STM32F0XX Cortex-M0 IAP
最近涉及到STM32F0XX的IAP,找了很多相關(guān)資料,感覺(jué)不是特別清楚,所以綜合一些資料分享一下。
剛開(kāi)始做的時(shí)候以為很簡(jiǎn)單,在程序中寫了個(gè)跳轉(zhuǎn)函數(shù)(跳轉(zhuǎn)到System Memory,并運(yùn)行MCU自己的Bootloader)如下:
void EnterBootLoader()
{
void((*BootLoaderEntry)());
BootLoaderEntry = (void((*)()))(*((uint32_t *)0x1FFFEC04));
SCB->VTOR = 0X1FFF0000;
RCC_Init();
(*BootLoaderEntry)();
}
注意函數(shù)中標(biāo)注為橙色的語(yǔ)句,由于M0的內(nèi)核沒(méi)有向量表偏移寄存器,不支持這種方式。測(cè)試失??!
后來(lái)查了很多資料,大家都想了很多辦法,但總感覺(jué)實(shí)現(xiàn)起來(lái)太麻煩,再之后在ST官網(wǎng)看到這篇AN《AN4065-STM32F0xx in-application programming using the USART》,大家可以去官網(wǎng)下載,文章說(shuō)得很明白。最可愛(ài)的是,官網(wǎng)提供源碼,搜索“AN4065”也可以找到,果斷下載后,做了一些刪減,私人訂制的BOOTLOADER出爐了。
在做自己的應(yīng)用時(shí)特別需要注意的是,在用了BOOTLOADER之后,MCU上的程序分為兩部分,F(xiàn)LASH的分配注意不要OVERLAP。
另外,如果再BUILD時(shí)報(bào)錯(cuò):
Error: L6985E: Unable to automatically place AT section main.o(.ARM.__AT_0x20000000) with required base address 0x20000000. Please manually place in the scatter file using the --no_autoat option.
這個(gè)錯(cuò)有兩個(gè)解決辦法:
1、Options For Target->Target 將Read/Write Memory Areas ->on chip 的RAM分配好,并且Options For Target->Linker 將復(fù)選框“Use memory layout from target dialog”選上,就可以了;
2、在Options For Target->Linker添加Scatter file。該文件為*.sct文件,當(dāng)你按照1做時(shí)這個(gè)文件直接由KEIL生成,但如果用方法二的話需要你自己寫。具體模板如下:
LR_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load region size_region
ER_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x000000C0{; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
RW_IRAM2 0x200000C0 0x00000F40{
.ANY (+RW +ZI)
}
}
至于怎樣將keil的*.axf轉(zhuǎn)換成*.bin,KEIL也提供了相關(guān)的工具fromelf.exe。這是一個(gè)控制臺(tái)軟件,在你的KEIL安裝目錄下,可單獨(dú)用命令行操作,也可以在KEIL的IDE中操作:具體是在Options For Target->User選項(xiàng)卡下,After build/Rebuild 的RUN #1前的復(fù)選框勾上,用戶命令上填寫fromelf.exe --bin -o..Obj*.bin ..Obj*.axf。之后編譯完成后就會(huì)生成你的BIN文件*.bin了。
之前總是從網(wǎng)絡(luò)上查找資料解決一些問(wèn)題,但從未分享過(guò)什么,所以,開(kāi)始學(xué)著向網(wǎng)絡(luò)回饋。上面的說(shuō)明沒(méi)有用圖片,主要是上傳網(wǎng)絡(luò)很不給力,次者圖片搞起來(lái)很麻煩,我人又懶,所以請(qǐng)將就著看。
一點(diǎn)心得:其實(shí)這些成熟的芯片廠商對(duì)自己的產(chǎn)品的支持做得真的是非常到位。在ST的官網(wǎng)上,資料很全,很多問(wèn)題如果在網(wǎng)絡(luò)上找不到答案,大家可以上官網(wǎng)逛逛,基本上你想要的,它都有。