mini2440的LEDS驅(qū)動(dòng)程序和測(cè)試程序詳解
掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章
一 leds的驅(qū)動(dòng)程序
位置：linux 2.6.29/drivers/char/mini2440_leds.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include //具體的頭文件位置為/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29/include/linux/*.h
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME "leds" //定義驅(qū)動(dòng)程序的名字為leds
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
}; //定義引腳的寄存器數(shù)組（無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整形，對(duì)應(yīng)于引腳的地址）
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
}; //定義引腳功能，為輸出（無(wú)符號(hào)整形）
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) { //設(shè)備節(jié)點(diǎn)，文件描述符，LED燈編號(hào)，LED燈狀態(tài)四個(gè)命令參數(shù)
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL; //EINVAL：表示向函數(shù)傳遞了無(wú)效的參數(shù)（errno符號(hào)變量）
}
}
//初始化字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的file_operations 的結(jié)構(gòu)體
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /* 動(dòng)態(tài)設(shè)備號(hào) */
.name = DEVICE_NAME, /* 將在/dev目錄生成led設(shè)備 */
.fops = &dev_fops, /* 驅(qū)動(dòng)接口 */
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
/*設(shè)置GPIO對(duì)應(yīng)的配置寄存器GPIOCON為輸出狀態(tài)*/
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
/*設(shè)置GPIO對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器GPIODAT為低電平,在模塊加載結(jié)束后，四個(gè)LED應(yīng)該是全部都是發(fā)光狀態(tài)*/
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
}
//注冊(cè)設(shè)備
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");
return ret;
}
//注銷(xiāo)設(shè)備驅(qū)動(dòng)
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); /*聲明加載模塊初始化函數(shù)*/
module_exit(dev_exit); /*聲明卸載模塊清除函數(shù)*/
MOUDLE_LICENSE("GPL"); /*許可證聲明*/
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); /*作者信息*/
1 static 關(guān)鍵字的重要性
全局變量和函數(shù)全部用static 進(jìn)行修飾，則其作用的范圍僅僅限于當(dāng)前的文件，而不是整個(gè)系統(tǒng)。防止編譯器在連接時(shí)，會(huì)報(bào)告命名錯(cuò)誤的“名字空間污染”的問(wèn)題。
2 ioctl()函數(shù)
static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
ioctl函數(shù)是文件結(jié)構(gòu)中的一個(gè)屬性分量。ioctl是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中對(duì)設(shè)備的I/O通道進(jìn)行管理的函數(shù)。所謂對(duì)I/O通道進(jìn)行管理，就是對(duì)設(shè)備的一些特性進(jìn)行控制，例如串口的傳輸波特率、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等等。
struct inode *inode，是設(shè)備節(jié)點(diǎn)號(hào)。fd就是用戶(hù)程序打開(kāi)設(shè)備時(shí)使用open函數(shù)返回的文件標(biāo)示符，cmd就是用戶(hù)程序?qū)υO(shè)備的控制命令，unsigned long arg是控制命令的個(gè)數(shù)。
驅(qū)動(dòng)程序提供了對(duì)ioctl的支持，用戶(hù)就可以在用戶(hù)程序中使用ioctl函數(shù)控制設(shè)備的I/O通道。如果函數(shù)返回一個(gè)非負(fù)值，那么該值會(huì)被返回給調(diào)用程序，表示成功。韓式一般通過(guò)switch{case}對(duì)設(shè)備的一些特性進(jìn)行控制。switch{case}結(jié)構(gòu)，每一個(gè)case對(duì)應(yīng)一個(gè)命令碼，做出一些相應(yīng)的操作。在本例中的cmd有兩個(gè)可選項(xiàng)0和1.0表示燈滅，1表示燈亮。所以case 0,1都要進(jìn)行操作。由于實(shí)際的硬件連接中，是低電平燈亮。所以在對(duì)引腳賦值時(shí)要取反。 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd)
3 static int __init dev_init(void)
_init 宏，定義在include/linux/init.h中。對(duì)于非模塊加載的驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)_init 宏，會(huì)把函數(shù)中的代碼放到.text.init段。這個(gè)段在系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)被釋放。這樣函數(shù)代碼只有在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次，所以可以釋放它們以節(jié)省內(nèi)存空間，
3初始化字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的file_operations 的結(jié)構(gòu)體
結(jié)構(gòu)體file_operations在頭文件 linux/fs.h中定義，用來(lái)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)內(nèi)核模塊提供的對(duì) 設(shè)備進(jìn)行各種操作的函數(shù)的指針。該結(jié)構(gòu)體的每個(gè)域都對(duì)應(yīng)著驅(qū)動(dòng)內(nèi)核模塊用來(lái)處理某個(gè)被請(qǐng)求的 事務(wù)的函數(shù)的地址。
4ret = misc_register(&misc);
misc_register()用主編號(hào)10調(diào)用 register_chrdev()，設(shè)備名稱(chēng)和函數(shù)表指針通過(guò)miscdevice數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)獲得。同樣，miscdevice 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)還保存設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序所使用的次要號(hào)碼。完成設(shè)備的注冊(cè)。
5 printk（）
利用 printk可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)核到Linux 控制臺(tái)的格式化輸出。其用法與標(biāo)準(zhǔn)C的printf類(lèi)似。在調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，依靠printk輸出信息跟蹤程序，是很有效的方法。與標(biāo)準(zhǔn)C的printf 不同的是，printk支持分級(jí)輸出。默認(rèn)為第四級(jí)的輸出KERN_ERR。
二 LED測(cè)試程序
/opt/FriendlyARM/mini2440/examples/leds
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv) /*運(yùn)行時(shí)參數(shù)傳遞，開(kāi)或關(guān)哪個(gè)LED*/
{
int on; /*定義led狀態(tài)變量，1表示燈亮，2表示燈滅*/
int led_no; /*定義led變量--哪個(gè)led*/
int fd; /*定義led設(shè)備文件描述符的變量*/
if ( argc != 3 || /*判斷命令輸入?yún)?shù)個(gè)數(shù)*/
sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || /* 第一個(gè)字符串參數(shù)表示要操作led*/
下載文檔
