每次看到stm32的教程,都是讓點led燈,對GPIO覺著很是簡單。
后來者麥知club的小車機器人項目中,屢屢碰壁,是寸步難行,讀ds18b20要拉底,拉高;寫Oled屏要片選,要命令。
在百度里查來查去,大都模樣差不多。
今天,動手在stm32l152c的discovery板上,簡單的幾行代碼,配合萬用表,終于一解迷惑。
依舊是要cubemx配置外設和時鐘,while循環(huán)里代碼如下:
/*USERCODEBEGIN3*/
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
index=~index;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,Q_od_Pin,(GPIO_PinState)index);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,Q_pp_Pin,(GPIO_PinState)index);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,(GPIO_PinState)index);
printf("index:%d",index);
out=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,Q_od_Pin);
if(out==GPIO_PIN_SET)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(200);
}
/*USERCODEEND3*/
利用板子上藍燈和綠燈做指示,串口線不在手邊,打印信息看不到。
PC12是開漏輸出OD, PC11是推挽輸出PP。
1)不接外部上拉電阻
使用HAL函數(shù)輸出邏輯1(用萬用表10V DC測量)。
PC12 為0V,低
PC11為3.3V, 高
使用HAL函數(shù)輸出邏輯0.
PC12 為0V,低
PC11為0V, 低
2)接外部上拉電阻,如5K
使用HAL函數(shù)輸出邏輯1。
PC12 為3.3V,高
PC11為3.3V, 高
使用HAL函數(shù)輸出邏輯0.
PC12 為0V,低
PC11為0V,低
翻看ST的參考手冊,
When the I/O Port is programmed as Output:
? The Output Buffer is enabled:
– Open Drain Mode: A “0” in the Output register activates the N-MOS while a “1” inthe Output register leaves the port in Hi-Z. (the P-MOS is never activated)
– Push-Pull Mode: A “0” in the Output register activates the N-MOS while a “1” in theOutput register activates the P-MOS.
開漏模式: 輸出邏輯0,則N-MOS激活; 輸出邏輯1,端口處于高阻(電阻非常大,但不是斷路)
推挽模式:輸出邏輯0,則N-MOS激活;輸出邏輯1,P-MOS激活。
開漏模式,
1)無外接上拉電阻:
邏輯0時,N-MOS通,PIN直接接地(也有內(nèi)阻),輸出即為低電平; (與操作習慣相符,寫0,輸出0)
邏輯1時,高阻,輸出也為低電平;(與操作習慣相悖,寫1,輸出0)
2)有外接電阻時:
邏輯0時,N-MOS通,PIN在VCC和VSS之間,上拉電阻和內(nèi)阻之間,輸出也為低電平; (與操作習慣相符,寫0,輸出0)
邏輯1時,高阻,PIN得到的電壓是分配在高阻上的電壓,即輸出為高電平;(與操作習慣相同,寫1,輸出1)
推挽模式,有外接上拉電阻時, 邏輯1, 上拉電阻兩端電壓都是3.3V,PIN輸出為高電平。
在實際應用中,DS18B20使用1線傳遞數(shù)據(jù),它的DQ是開漏輸出,因此必須有上拉電阻4.7K或其他阻值。而MCU也最好使用OD模式,而在Mbed下測試,輸出時使用PP也可以發(fā)送命令。而MCU讀取數(shù)據(jù),則要進行IO方向轉(zhuǎn)換;實際上不如OD方便了。