單片機(jī)聯(lián)網(wǎng),UIP實(shí)現(xiàn)tcp/udp協(xié)議

UIP是單片機(jī)界聯(lián)網(wǎng)的一個很好地選擇,移植這個庫有點(diǎn)復(fù)雜,首先是第一步,網(wǎng)卡驅(qū)動要寫好,使用的網(wǎng)卡芯片為ENC28J60,驅(qū)動可以再工程包里面找到

//配置網(wǎng)卡硬件，并設(shè)置MAC地址

//返回值：0，正常；1，失敗；

u8 tapdev_init(u8* macaddr)

{

u8 i,res=0;

res=ENC28J60_Init((u8*)macaddr); //初始化ENC28J60

//把IP地址和MAC地址寫入緩存區(qū)

for (i = 0; i < 6; i++)uip_ethaddr.addr[i]=macaddr[i];

//指示燈狀態(tài):0x476 is PHLCON LEDA(綠)=links status, LEDB(紅)=receive/transmit

//PHLCON：PHY 模塊LED 控制寄存器

ENC28J60_PHY_Write(PHLCON,0x0476);

return res;

}

//讀取一包數(shù)據(jù)

uint16_t tapdev_read(void)

{

return ENC28J60_Packet_Receive(MAX_FRAMELEN,uip_buf);

}

//發(fā)送一包數(shù)據(jù)

void tapdev_send(void)

{

ENC28J60_Packet_Send(uip_len,uip_buf);

}

分別是初始化,讀,寫

這些驅(qū)動會在一個叫做uip_call的函數(shù)中用到,其次,要設(shè)置uip的時鐘,這個時鐘適用于arp表的更新的

#include "clock-arch.h"

#include "sys.h"

//時鐘驅(qū)動文件,

//uip時鐘

extern u32 uip_timer;//uip 計(jì)時器，每10ms增加1.

/*---------------------------------------------------------------------------*/

clock_time_t

clock_time(void)

{

return uip_timer; /* 10ms 單位 */

}

u32 uip_timer=0;//uip 計(jì)時器，每10ms增加1.

//定時器6中斷服務(wù)程序

void TIM6_IRQHandler(void)

{ if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源

{

uip_timer++;//uip計(jì)時器增加1

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源

}

//基本定時器6中斷初始化

//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M

//arr：自動重裝值。

//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)

//這里使用的是定時器3!

void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //時鐘使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 計(jì)數(shù)到5000為500ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計(jì)數(shù)頻率

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計(jì)數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

TIM_ITConfig( TIM6,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//使能定時器6更新觸發(fā)中斷

TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //使能TIMx外設(shè)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM3中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占優(yōu)先級0級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //從優(yōu)先級3級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

}

定時器的定時長度取決于這個宏定義

#ifndef __CLOCK_ARCH_H__

#define __CLOCK_ARCH_H__

typedef int clock_time_t;

#define CLOCK_CONF_SECOND 100

#endif /* __CLOCK_ARCH_H__ */

上面是100,也就是說定時器的長度應(yīng)該是10MS

接下來是配置回調(diào)函數(shù)

//uip事件處理函數(shù)

//必須將該函數(shù)插入用戶主循環(huán),循環(huán)調(diào)用.

void uip_polling(void)

{

u8 i;

static struct timer periodic_timer, arp_timer;

static u8 timer_ok=0;

if(timer_ok==0)//僅初始化一次

{

timer_ok = 1;

timer_set(&periodic_timer,CLOCK_SECOND/2); //創(chuàng)建1個0.5秒的定時器

timer_set(&arp_timer,CLOCK_SECOND*10); //創(chuàng)建1個10秒的定時器

}

uip_len=tapdev_read(); //從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備讀取一個IP包,得到數(shù)據(jù)長度.uip_len在uip.c中定義

if(uip_len>0) //有數(shù)據(jù)

{

//處理IP數(shù)據(jù)包(只有校驗(yàn)通過的IP包才會被接收)

if(BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))//是否是IP包?

{

uip_arp_ipin(); //去除以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，更新ARP表

uip_input(); //IP包處理

//當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量 uip_len > 0

//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量)

if(uip_len>0)//需要回應(yīng)數(shù)據(jù)

{

uip_arp_out();//加以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，在主動連接時可能要構(gòu)造ARP請求

tapdev_send();//發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)

}

}else if (BUF->type==htons(UIP_ETHTYPE_ARP))//處理arp報文,是否是ARP請求包?

{

uip_arp_arpin();

//當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量uip_len>0

//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在uip_buf, 長度是uip_len(這是2個全局變量)

if(uip_len>0)tapdev_send();//需要發(fā)送數(shù)據(jù),則通過tapdev_send發(fā)送

}

}else if(timer_expired(&periodic_timer)) //0.5秒定時器超時

{

timer_reset(&periodic_timer); //復(fù)位0.5秒定時器

//輪流處理每個TCP連接, UIP_CONNS缺省是40個

for(i=0;i

{

uip_periodic(i); //處理TCP通信事件

//當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量uip_len>0

//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量)

if(uip_len>0)

{

uip_arp_out();//加以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，在主動連接時可能要構(gòu)造ARP請求

tapdev_send();//發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)

}

}

#if UIP_UDP //UIP_UDP

//輪流處理每個UDP連接, UIP_UDP_CONNS缺省是10個

for(i=0;i

{

uip_udp_periodic(i); //處理UDP通信事件

//當(dāng)上面的函數(shù)執(zhí)行后，如果需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則全局變量uip_len>0

//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)在uip_buf, 長度是uip_len (這是2個全局變量)

if(uip_len > 0)

{

uip_arp_out();//加以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，在主動連接時可能要構(gòu)造ARP請求

tapdev_send();//發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)

}

}

#endif

//每隔10秒調(diào)用1次ARP定時器函數(shù) 用于定期ARP處理,ARP表10秒更新一次，舊的條目會被拋棄

if(timer_expired(&arp_timer))

{

timer_reset(&arp_timer);

uip_arp_timer();

}

}

}

這個函數(shù)是uip的靈魂,可以說全部的功能都是在這個函數(shù)里面實(shí)現(xiàn)的,然后定義網(wǎng)卡數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)

//通信程序狀態(tài)字(用戶可以自己定義)

enum

{

STATE_CMD = 0, //命令接收狀態(tài)