PIC矩陣鍵盤(pán)學(xué)習(xí)

//待完善
#include
#include "../head/config.h"

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS&PWRTEN);//對(duì)熔絲位進(jìn)行設(shè)置

//單片機(jī)LED共陽(yáng)極段碼表（帶小數(shù)點(diǎn)） 0~9
const char table1[]={0X0A,0XFA,0X8C,0XA8,0X78,0X29,0X09,0XBA,0X08,0X28,0x18,0x49,0x0f,0xc8,0x0d,0x1d};
//數(shù)碼管位碼表
const char table[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

unsigned int result = 0,lastresult = 0;
uchar data_temp = 0;
void delay(void); //delay函數(shù)申明
void init(void); //I/O口初始化函數(shù)申明
void scan(void); //按鍵掃描程序申明
void display(void); //顯示函數(shù)申明
void SPI_tx(uchar spi_data);
//---------------------------------------------------
//主程序
void main(void)
{
init(); //調(diào)用初始化子程序

while(1) //循環(huán)工作
{

scan(); //調(diào)用按鍵掃描子程序
display(); //調(diào)用結(jié)果顯示子程序

}
}

//---------------------------------------------------
//初始化函數(shù)
void init()
{
PIR1 = 0x00; // SSPIF=0;沒(méi)有中斷發(fā)生
SSPCON = 0x30; //主控方式，F(xiàn)osc/4,CKP=1空閑時(shí)鐘電平為高，SSPEN=1使能同步串行功能
SSPSTAT = 0xC0; //SMP=1 時(shí)序信號(hào)末尾采樣輸入數(shù)據(jù)，CKE=1時(shí)序信號(hào)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)
TRISC = 0x00; //SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸輸出，SDI引腳輸出
TRISD=0XF0; //設(shè)置D口高4位為輸入，低4位為輸出，按鍵掃描

}

void SPI_tx(uchar spi_data)
{
SSPBUF = spi_data;
do
{
;
}while(!SSPIF);//等待產(chǎn)生SSP中斷,等待發(fā)送完成
SSPIF=0;
data_temp=SSPBUF;//將接受到的數(shù)據(jù)放在變量中
}

//---------------------------------------------------
//按鍵掃描程序
void scan()
{
PORTD=0XF7; //C3輸出低電平，其他三位輸出高電平
asm("nop"); //插入一定延時(shí)，確保電平穩(wěn)定
result=PORTD; //讀回C口高4位結(jié)果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判斷高4位是否為全1（全1代表沒(méi)按鍵按下）？
{
result=result|0x07; //否，加上低4位0x07，做為按鍵掃描的結(jié)果
}
else //是，改變低4位輸出，重新判斷是否有按鍵按下
{
PORTD=0XFb; //C2輸出低電平，其他三位輸出高電平
asm("nop"); //插入一定延時(shí)，確保電平穩(wěn)定
result=PORTD; //讀回C口高4位結(jié)果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判斷高4位是否為全1（全1代表沒(méi)按鍵按下）
{
result=result|0x0b; //否，加上低4位0xb，做為按鍵掃描的結(jié)果
}
else //是，改變低4位輸出，重新掃描
{
PORTD=0XFd; //C1輸出低電平，其他三位輸出高電平
asm("nop"); //插入一定延時(shí)，確保電平穩(wěn)定
result=PORTD; //讀回C口高4位結(jié)果
result=result&0xf0; //清除低4位
if(result!=0xf0) //判斷高4位是否為全1（全1代表沒(méi)按鍵按下）
{
result=result|0x0d; //否，加上低4位0x0d，做為按鍵掃描的結(jié)果
}
else //是，改變低4位的輸出，重新掃描
{
PORTD=0XFe; //C0輸出低電平，其他三位輸出高電平
asm("nop"); //插入一定延時(shí)，確保電平穩(wěn)定
result=PORTD; //讀回C口高4位結(jié)果
result=result&0xf0;//清除低4位
if(result!=0xf0) //判斷高四位是否為全1（全1代表沒(méi)有按鍵按下）
{
result=result|0x0e;//否，加上低4位0x0e，做為按鍵掃描的結(jié)果
}
else //是，全部按鍵掃描結(jié)束，沒(méi)有按鍵按下，置無(wú)按鍵按下標(biāo)志位
{
result=lastresult; //掃描結(jié)果為0xff，做為沒(méi)有按鍵按下的標(biāo)志
}
}
}
}
lastresult = result;
}

//----------------------------------------------------------
//顯示程序
void display()
{
switch(result)
{
case 0xe7:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();break; //K10
case 0xeb:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();break; //K11
case 0xed:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[2]);RC4=1;delay();break; //K12
case 0xee:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[3]);RC4=1;delay();break; //K13
case 0xd7:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[4]);RC4=1;delay();break; //K14
case 0xdb:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[5]);RC4=1;delay();break; //K15
case 0xdd:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[6]);RC4=1;delay();break; //K16
case 0xde:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[7]);RC4=1;delay();break; //K17
case 0xb7:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[8]);RC4=1;delay();break; //K18
case 0xbb:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[9]);RC4=1;delay();break; //K19
case 0xbd:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();break; //K20
case 0xbe:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();break; //K21
case 0x77:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[2]);RC4=1;delay();break; //K22
case 0x7b:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[3]);RC4=1;delay();break; //K23
case 0x7d:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[4]);RC4=1;delay();break; //K24
case 0x7e:
RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[5]);RC4=1;delay();break; //K25
// case 0xff:
// RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[15]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[15]);RC4=1;delay(); //無(wú)按鍵按下
}
}

//------------------------------------------------------------------
//延時(shí)程序
void delay() //延時(shí)程序
{
unsigned int i; //定義整形變量
for(i=0x100;i--;); //延時(shí)
}