51單片機(jī)的串行通信口基本常識(shí)
MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)全雙工的串行通信口,即串行接收和發(fā)送緩沖器(SBUF),這兩個(gè)在物理上獨(dú)立的接收發(fā)送器,既可以接收數(shù)據(jù)也可以發(fā)送數(shù)據(jù)。但接收緩沖器只能讀出不能寫入,而發(fā)送緩沖器則只能寫入不能讀出,它們的地址為99H。這個(gè)通信口既可以用于網(wǎng)絡(luò)通信,亦可實(shí)現(xiàn)串行異步通信,還可以構(gòu)成同步移位寄存器使用。如果在傳行口的輸入輸出引腳上加上電平轉(zhuǎn)換器,就可方便地構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口。下面我們分別介紹。
[1].基本概念
數(shù)據(jù)通信的傳輸方式
常用于數(shù)據(jù)通信的傳輸方式有單工、半雙工、全雙工和多工方式。
單工方式:數(shù)據(jù)僅按一個(gè)固定方向傳送。因而這種傳輸方式的用途有限,常用于串行口的打印數(shù)據(jù)傳輸與簡(jiǎn)單系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)采集。
半雙工方式:數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)雙向傳送,但不能同時(shí)進(jìn)行,實(shí)際的應(yīng)用采用某種協(xié)議實(shí)現(xiàn)收/發(fā)開關(guān)轉(zhuǎn)換。
全雙工方式:允許雙方同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向傳送,但一般全雙工傳輸方式的線路和設(shè)備較復(fù)雜。
多工方式:以上三種傳輸方式都是用同一線路傳輸一種頻率信號(hào),為了充分地利用線路資源,可通過使用多路復(fù)用器或多路集線器,采用頻分、時(shí)分或碼分復(fù)用技術(shù),即可實(shí)現(xiàn)在同一線路上資源共享功能,我們盛之為多工傳輸方式。
串行數(shù)據(jù)通信兩種形式
異步通信
在這種通信方式中,接收器和發(fā)送器有各自的時(shí)鐘,它們的工作是非同步的,異步通信用一幀來表示一個(gè)字符,其內(nèi)容如下:一個(gè)起始位,僅接著是若干個(gè)數(shù)據(jù)位,圖2是傳輸45H的數(shù)據(jù)格式。
同步通信
同步通信格式中,發(fā)送器和接收器由同一個(gè)時(shí)鐘源控制,為了克服在異步通信中,每傳輸一幀字符都必須加上起始位和停止位,占用了傳輸時(shí)間,在要求傳送數(shù)據(jù)量較大的場(chǎng)合,速度就慢得多。同步傳輸方式去掉了這些起始位和停止位,只在傳輸數(shù)據(jù)塊時(shí)先送出一個(gè)同步頭(字符)標(biāo)志即可。
同步傳輸方式比異步傳輸方式速度快,這是它的優(yōu)勢(shì)。但同步傳輸方式也有其缺點(diǎn),即它必須要用一個(gè)時(shí)鐘來協(xié)調(diào)收發(fā)器的工作,所以它的設(shè)備也較復(fù)雜。
串行數(shù)據(jù)通信的傳輸速率
串行數(shù)據(jù)傳輸速率有兩個(gè)概念,即每秒轉(zhuǎn)送的位數(shù)bps(Bit per second)和每秒符號(hào)數(shù)—波特率(Band rate),在具有調(diào)制解調(diào)器的通信中,波特率與調(diào)制速率有關(guān)。
[2].MCS-51的串行口和控制寄存器
串行口控制寄存器
MCS-51單片機(jī)串行口寄存器結(jié)構(gòu)如圖3所示。SBUF為串行口的收發(fā)緩沖器,它是一個(gè)可尋址的專用寄存器,其中包含了接收器和發(fā)送器寄存器,可以實(shí)現(xiàn)全雙工通信。但這兩個(gè)寄存器具有同一地址(99H)。MCS-51的串行數(shù)據(jù)傳輸很簡(jiǎn)單,只要向發(fā)送緩沖器寫入數(shù)據(jù)即可發(fā)送數(shù)據(jù)。而從接收緩沖器讀出數(shù)據(jù)即可接收數(shù)據(jù)。
