s3c2410觸摸屏驅(qū)動(dòng)(2.6內(nèi)核)分析

s3c2410觸摸屏驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)不是很多，在此把它貼出來然后加上必要的注釋：
#include
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#include
#include
/*Forts.dev.id.version*/
#defineS3C2410TSVERSION0x0101
#defineWAIT4INT(x)(((x)<<8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#defineAUTOPST(S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
#defineDEBUG_LVLKERN_DEBUG
MODULE_AUTHOR("ArnaudPatard");
MODULE_DESCRIPTION("s3c2410touchscreendriver");
MODULE_LICENSE("GPL");
/*
*Definitions&globalarrays.
*/
staticchar*s3c2410ts_name="s3c2410TouchScreen";
/*
*Per-touchscreendata.
*/
structs3c2410ts{
structinput_devdev;
longxp;
longyp;
intcount;
intshift;
charphys[32];
};
staticstructs3c2410tsts;
staticvoid__iomem*base_addr;
staticinlinevoids3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12,S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13,S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14,S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15,S3C2410_GPG15_nYPON);
}
staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata)
{
unsignedlongdata0;
unsignedlongdata1;
intupdown;
/*
讀取stylus的狀態(tài)
0=Stylusdownstate
1=Stylusupstate
*/
data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));
/*
更新stylus狀態(tài)寄存器updown：
1=down
0=up
*/
/*
touch_timer_fire這個(gè)函數(shù)主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
1、stylusdown的時(shí)候，在中斷函數(shù)stylus_updown里面被調(diào)用，
此時(shí)緩存區(qū)沒有數(shù)據(jù)，ts.count為0，所以只是簡單的設(shè)置ad轉(zhuǎn)換的模式，然后開啟ad轉(zhuǎn)換。
2、但ADC中斷函數(shù)stylus_action把緩沖區(qū)填滿的時(shí)候，作為中斷后半段函數(shù)稍后被調(diào)用，
此時(shí)ts.count為4，算出其平均值后，交給事件處理層(EventHandler)處理，
主要是填寫緩沖，然后喚醒等待輸入數(shù)據(jù)的進(jìn)程。
3、stylus抬起，等到緩沖區(qū)填滿后(可能會(huì)包含一些無用的數(shù)據(jù))被調(diào)用，
這時(shí)候判斷出stylusup，報(bào)告stylusup事件，重新等待stylusdown。
if(updown){
if(ts.count!=0){<功能2>
/*求平均值*/
ts.xp>>=ts.shift;
ts.yp>>=ts.shift;
#ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
{
structtimevaltv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(DEBUG_LVL"T:%06d,X:%03ld,Y:%03ld",(int)tv.tv_usec,ts.xp,ts.yp);
}
#endif
/*報(bào)告x、y的絕對(duì)坐標(biāo)值*/
input_report_abs(&ts.dev,ABS_X,ts.xp);
input_report_abs(&ts.dev,ABS_Y,ts.yp);
/*報(bào)告按鍵事件，鍵值為1(代表觸摸屏對(duì)應(yīng)的按鍵被按下)*/
input_report_key(&ts.dev,BTN_TOUCH,1);
/*報(bào)告觸摸屏的狀態(tài)，1表明觸摸屏被按下*/
input_report_abs(&ts.dev,ABS_PRESSURE,1);
/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn)，用于同步*/
input_sync(&ts.dev);
}
<功能1>
ts.xp=0;
ts.yp=0;
ts.count=0;
writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*設(shè)置觸摸屏的模式為AUTOPST*/
writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
/*啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換*/
}
else{<功能3>
ts.count=0;
/*報(bào)告按鍵事件，鍵值為1(代表觸摸屏對(duì)應(yīng)的按鍵被釋放)*/
input_report_key(&ts.dev,BTN_TOUCH,0);
/*報(bào)告觸摸屏的狀態(tài)，0表明觸摸屏沒被按下*/
input_report_abs(&ts.dev,ABS_PRESSURE,0);
/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn)，用于同步*/
input_sync(&ts.dev);
/*進(jìn)入s3c2410觸摸屏提供的,WaitingforInterruptMode，waitsforStylusdown*/
writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
}
staticstructtimer_listtouch_timer=
TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);
