STM32系列第32篇--NRF24L01無線通信

簡介：

NRF24L01是NORDIC公司生產(chǎn)的一款無線通信芯片，采用FSK 調(diào)制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst協(xié)議?？梢詫?shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或是1對(duì)6的無線通信。無線通信速度最高可達(dá)到2Mbps。 NRF24L01采用SPI通信，可以很方便的連接到MCU上面。

2.4G全球開放的ISM頻段，免許可證使用。

最高工作速率2Mbps，高效的GFSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)。

126個(gè)可選的頻道，滿足多點(diǎn)通信和調(diào)頻通信的需要。

內(nèi)置CRC檢錯(cuò)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信地址控制。

可設(shè)置自動(dòng)應(yīng)答，確保數(shù)據(jù)可靠傳輸。

CE：模式控制線。在 CSN為低電平的情況下，CE 協(xié)同CONFIG 寄存器共同決定NRF24L01 的狀態(tài)（參照NRF24L01 的狀態(tài)機(jī)）

CSN：SPI片選線

SCK：SPI時(shí)鐘線

MOSI：SPI數(shù)據(jù)線(主機(jī)輸出，從機(jī)輸入)

MISO：SPI數(shù)據(jù)線(主機(jī)輸入，從機(jī)輸出)

IRQ：中斷信號(hào)線。中斷時(shí)變?yōu)榈碗娖?，在以下三種情況變低：Tx FIFO 發(fā)完并且收到ACK（使能ACK情況下）、Rx FIFO 收到數(shù)據(jù)、達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)。

CPOL=0，CPHA=0，所以數(shù)據(jù)在時(shí)鐘第一個(gè)時(shí)間邊沿采集；
Cn：SPI命令位；Sn：STATUS寄存器位；Dn：數(shù)據(jù)位（ MSB，多字節(jié)傳輸時(shí)，低字節(jié)在前）
。

NRF24L01的工作模式，由CE和CONFIG寄存器(0X00)的PWR_UP（第1位）和PRIM_RX（第0位）位共同控制。

其中，收發(fā)模式又有： Enhanced ShockBurstTM收發(fā)模式和ShockBurstTM收發(fā)模式，只有Enhanced ShockBurstTM收發(fā)模式支持自動(dòng)ACK和自動(dòng)重發(fā)。開啟自動(dòng)ACK，則默認(rèn)選擇Enhanced模式

在Enhanced ShockBurstTM收發(fā)模式下，NRF24L01自動(dòng)處理字頭和CRC校驗(yàn)碼。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，自動(dòng)把字頭和CRC校驗(yàn)碼移去。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，自動(dòng)加上字頭和CRC校驗(yàn)碼，在發(fā)送模式下，置CE為高，至少10us，將使能發(fā)送過程。

在接收模式下，最多可以接收6路不通的數(shù)據(jù)。每一個(gè)數(shù)據(jù)通道使用不同的地址，但是共用相同的頻道。也就是說6個(gè)不同的NRF24L01設(shè)置為發(fā)送模式后可以與同一個(gè)設(shè)置為接收模式的NRF24L01進(jìn)行通訊，而設(shè)置為接收模式的NRF24L01可以對(duì)這6個(gè)發(fā)射端進(jìn)行識(shí)別。數(shù)據(jù)通道0和數(shù)據(jù)通道1是唯一的一個(gè)可以配置為40位自身地址的數(shù)據(jù)通道。1~5數(shù)據(jù)通道都為8 位自身地址和32位公用地址(公用地址可以由通道1設(shè)置)。所有的數(shù)據(jù)通道都可以設(shè)置為Enhanced ShockBurst模式。