接4×4矩陣鍵盤

如圖4.14.2所示，用AT89S51的并行口P1接4×4矩陣鍵盤，以P1.0－P1.3作輸入線，以P1.4－P1.7作輸出線；在數(shù)碼管上顯示每個按鍵的“0－F”序號。對應(yīng)的按鍵的序號排列如圖4.14.1所示

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圖4.14.1

2．硬件電路原理圖

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圖4.14.2

3．系統(tǒng)板上硬件連線

（1． 把“單片機系統(tǒng)“區(qū)域中的P3.0－P3.7端口用8芯排線連接到“4X4行列式鍵盤”區(qū)域中的C1－C4　R1－R4端口上；

（2． 把“單片機系統(tǒng)”區(qū)域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排線連接到“四路靜態(tài)數(shù)碼顯示模塊”區(qū)域中的任一個a－h(huán)端口上；要求：P0.0/AD0對應(yīng)著a，P0.1/AD1對應(yīng)著b，……，P0.7/AD7對應(yīng)著h。

4．程序設(shè)計內(nèi)容

（1． 4×4矩陣鍵盤識別處理

（2． 每個按鍵有它的行值和列值　，行值和列值的組合就是識別這個按鍵的編碼。矩陣的行線和列線分別通過兩并行接口和CPU通信。每個按鍵的狀態(tài)同樣需變成數(shù)字量“0”和“1”，開關(guān)的一端（列線）通過電阻接VCC，而接地是通過程序輸出數(shù)字“0”實現(xiàn)的。鍵盤處理程序的任務(wù)是：確定有無鍵按下，判斷哪一個鍵按下，鍵的功能是什么；還要消除按鍵在閉合或斷開時的抖動。兩個并行口中，一個輸出掃描碼，使按鍵逐行動態(tài)接地，另一個并行口輸入按鍵狀態(tài)，由行掃描值和回饋信號共同形成鍵編碼而識別按鍵，通過軟件查表，查出該鍵的功能。

5．程序框圖

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下面有個方法，大家都見過遙控器吧，上面不但有幾十個按鍵，而且功能還挺多什么去抖動，同時按鍵處理都有了，最最重要的是控制芯片體積小，價格便宜（也就1，2塊錢），外圍器件少。。不過具體實現(xiàn)起來有點小麻煩，這類芯片的信號一般是PPM輸出的，通常為了有更遠(yuǎn)的遙控距離，按鍵編碼調(diào)制在一個38k左右的載波上。所以我們不得不再為這個方案多花上1塊錢，加一個有爛運放做的低通濾波器，將載波濾除后在接到單片機的IO腳上，由于兩個頻率相差較多，這個濾波器并不難做。我使用LM324做的。其中有兩級低通，一個比較器。

當(dāng)你的示波器上出現(xiàn)一串可愛的幾百赫茲的方波時，你的硬件就成功啦。既然只用一條IO就擴展了幾十個按鍵，軟件上自然會多費些事，此類芯片發(fā)碼都是有引導(dǎo)頭，同步部分，用戶碼，鍵碼等部分組成，有三十多個位，具體可參照sc6121資料。下面時一個完整的接收程序，針對的芯片是sc6121，處理器89c51

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/*定時器1中斷服務(wù)程序*/

/*

每100us中斷一次,定時檢測HangSignal線上的電平狀態(tài),根據(jù)6121的砝碼格式譯出用戶碼鍵碼.\

ib_KeyCode[0] 用戶碼低位

,ib_KeyCode[1]用戶碼高位

,ib_KeyCode[2]鍵碼

,ib_KeyCode[3]鍵碼的反碼

*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void HandIn() interrupt 3 using 3 {

unsigned char tempbit=0;

bit Hbit;

Hbit=HandSignal; /*采樣信號線*/

if (NewKey==FALSE){ /*如果上一次按鍵事件已經(jīng)北處理*/

switch (ib_HandState){ /*根據(jù)接收狀態(tài)散轉(zhuǎn)*/

case LEAD: /*引導(dǎo)頭接收情況*/

if (Hbit){ /*如果信號線是高電平*/

if ((ib_LowTime>MIN_LeadTime)&&(ib_LowTime

ib_HandState=START; /*正確進入同步頭接收狀態(tài)*/

else ib_HandState=RESTART; /*否則復(fù)位接收程序*/

ib_LowTime=0; /*清除低電平時間計數(shù)*/

}

else{ /*如果信號是低電平*/

ib_LowTime++; /*增加低電平時間計數(shù)器*/

if (ib_LowTime>MAX_LeadTime) /*判斷低電平時間是否超時*/

ib_HandState=RESTART; /*是的話復(fù)位接收程序*/

}

break;

case START: /*同步頭接收情況*/

if(Hbit){ /*如果信號線是高電平*/

ib_HighTime++; /*高電平時間計數(shù)器加一*/

if (ib_HighTime>MAX_SynTime) /*如果高電平時間超長,復(fù)位接收程序*/

ib_HandState=RESTART;

}

else{