當(dāng)前位置:首頁 > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]SysTick時(shí)鐘,俗稱“嘀嗒定時(shí)器”,它能按設(shè)定的時(shí)間產(chǎn)生一次中斷??刂乒こ檀a中隨處可見形如delay_ms()之函數(shù)。但是一直不清楚其內(nèi)在機(jī)制。今天花時(shí)間研究了一下。首先還是在數(shù)據(jù)手冊(cè)上看一下SysTick寄存器的配置,

SysTick時(shí)鐘,俗稱“嘀嗒定時(shí)器”,它能按設(shè)定的時(shí)間產(chǎn)生一次中斷??刂乒こ檀a中隨處可見形如delay_ms()之函數(shù)。但是一直不清楚其內(nèi)在機(jī)制。今天花時(shí)間研究了一下。

首先還是在數(shù)據(jù)手冊(cè)上看一下SysTick寄存器的配置,如圖:

寄存器說明



stm32的時(shí)鐘源
選擇外部時(shí)鐘源時(shí),則Systick時(shí)鐘為HCLK /8
選擇內(nèi)核時(shí)鐘源時(shí),則Systick時(shí)鐘為HCLK

延時(shí)編程原理
systick定時(shí)器是24位的遞減計(jì)數(shù)器,設(shè)定初值并使能它后,它會(huì)把每個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)器減1,
計(jì)數(shù)到0 時(shí),將從RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)器初值。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除,就永不停息.

延時(shí)編程步驟
1.計(jì)算出產(chǎn)生1us 需要多少個(gè)時(shí)鐘周期 fac_us
2.計(jì)算出RELOAD寄存器的值
也就是產(chǎn)生相應(yīng)延時(shí)所需要的時(shí)鐘周期數(shù)
RELOAD=fac_us * nus
3.開啟計(jì)數(shù)
4.循環(huán)檢測計(jì)數(shù)到0的標(biāo)志位
5.清空計(jì)數(shù)器,關(guān)閉定時(shí)器

SysTick異常配置步驟
1對(duì)CTRL/LOAD/VAL三個(gè)寄存器進(jìn)行配置
2初始化SysTick使用的時(shí)鐘
3清除系統(tǒng)當(dāng)前值,裝入重裝值
4使能SysTick,使SysTick能響應(yīng)中斷

======================
庫函數(shù)版
使用ST的函數(shù)庫使用systick的方法,嚴(yán)格按照以下順序:

1、調(diào)用SysTick_CounterCmd() – 使能SysTick計(jì)數(shù)器
2、調(diào)用SysTick_ITConfig () – 使能SysTick中斷
3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() – 設(shè)置SysTick時(shí)鐘源。
4、調(diào)用SysTick_SetReload() – 設(shè)置SysTick重裝載值。
5、調(diào)用SysTick_ITConfig () – 使能SysTick中斷
6、調(diào)用SysTick_CounterCmd() – 開啟SysTick計(jì)數(shù)器

Systick中斷服務(wù)函數(shù)
void SysTick_Handler(void);

寄存器版
使用外部8M時(shí)鐘,鎖相環(huán)里出來的頻率是72M,AHB預(yù)分頻后是72M,
systick固定HCLK時(shí)鐘的1/8,即9M,那么延時(shí)1us是9個(gè)時(shí)鐘

voiddelay_init(u8SYSCLK)//系統(tǒng)時(shí)鐘是72MHz,SYSCLK=72{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清0,也就是配置選擇外部時(shí)鐘fac_us=SYSCLK/8;//硬件8分頻,fac_us得出的值是要給下面的時(shí)鐘函數(shù)用的fac_ms=(u16)fac_us*1000;}voiddelay_us(u32nus)//nus假如為10us{u32temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;//延時(shí)10us的話就是10*9=90,裝到load寄存器中SysTick->VAL=0x00;//計(jì)數(shù)器清0,因?yàn)閏urrrent字段被手動(dòng)清零時(shí),load將自動(dòng)重裝到VAL中SysTick->CTRL=0x01;//配置使異常生效,也就是計(jì)數(shù)器倒數(shù)到0時(shí)將發(fā)出異常通知do{temp=SysTick->CTRL;//時(shí)間到了之后,該位將被硬件置1,但被查詢后自動(dòng)清0}while(temp&0x01&&!(tmep&(1<<16)));//查詢SysTick->CTRL=0x00;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器SysTick->VAL=0x00;//清空val}12345678910111213141516171819202122

最后一個(gè)while循環(huán),判斷如果Systick還在Enable的狀態(tài),并且計(jì)數(shù)器還沒數(shù)到0,
就不停的循環(huán)把當(dāng)前的SysTick->CTRL寄存器值寫入變量temp,繼續(xù)下一次判斷。
當(dāng)Systick被Disable或者計(jì)數(shù)器數(shù)到0了,就停止循環(huán)。

=====終=====


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡稱"軟通動(dòng)力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