SAM4E單片機(jī)之旅——2、LED閃爍之輪詢定時(shí)器

之前我們使用空循環(huán)，達(dá)到了延遲的目的，但是這樣子的延遲比較不精確?，F(xiàn)在就使用實(shí)時(shí)定時(shí)器（RTT）來進(jìn)行更為精確的計(jì)時(shí)。RTT雖然不是特別通用，在某些單片機(jī)上可能沒有，但它較為簡單。

RTT內(nèi)部有一個(gè)計(jì)數(shù)器，并且可以配置這個(gè)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘。通過配置以及計(jì)算，就可以得出經(jīng)過一段時(shí)間后，該計(jì)數(shù)器的增加值。和之前一樣，我們使用空循環(huán)來完成延遲，只是延遲退出的條件變?yōu)椤坝?jì)數(shù)器增加了一個(gè)特定的值”。

一、 RTT配置

為實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，需要配置的主要就是分頻數(shù)了。RTT的時(shí)鐘可以選擇對慢時(shí)鐘（SCLK，32.768 kHz）分頻，或直接使用1 Hz的RTC時(shí)鐘。為使LED能進(jìn)行較為快速的閃爍，在這里就不能使用1 Hz的時(shí)鐘了。RTT_MR的低十六位表示分頻數(shù)，其他位使用復(fù)位值就可以了：

12#define PRESCALE (1u<<10)RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE);

二、 讀取RTT計(jì)數(shù)器值

通過直接讀取RTT_VR就可以得到這個(gè)值了。需要注意的時(shí)，這個(gè)值可能會(huì)被主時(shí)鐘異步地更新，所以可以連續(xù)讀取兩次該值以增加準(zhǔn)確性：

123456789101112131415uint32_t ReadRTT_CRTV(void){uint32_t v1;uint32_t v2;while(1){v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;　　 /* 通過連續(xù)讀取兩次RTT_VR的值以增加準(zhǔn)備性 */if(v1 == v2){returnv1;}}}

三、 更為精確的延時(shí)

延遲開始時(shí)，讀取一次RTT計(jì)數(shù)器的值，再計(jì)算出延遲結(jié)束時(shí)計(jì)數(shù)器的值，接下來的工作就等待計(jì)數(shù)器更新到這個(gè)值了。

現(xiàn)在可以把之前實(shí)現(xiàn)Delay函數(shù)進(jìn)行修改了：

123456789101112131415voidDelay(unsigned intms){uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();/* 計(jì)數(shù)器加一的頻率 */constuint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE; /* CHIP_FREQ_SLCK_RC 在CMSIS有定義，表示SLCK的頻率 *//* 計(jì)算延遲后，計(jì)數(shù)器需要增加的值need_inc = ms /1000 / (1/freq) */uint32_t need_inc = ms * freq / 1000;uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;/* 等待*/while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv);}