NVIC中斷控制 函數(shù)實(shí)現(xiàn)

對于NVIC的任務(wù)，可以概括為三個(gè)：

1.配置中斷向量表--如果不配置，則不能進(jìn)入中斷 SCB->VTOR

2.配置系統(tǒng)中斷分組--決定了第一和第二優(yōu)先級各占用的位數(shù) SCB->AIRCR

3.配置對應(yīng)中斷優(yōu)先級和使能中斷--中斷使能 ISER[0/1] 中斷優(yōu)先級IPR[0:15]

只要按照這樣配置，就可以使用中斷了

1 /******************************************************

2 *函數(shù): NVIC_Group(u8 group)

3 *功能: 設(shè)置中斷分組

4 *參數(shù): group-對應(yīng)分組號 0~4 共5組

5 *返回： 無

6 ******************************************************/

7 void NVIC_Group(u8 group)//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組寄存器

8 {

9

10 u32 temp,temp1;

11 //設(shè)置中斷向量表，這里不配置會(huì)導(dǎo)致不能進(jìn)入中斷

12 SCB->VTOR = NVIC_VectTab_FLASH;

13 temp1=(~group)&0x07;//取后三位

14 temp1<<=8;

15 temp=SCB->AIRCR; //讀取先前的設(shè)置

16 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分組

17 temp|=0X05FA0000; //寫入鑰匙

18 temp|=temp1;

19 SCB->AIRCR=temp; //設(shè)置分組 寄存器地址0xe000ed00c 可以看cortex m3權(quán)威指南

20 }

21

22

23 /******************************************************

24 *函數(shù): NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)

25 *功能: 設(shè)置中斷irq中斷優(yōu)先級

26 *參數(shù): irq--中斷號

27 priority--中斷優(yōu)先級，4位有效

28 0組0:4 1組1:3 2組2:2 3組3:1 4組4:0

29 有規(guī)律的，不難設(shè)置,例如組2，想用第一優(yōu)先級1，第二優(yōu)先級2，則priority=0110B=0x6

30 *返回： 無

31 ******************************************************/

32 void NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)

33 {

34 u8 addr_en,offset_en;

35 u8 addr,offset;

36

37 addr=irq/4;

38 offset=irq%4;

39

40 addr_en=irq/32; //中斷使能控制寄存器

41 offset_en=irq%32;//中斷使能控制位

42

43 NVIC->ISER[addr_en]|=1<

44 NVIC->IPR[addr]=priority<<(offset*8+4);// (優(yōu)先級設(shè)置)<<(offset*8+4);

45 }