while(temp&0x01&&!(tmep&(1<<16)));//查詢SysTick->CTRL=0x00;//關(guān)閉計數(shù)器SysTick->VAL=0x00;//清空val}12345678910111213141516171819202122

最后一個while循環(huán),判斷如果Systick還在Enable的狀態(tài)，并且計數(shù)器還沒數(shù)到0，
就不停的循環(huán)把當(dāng)前的SysTick->CTRL寄存器值寫入變量temp，繼續(xù)下一次判斷。
當(dāng)Systick被Disable或者計數(shù)器數(shù)到0了，就停止循環(huán)。

=====終=====