SAM4E單片機之旅——2、LED閃爍之輪詢定時器

之前我們使用空循環(huán)，達到了延遲的目的，但是這樣子的延遲比較不精確?，F(xiàn)在就使用實時定時器（RTT）來進行更為精確的計時。RTT雖然不是特別通用，在某些單片機上可能沒有，但它較為簡單。

RTT內(nèi)部有一個計數(shù)器，并且可以配置這個計數(shù)器的時鐘。通過配置以及計算，就可以得出經(jīng)過一段時間后，該計數(shù)器的增加值。和之前一樣，我們使用空循環(huán)來完成延遲，只是延遲退出的條件變?yōu)椤坝嫈?shù)器增加了一個特定的值”。

一、 RTT配置

為實現(xiàn)這個功能，需要配置的主要就是分頻數(shù)了。RTT的時鐘可以選擇對慢時鐘（SCLK，32.768 kHz）分頻，或直接使用1 Hz的RTC時鐘。為使LED能進行較為快速的閃爍，在這里就不能使用1 Hz的時鐘了。RTT_MR的低十六位表示分頻數(shù)，其他位使用復位值就可以了：

12#define PRESCALE (1u<<10)RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE);

二、 讀取RTT計數(shù)器值

通過直接讀取RTT_VR就可以得到這個值了。需要注意的時，這個值可能會被主時鐘異步地更新，所以可以連續(xù)讀取兩次該值以增加準確性：

123456789101112131415uint32_t ReadRTT_CRTV(void){uint32_t v1;uint32_t v2;while(1){v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;　　 /* 通過連續(xù)讀取兩次RTT_VR的值以增加準備性 */if(v1 == v2){returnv1;}}}

三、 更為精確的延時

延遲開始時，讀取一次RTT計數(shù)器的值，再計算出延遲結束時計數(shù)器的值，接下來的工作就等待計數(shù)器更新到這個值了。

現(xiàn)在可以把之前實現(xiàn)Delay函數(shù)進行修改了：

123456789101112131415voidDelay(unsigned intms){uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();/* 計數(shù)器加一的頻率 */constuint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE; /* CHIP_FREQ_SLCK_RC 在CMSIS有定義，表示SLCK的頻率 *//* 計算延遲后，計數(shù)器需要增加的值need_inc = ms /1000 / (1/freq) */uint32_t need_inc = ms * freq / 1000;uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;/* 等待*/while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv);}