此外,從圖中可看出,接收緩沖器前還加上一級(jí)輸入移位寄存器,MCS-51這種結(jié)構(gòu)目的在于接收數(shù)據(jù)時(shí)避免發(fā)生數(shù)據(jù)幀重疊現(xiàn)象,以免出錯(cuò),部分文獻(xiàn)稱這種結(jié)構(gòu)為雙緩沖器結(jié)構(gòu)。而發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)就不需要這樣設(shè)置,因?yàn)榘l(fā)送時(shí),CPU是主動(dòng)的,不可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象。
串行通信控制寄存器
在上一節(jié)我們已經(jīng)分析了SCON控制寄存器,它是一個(gè)可尋址的專用寄存器,用于串行數(shù)據(jù)的通信控制,單元地址是98H,其結(jié)構(gòu)格式如下:
表1SCON寄存器結(jié)構(gòu)
SCON
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
位地址
9FH
9EH
8DH
9CH
9BH
9AH
99H
98H
下面我們對(duì)各控制位功能介紹如下:
(1).SM0、SM1:串行口工作方式控制位。
SM0,SM1工作方式
00方式0
01方式1
10方式2
11方式3
(2).SM2:多機(jī)通信控制位。
多機(jī)通信是工作于方式2和方式3,SM2位主要用于方式2和方式3。接收狀態(tài),當(dāng)串行口工作于方式2或3,以及SM2=1時(shí),只有當(dāng)接收到第9位數(shù)據(jù)(RB8)為1時(shí),才把接收到的前8位數(shù)據(jù)送入SBUF,且置位RI發(fā)出中斷申請(qǐng),否則會(huì)將接受到的數(shù)據(jù)放棄。當(dāng)SM2=0時(shí),就不管第位數(shù)據(jù)是0還是1,都難得數(shù)據(jù)送入SBUF,并發(fā)出中斷申請(qǐng)。
工作于方式0時(shí),SM2必須為0。
(3).REN:允許接收位。
REN用于控制數(shù)據(jù)接收的允許和禁止,REN=1時(shí),允許接收,REN=0時(shí),禁止接收。
(4).TB8:發(fā)送接收數(shù)據(jù)位8。
在方式2和方式3中,TB8是要發(fā)送的——即第9位數(shù)據(jù)位。在多機(jī)通信中同樣亦要傳輸這一位,并且它代表傳輸?shù)牡刂愤€是數(shù)據(jù),TB8=0為數(shù)據(jù),TB8=1時(shí)為地址。
(5).RB8:接收數(shù)據(jù)位8。
在方式2和方式3中,RB8存放接收到的第9位數(shù)據(jù),用以識(shí)別接收到的數(shù)據(jù)特征。
(6).TI:發(fā)送中斷標(biāo)志位。
可尋址標(biāo)志位。方式0時(shí),發(fā)送完第8位數(shù)據(jù)后,由硬件置位,其它方式下,在發(fā)送或停止位之前由硬件置位,因此,TI=1表示幀發(fā)送結(jié)束,TI可由軟件清“0”。
(7).RI:接收中斷標(biāo)志位。
可尋址標(biāo)志位。接收完第8位數(shù)據(jù)后,該位由硬件置位,在其他工作方式下,該位由硬件置位,RI=1表示幀接收完成。
電源管理寄存器PCON
PCON主要是為CHMOS型單片機(jī)的電源控制而設(shè)置的專用寄存器,單元地址是87H,其結(jié)構(gòu)格式如下:
表2PCON電源管理寄存器結(jié)構(gòu)
PCON
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
位符號(hào)
SMOD
-
-
-
GF1
GF0
PD
IDL
在CHMOS型單片機(jī)中,除SMOD位外,其他位均為虛設(shè)的,SMOD是串行口波特率倍增位,當(dāng)SMOD=1時(shí),串行口波特率加倍。系統(tǒng)復(fù)位默認(rèn)為SMOD=0。
中斷允許寄存器IE
中斷允許寄存器在前一節(jié)中已闡述,這里重述一下對(duì)串行口有影響的位ES。ES為串行中斷允許控制位,ES=1允許串行中斷,ES=0,禁止串行中斷。
表3IE中斷允許控制寄存器結(jié)構(gòu)
位符號(hào)
EA
-
-
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
位地址
AFH
AEH
ADH
ACH
ABH
AAH
A9H
A8H