關(guān)于s3c2410的Watchdog

1. 看門狗原理

Watchdog原理上就是一個(gè)定時(shí)器。定時(shí)器timer對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，使得整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。在程序或嵌入式系統(tǒng)中，需要定期的對(duì)看門狗timer進(jìn)行復(fù)位重新計(jì)數(shù)，定時(shí)器不會(huì)溢出復(fù)位系統(tǒng)，從而保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。當(dāng)某種原因（例如干擾）引起程序跑飛或者進(jìn)入死循環(huán)時(shí)，程序不能定期的復(fù)位看門狗timer, 計(jì)數(shù)溢出產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。

設(shè)本系統(tǒng)程序完整運(yùn)行一周期的時(shí)間是T1，看門狗的定時(shí)周期為T2，T2>T1，在程序運(yùn)行一周期后就修改定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，只要程序正常運(yùn)行，定時(shí)器就不會(huì)溢出，若因?yàn)槌绦颉芭茱w”或者進(jìn)入死循環(huán)，那么系統(tǒng)不能在T1時(shí)刻修改時(shí)間的計(jì)數(shù)值，一直計(jì)數(shù)直到T2時(shí)刻溢出，引發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，使系統(tǒng)重新運(yùn)行，從而起到監(jiān)控作用。

從上面的解釋中可以看出，Watchdog的作用就是為了防止系統(tǒng)因意外“跑飛”，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓時(shí)，恢復(fù)(reset)系統(tǒng)運(yùn)行。

2. S3C2410看門狗控制

1)作為常規(guī)定時(shí)器使用，并且可以產(chǎn)生中斷

2)作為看門狗定時(shí)器使用，期滿時(shí)，它可以產(chǎn)生128個(gè)時(shí)鐘周期的復(fù)位信號(hào)

具體看下圖所示：輸入時(shí)鐘為PCLK（該時(shí)鐘頻率等于系統(tǒng)的主頻），它經(jīng)過(guò)兩級(jí)分頻(Prescaler和frequency division factor)，最后將分頻后的時(shí)鐘作為該定時(shí)器的輸入時(shí)鐘，當(dāng)計(jì)數(shù)器期滿后可以產(chǎn)生中斷或者復(fù)位信號(hào)。

看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)值的計(jì)算公式如下：

1)輸入到計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘周期

t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )

預(yù)分頻器Prescaler及分頻因子Division factor的值由用戶在WTCON（看門狗時(shí)鐘控制寄存器)中設(shè)置。

2)看門狗的定時(shí)周期

T = 計(jì)數(shù)值（WTCNT初值-WTCNT當(dāng)前值） * t_watchdog

WTCNT為看門狗數(shù)據(jù)寄存器，用來(lái)設(shè)置計(jì)數(shù)多少個(gè)時(shí)鐘周期。乘以時(shí)鐘周期就是定時(shí)的總時(shí)間了。