//定義LED設(shè)備的名稱,這里是leds,這個模塊加載后,會自動在/dev目錄里創(chuàng)建該名字的設(shè)備文件。
#define DEVICE_NAME "leds"
//mini2440開發(fā)板上有4個LED(發(fā)光二極管);
//這4個LED分別與S3C2440A的4個GPIO(通用可編程輸入輸出端口)的PIN(引腳)相連接;
//這4個GPIO應(yīng)該被配置為輸出模式,當(dāng)GPIO設(shè)為0時,PIN輸出低電平,LED將被點亮,
//而當(dāng)GPIO設(shè)為1時,PIN輸出高電平,LED將被熄滅。
//這里定義靜態(tài)的全局的長整型數(shù)組,用于儲存與這4個LED相連接的GPIO號。
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
//這里定義靜態(tài)的全局的整型數(shù)組,用于儲存這4個GPIO的配置,這里為輸出模式。
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
//當(dāng)應(yīng)用層的ioctl(fd, cmd, arg)被調(diào)用時,系統(tǒng)將處理它能識別的命令;
//如果系統(tǒng)不能識別該命令,那么驅(qū)動層的ioctl將會被調(diào)用;
//如果驅(qū)動層的ioctl也不能識別該命令,應(yīng)該返回-EINVAL。
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd, //命令號
unsigned long arg) //參數(shù)
{
switch(cmd) { //通過switch(分支選擇)對cmd(命令)進行識別
case 0: //熄滅LED命令
case 1: //點亮LED命令
if (arg > 4) { //這里的arg(參數(shù))是LED號,因為mini2440開發(fā)板上只有4個LED,所以arg只能取0、1、2、3
return -EINVAL; //輸入不合法,返回-EINVAL
}
s3c2410_gpio_setpin( //s3c2410_gpio_setpin()函數(shù)用于設(shè)置GPIO的PIN的電平
led_table[arg], //把LED號轉(zhuǎn)換為GPIO號
!cmd //0是熄滅LED命令,PIN輸出高電平,LED將被熄滅
); //1是點亮LED命令,PIN輸出低電平,LED將被點亮
return 0; //成功操作,應(yīng)該返回0
default:
return -EINVAL; //不能識別該命令,應(yīng)該返回-EINVAL
}
}
//struct file_operations是文件操作結(jié)構(gòu)體,
//用于存放設(shè)備能進行的各種操作的函數(shù)指針。
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //為了防止設(shè)備在使用的過程中,模塊被缷載掉,owner應(yīng)該設(shè)置為THIS_MODULE
.ioctl = sbc2440_leds_ioctl, //ioctl函數(shù)指針指向上面的sbc2440_leds_ioctl()函數(shù)
};
//struct miscdevice是混雜設(shè)備結(jié)構(gòu)體
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //動態(tài)分配LED設(shè)備的次設(shè)備號
.name = DEVICE_NAME, //name是設(shè)備名,在上面定義了DEVICE_NAME
.fops = &dev_fops, //文件操作結(jié)構(gòu)體指針fops指向上面的dev_fops
};
//設(shè)備初始化函數(shù),加上__init,模塊加載時,dev_init()函數(shù)將被調(diào)用
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) { //4個LED
s3c2410_gpio_cfgpin( //s3c2410_gpio_cfgpin()函數(shù)用于配置GPIO的功能
led_table[i], //把LED號轉(zhuǎn)換為GPIO號
led_cfg_table[i] //輸出模式
);
s3c2410_gpio_setpin( //s3c2410_gpio_setpin()函數(shù)用于設(shè)置GPIO的PIN的電平
led_table[i], //把LED號轉(zhuǎn)換為GPIO號
0); //PIN輸出低電平,LED將被點亮
}
//注冊混雜設(shè)備misc
ret = misc_register(&misc);
//輸出LED設(shè)備初始化完成
printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");
return ret;
}
//設(shè)備移除函數(shù),加上__exit,模塊缷載時,dev_exit()函數(shù)將被調(diào)用
static void __exit dev_exit(void)
{
//取消注冊混雜設(shè)備misc
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //模塊加載時,dev_init()函數(shù)將被調(diào)用
module_exit(dev_exit); //模塊缷載時,dev_exit()函數(shù)將被調(diào)用
MODULE_LICENSE("GPL"); //模塊的許可權(quán)限,這里是GPL協(xié)議
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); //