51單片機 UART串口通信

使用半雙工通信

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使用硬件UART模塊和串口中斷

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#include

typedefunsignedintuint;

voidconfigUART(uintbaud);

voidmain(){

EA=1;

configUART(9600);

while(1);

}

voidconfigUART(uintbaud){

SCON=0x50;//配置串口為模式1，并使能串行接收

TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位

TMOD|=0x20;//配置T1為模式2（自動重裝模式）

TH1=256-11059200/12/16/2/baud;

TL1=TH1;

ET1=0;//！?。〗筎1中斷（因為做了波特率發(fā)生器）

ES=1;//使能串口中斷

TR1=1;

}

//中斷類型碼為4，中斷向量的地址=中斷類型碼*8+3

voidinterruptUART()interrupt4{

if(RI){//如果接收到了字節(jié)

RI=0;//手動清零

SBUF++;//可以自己設置接收到后數據的處理方式

}

if(TI){//如果字節(jié)發(fā)送完畢

TI=0;//手動清零

}

}

下面的程序把書上的代碼做了點優(yōu)化，加了一個isNewInfo，在主循環(huán)里判斷只有當接收到了新的字節(jié)數據以后才更新顯示緩沖區(qū)。

#include

typedefunsignedcharuchar;

typedefunsignedintuint;

typedefunsignedlongulong;

sbitADDR3=P1^3;

sbitENLED=P1^4;

ucharcodeLEDChar[]={//數碼管顯示字符轉換表

0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,

0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E

};

ucharLEDBuf[7]={//數碼管和獨立LED的顯示緩沖區(qū)

0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF

};

ucharT0RH=0;//T0重載值的高字節(jié)

ucharT0RL=0;//T0重載值的低字節(jié)

ucharRXDByte=0;//串口接收到的字節(jié)

bitisNewInfo=0;//是否接收到了新信息

voidconfigTmr0(uintms);

voidconfigUART(uintbaud);

voidLEDScan();

//voidinterruptTmr0();

//voidinterruptUART();

voidmain(){

EA=1;//使能總中斷

ENLED=0;//選擇數碼管和獨立LED

ADDR3=1;

configTmr0(1);//配置T0定時1ms

configUART(9600);//配置波特率為9600

while(1){//將接收字節(jié)在數碼管上以十六進制形式顯示出來

if(isNewInfo){

LEDBuf[0]=LEDChar[RXDByte&0x0F];

LEDBuf[1]=LEDChar[RXDByte>>4];

isNewInfo=0;

}

}

}

/*配置并啟動T0，ms-T0定時時間*/

voidconfigTmr0(uintms){

ulongtmp;//臨時變量

tmp=11059200/12;//定時器計數頻率

tmp=(tmp*ms)/1000;//計算所需的計數值

tmp=65536-tmp;//計算定時器重載值

tmp=tmp+13;//補償中斷響應延時造成的誤差

T0RH=(uchar)(tmp>>8);//定時器重載值拆分為高低字節(jié)

T0RL=(uchar)tmp;

TMOD&=0xF0;//清零T0的控制位

TMOD|=0x01;//配置T0為模式1

TH0=T0RH;//加載T0重載值

TL0=T0RL;

ET0=1;//使能T0中斷

TR0=1;//啟動T0

}

/*串口配置函數，baud-通信波特率*/

voidconfigUART(uintbaud){

SCON=0x50;//配置串口為模式1

TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位

TMOD|=0x20;//配置T1為模式2

TH1=256-(11059200/12/32)/baud;//計算T1重載值

TL1=TH1;//初值等于重載值

ET1=0;//禁止T1中斷

ES=1;//使能串口中斷

TR1=1;//啟動T1

}

/*LED動態(tài)掃描刷新函數，需在定時中斷中調用*/

voidLEDScan(){

staticuchari=0;//動態(tài)掃描索引

P0=0xFF;//關閉所有段選位，顯示消隱

P1=(P1&0xF8)|i;//位選索引值賦值到P1口低3位

P0=LEDBuf[i];//緩沖區(qū)中索引位置的數據送到P0口

if(i<6)//索引遞增循環(huán)，遍歷整個緩沖區(qū)

i++;

else

i=0;

}

/*T0中斷服務函數，完成LED掃描*/

voidinterruptTmr0()interrupt1{

TH0=T0RH;//重新加載重載值

TL0=T0RL;

LEDScan();//LED掃描顯示

}

/*UART中斷服務函數*/

voidinterruptUART()interrupt4{

if(RI){//接收到字節(jié)

RI=0;//手動清零接收中斷標志位

RXDByte=SBUF;//接收到的數據保存到接收字節(jié)變量中

SBUF=RXDByte;//接收到的數據又直接發(fā)回，叫作-"echo"，