S3C2440 Linux驅(qū)動(dòng)移植——SPI

1. 配置內(nèi)核

首先，修改arch/arm/plat-s3c24xx/Kconfig，這一步的目的是為了可以在內(nèi)核中使能SPI0的配置函數(shù)。

修改后的內(nèi)容如下：

config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13
bool " S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13"
help
SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to
GPE11, GPE12 and GPE13.

接著配置內(nèi)核，首先打開(kāi)S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13選項(xiàng)，這樣編譯的時(shí)候會(huì)將

arch/arm/plat-s3c24xx/spi-bus0-gpe11_12_13.c一起進(jìn)行編譯。

該源文件中的函數(shù)void s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13(struct s3c2410_spi_info *spi, int enable)將用于配置spi控制器0的管腳。

接著，使能SPI功能，這里打開(kāi)2440的SPI控制器驅(qū)動(dòng)和通用的protocol驅(qū)動(dòng)spidev。

2. 修改源碼

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

增加內(nèi)容：

#include

#include

static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata={

.pin_cs = S3C2410_GPG(2),

.num_cs = 1,

.bus_num = 0,

.gpio_setup =s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,

};

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[]={

[0] = {

.modalias = “spidev”,

.bus_num = 0,

.chip_select = 0,

.max_speed_hz = 500 * 1000,

},

};

在smdk2440_devices[]中增加

&s3c_device_spi0,

在smdk2440_mach_init函數(shù)中增加

s3c_device_spi0.dev.platform_data = &s3c2410_spi0_platdata;

spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board,ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));

修改完畢以后，重新編譯內(nèi)核，并下載內(nèi)核。查看下設(shè)備節(jié)點(diǎn)：

[root@yj423 /dev]#ls /dev/spidev0.0
/dev/spidev0.0

3.測(cè)試

用杜邦線將MOSI和MISO管腳相連。

在內(nèi)核源碼中提供了SPI測(cè)試程序。源碼位于Documentation/spi/spidev_test.c，編譯之后，下到開(kāi)發(fā)板并執(zhí)行。

[root@yj423 yj423]#./spidev_test -D /dev/spidev0.0
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)

FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
NOTE:如果你只是為了移植而移植，那么后面的內(nèi)容就不要看了。想知道WHY，那請(qǐng)繼續(xù)往下看。

4.原理

首先，在第二小結(jié)中我們看到定義了兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，之所以要定義那是因?yàn)轵?qū)動(dòng)程序需要用到，詳見(jiàn)

基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)——SPI子系統(tǒng)解讀（二）

需要這兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的地方，均用紅色字體說(shuō)明了。

數(shù)據(jù)s3c2410_spi0_platdata是作為平臺(tái)的私有數(shù)據(jù)，因此使用了s3c_device_spi0.dev.platform_data = &s3c2410_spi0_platdata來(lái)添加該數(shù)據(jù)。

而s3c2410_spi0_board必須通過(guò)函數(shù)spi_register_board_info添加到內(nèi)核中，

最重要的一個(gè)問(wèn)題，這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的值是怎么給出的？

先來(lái)看看這兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

structspi_board_info{

/*thedevicenameandmodulenamearecoupled,likeplatform_bus;

*"modalias"isnormallythedrivername.

*

*platform_datagoestospi_device.dev.platform_data,

*controller_datagoestospi_device.controller_data,

*irqiscopiedtoo

*/

charmodalias[32];

constvoid*platform_data;

void*controller_data;

intirq;

/*slowersignalingonnoisyorlowvoltageboards*/

u32max_speed_hz;

/*bus_numisboardspecificandmatchesthebus_numofsome

*spi_masterthatwillprobablyberegisteredlater.

*

*chip_selectreflectshowthischipiswiredtothatmaster;

*it'slessthannum_chipselect.

*/

u16bus_num;

u16chip_select;

/*modebecomesspi_device.mode,andisessentialforchips

*wherethedefaultofSPI_CS_HIGH=0iswrong.

*/

u8mode;

/*...mayneedadditionalspi_devicechipconfigdatahere.

*avoidstuffprotocoldriverscanset;butincludestuff

*neededtobehavewithoutbeingboundtoadriver:

*-quirkslikeclockratematteringwhennotselected

*/

};

structs3c2410_spi_info{

intpin_cs;/*simplegpiocs*/

unsignedintnum_cs;/*totalchipselects*/

intbus_num;/*busnumbertouse.*/

void(*gpio_setup)(structs3c2410_spi_info*spi,intenable);

void(*set_cs)(structs3c2410_spi_info*spi,intcs,intpol);

};

4.1 s3c2410_spi_info

pin_cs：表示哪個(gè)管腳用輸出片選信號(hào)，這里使用GPG2管腳，具體的管腳請(qǐng)參看你的datasheet。

bus_num：表示總線接口。這里使用0，表示使用SPI0控制器。S3C2440有兩個(gè)SPI控制器，分別為SPI0和SPI1。

num_cs：表示該SPI控制器控制幾個(gè)SPI從設(shè)備，這里為1，僅有一個(gè)設(shè)備。

s3c2410_spi_info作為平臺(tái)數(shù)據(jù)，在s3c24xx_spi_probe函數(shù)中，bus_cs和bus_num將被復(fù)制給master中的相應(yīng)字段。也就是說(shuō)，該master為SPI0控制器，有1個(gè)從設(shè)備。

而pin_cs將由函數(shù)s3c24xx_spi_gpiocs使用，該函數(shù)使能片選信號(hào)。

staticvoids3c24xx_spi_gpiocs(structs3c2410_spi_info*spi,intcs,intpol)

{

gpio_set_value(spi->pin_cs,pol);

}

gpio_setup: 這里設(shè)置為函數(shù)s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13, 該函數(shù)用于初始化SPI控制器的管腳。

該函數(shù)將在主控制驅(qū)動(dòng)的s3c24xx_spi_initialsetup函數(shù)中被調(diào)用：

4.2spi_board_info

首先，我們知道spi_board_info作為SPI設(shè)備的板級(jí)信息，在spi_new_device函數(shù)中將該板級(jí)信息全部復(fù)制給spi_device。

modalias：將用于綁定驅(qū)動(dòng)和設(shè)備。我們看下match方法：

staticintspi_match_device(structdevice*dev,structdevice_driver*drv)

{

conststructspi_device*spi=to_spi_device(dev);

returnstrcmp(spi->modalias,drv->name)==0;

}

而drv->name為在spi_driver中定義，如下

staticstructspi_driverspidev_spi={

.driver={

.name="spidev",

.owner=THIS_MODULE,

},

.probe=spidev_probe,

.remove=__devexit_p(spidev_remove),

/*NOTE:suspend/resumemethodsarenotnecessaryhere.

* We don't do anything except pass the