在系統(tǒng)中編程，英文簡稱ISP，即In System Programming，這里的”系統(tǒng)”值的是電路系統(tǒng)。是 Lattice 半導體公司首先提出來的一種讓我們能在產(chǎn)品設計、制造過程中的每個環(huán)節(jié)，甚至在產(chǎn)品賣給最終用戶以后，具有對其器件、電路板或整個電子系統(tǒng)的邏輯和功能隨時進行重組或重新編程的技術。也就是說給芯片編程的時候不必將芯片移出其運行的電路系統(tǒng)。無論在單片機上，還是在CPLD/FPGA上都得到了廣泛的應用。
JTAG，即Joint Test Action Group，是 聯(lián)合測試行為組 提出的一種邊界掃描鏈的結構。是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），JTAG主要用于邊界掃描測試芯片內(nèi)部信號，但通過某種方式也可以實現(xiàn)編程，采用JTAG編程的方式其實芯片也不需要離開電路系統(tǒng)。
JTAG用來對芯片進行測試的基本原理是在器件內(nèi)部定義一個TAP（Test Access Port：測試訪問口）通過專用的JTAG測試工具對內(nèi)部節(jié)點進行測試。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。
TMS：測試模式選擇。用來實現(xiàn)TAP控制器各個狀態(tài)之間的切換。
TCK：測試時鐘輸入。JTAG操作是與TCK同步的。
TDI：測試數(shù)據(jù)輸入。數(shù)據(jù)通過TDI輸入JTAG口。
TDO：測試數(shù)據(jù)輸出。數(shù)據(jù)通過TDO從JTAG口輸出
TRST：可選引腳，測試復位，輸入引腳，低電平有效，如果JTAG電路不用，可以將其連接到GND。
ISP一般指的是通過SPI接口進行在系統(tǒng)中編程（ISP）。
JTAG則是通過JTAG接口進行在系統(tǒng)中編程。
ISP：只能進行程序的下載，程序下載速度慢。是一種通用的程序下載方式，所以AVR單片機均支持ISP程序下載。（并口ISP下載線、串口ISP下載線）
JTAG：可以進行程序的下載和在線仿真調(diào)試，程序下載速度快?，F(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG，如CPU、DSP、CPLD、FPGA等）
ISP和JTAG都能把程序從電腦下載到單片機中，都能對芯片的熔絲位和鎖定位進行編程。
JTAG調(diào)試與普通軟件仿真的區(qū)別和聯(lián)系
聯(lián)系：都可以在計算機調(diào)試程序終端看到程序的運行效果，都可以設置斷點，單步運行，進入循環(huán)，跳出循環(huán)，連續(xù)運行等操作。還能實時觀察各寄存器的值，IO口狀態(tài)等。
區(qū)別：軟件仿真，用的是計算機來模擬單片機運行，不是全真的環(huán)境，很多時候會出現(xiàn)偏差甚至錯誤。而用JTAG在線調(diào)試，程序本身在單片機內(nèi)運行，完全真實的硬件環(huán)境，更準確的反映程序運行的實際情況，有助于大型程序的調(diào)試。
LPC2103對應的ISP引腳為P0.14。
硬件部分注意的地方：
JTAG信號比較多非常難調(diào)試，而ISP只需要兩個信號，串口又是很熟悉的通信，所以ISP比較好調(diào)試。所以，在設計時，應該把P0.14引腳像開發(fā)板似的接一個跳線器，可以方便的使能ISP功能。
元器件焊接好后，先測下是否短路，然后用示波器測試一下復位信號和時鐘信號是否正常。如果復位信號和時鐘信號正常，表示LPC2103（ARM7TDMI-S）芯片焊接沒有問題，利用串口（RS-232）進行ISP下載應該就沒有問題。
ISP下載成功的話，說明LPC2103能夠正常工作的條件都滿足了，就可以進行JTAG的調(diào)試了。
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