怎么寫(xiě)stm8的IAP升級(jí)的bootloader和app

因?yàn)橹皩?xiě)個(gè)stm32的IAP升級(jí)程序，所以我總結(jié)了做IAP升級(jí)的三個(gè)主要的難點(diǎn)：

1、如何設(shè)置中斷向量，也就是說(shuō)中斷向量的重定向

2、如何配置程序的起始地址

3、如何從IAP跳轉(zhuǎn)到APP程序

4、使用庫(kù)函數(shù)要注意的地方（防止被坑）

說(shuō)文章的時(shí)候我已經(jīng)完成了一個(gè)最簡(jiǎn)單的IAP升級(jí)程序，可以通過(guò)串口接收bin文件寫(xiě)入到flash里面，然后再運(yùn)行。

1、如何設(shè)置中斷向量，也就是說(shuō)中斷向量的重定向

stm8不像stm32那樣有個(gè)一寄存器管理著中斷向量的地址，所以stm32的中斷可以任意設(shè)置（符合要求的情況之下），但是stm8的中斷向量表是固定的

在0X8000地址，不能修改，所以BOOT區(qū)不能開(kāi)中斷，否則會(huì)和APP區(qū)的中斷打架，但是APP區(qū)的一但開(kāi)啟中斷后就會(huì)跳轉(zhuǎn)到0x8000地址，這樣就跳到了BOOT區(qū)，因此需要使用跳轉(zhuǎn)指令將中斷跳回到APP區(qū)，

通過(guò)下面的方式就可以重定向APP的中斷向量,但是bootloader就不可以使用中斷了，但是網(wǎng)上有人說(shuō)可以把中斷定向到arm里面，通過(guò)arm的屬性在bootloader和APP分別重定向，就可以實(shí)現(xiàn)bootloader和APP都使用中斷，但是我還不會(huì) ，如果你們會(huì)可以留言告訴我 謝謝

__root const long reintvec[]@".intvec"=
{
0x82008080,0x8200A804,0x8200A808,0x8200A80c,
0x8200A810,0x8200A814,0x8200A818,0x8200A81c,
0x8200A820,0x8200A824,0x8200A828,0x8200A82c,
0x8200A830,0x8200A834,0x8200A838,0x8200A83c,
0x8200A840,0x8200A844,0x8200A848,0x8200A84c,
0x8200A850,0x8200A854,0x8200A858,0x8200A85c,
0x8200A860,0x8200A864,0x8200A868,0x8200A86c,
0x8200A870,0x8200A874,0x8200A878,0x8200A87c,
}; 這就是我的重定向中斷 ，因?yàn)閟tm8的flash從0x8000開(kāi)始到0xA800 正好是0x2800字節(jié) ，這個(gè)數(shù)正好是10K，也就是說(shuō)我給bootloader預(yù)留了10K的空間，而我用的stm8s207R8t6是64k

2、如何配置程序的起始地址

配置bootloader程序空間的大小是在一個(gè)后綴為icf的文件里面設(shè)置，這個(gè)文件在iar的安裝目錄里面的有

我安裝的目錄如下C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 7.0stm8config

在這里面可以看到好多.icf后綴的文件，然后選擇一個(gè)和芯片一致的,我就選擇lnkstm8s207r8.icf，復(fù)制到我們的工程里面，再在IAR里面如下設(shè)置

r

然后打開(kāi)icf文件修改如下

define region NearFuncCode = [from 0x8000 to 0xA7FF];
define region FarFuncCode = [from 0x8000 to 0xA7FF];
// " [from 0x10000 to 0x17FFF];
define region HugeFuncCode = [from 0x8000 to 0xA7FF];

這面都是說(shuō)修改的是bootloader的程序

下面是修改app的icf文件

define region NearFuncCode = [from 0xA800 to 0x17FFF];
define region FarFuncCode = [from 0xA800 to 0xFFFF]
| [from 0x10000 to 0x17FFF];
define region HugeFuncCode = [from 0xA800 to 0x17FFF];

到這里地址的修改也就完成了，下面開(kāi)始說(shuō)下跳轉(zhuǎn)

3、如何從IAP跳轉(zhuǎn)到APP程序

stm8的跳轉(zhuǎn)很容易，利用如下匯編就可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)

asm("LDW X, SP ");
asm("LD A, $FF");
asm("LD XL, A ");
asm("LDW SP, X ");
asm("JPF $A800");

這個(gè)就是實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)到app的程序

4、使用庫(kù)函數(shù)要注意的地方（防止被坑）

使用庫(kù)函數(shù)讀寫(xiě)flash的時(shí)候一定要注意，因?yàn)閟tm8的flash的庫(kù)函數(shù)有點(diǎn)問(wèn)題，他把地址都強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成16位的了，16位的尋址范圍是0至0xFFFF的64K空間，但是stm8的flash使用0x8000開(kāi)始，64kflash的大小空間到了0x17FFF，所以如果不修改庫(kù)函數(shù)的讀寫(xiě)就會(huì)出錯(cuò)。

這就是庫(kù)函數(shù)的，我們要把它改成uint32_t這樣才可以讀寫(xiě)超過(guò)0xFFFF的地址