staticirqreturn_tstylus_updown(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs)
{
unsignedlongdata0;
unsignedlongdata1;
intupdown;
/*
讀取ADCDAT0/1寄存器，判斷Stylus的狀態(tài)：
0=Stylusdownstate
1=Stylusupstate
*/
data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));
/*
更新stylus狀態(tài)寄存器updown：
1=down
0=up
*/
/*TODOweshouldnevergetaninterruptwithupdownsetwhile
*thetimerisrunning,butmaybeweoughttoverifythatthe
*timerisntrunninganyways.*/
/*判斷出stylusdown，調(diào)用touch_timer_fire函數(shù)*/
if(updown)
touch_timer_fire(0);
returnIRQ_HANDLED;
}
staticirqreturn_tstylus_action(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs)
{
unsignedlongdata0;
unsignedlongdata1;
data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*
觸摸屏的XY線接的是反的，所以只好這樣做了
另外，可以參考這個(gè)方法：
http://www.arm9bbs.com/redirect.php?tid=637&goto=lastpost
*/
/**************************modifybylfc********************/
ts.yp+=data0&S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
ts.xp+=data1&S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
/***********************************************************/
ts.count++;
if(ts.count<(1</*緩沖區(qū)未滿，再次激活A(yù)DC轉(zhuǎn)換*/
writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
}else{
/*緩沖區(qū)滿，激活下半部處理程序touch_timer_fire，處理接收數(shù)據(jù)*/
mod_timer(&touch_timer,jiffies+1);
writel(WAIT4INT(1),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
returnIRQ_HANDLED;
}
staticstructclk*adc_clock;
/*
*Thefunctionsforinserting/removingusasamodule.
*/
staticint__inits3c2410ts_probe(structdevice*dev)
{
structs3c2410_ts_mach_info*info;
info=(structs3c2410_ts_mach_info*)dev->platform_data;
注：
s3c2410_ts_mach_info這個(gè)結(jié)構(gòu)需要我們?nèi)ヌ畛洌锩娲娣诺氖怯|摸屏需要的一些配置參數(shù)，見下面的附錄部分。
if(!info)
{
printk(KERN_ERR"Hm...toobad:noplatformdataforts");
return-EINVAL;
}
#ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
printk(DEBUG_LVL"Enterings3c2410ts_init");
#endif
adc_clock=clk_get(NULL,"adc");
if(!adc_clock){
printk(KERN_ERR"failedtogetadcclocksource");
return-ENOENT;
}
clk_use(adc_clock);//這個(gè)在高版本下已經(jīng)不需要了
clk_enable(adc_clock);
#ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
printk(DEBUG_LVL"gotandenabledclock");
#endif
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);//映射觸摸屏的控制寄存器，應(yīng)該不需要解析了吧^_^
if(base_addr==NULL){
printk(KERN_ERR"Failedtoremapregisterblock");
return-ENOMEM;
}
/*ConfigureGPIOs*/
s3c2410_ts_connect();
/*以下根據(jù)我們提供的s3c2410_ts_mach_info結(jié)構(gòu)，配置觸摸屏的一些控制寄存器*/
/*Settheprscvl*/
if((info->presc&0xff)>0)
writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),
base_addr+S3C2410_ADCCON);
else
writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);
/*Initialisetheadcdlyregisters*/
if((info->delay&0xffff)>0)
writel(info->delay&0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY);
/*進(jìn)入s3c2410觸摸屏提供的WaitingforInterruptMode，waitsforStylusdown.ThecontrollergeneratesInterrupt(INT_TC)signalswhentheStylusisdownonTouchScreenPanel.*/
writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*Initialiseinputstuff*/
memset(&ts,0,sizeof(structs3c2410ts));
/*以下配置2.6內(nèi)核劃分出來的輸入設(shè)備*/
init_input_dev(&ts.dev);
ts.dev.evbit[0]=BIT(EV_SYN)|BIT(EV_KEY)|BIT(EV_ABS);
/*
evbit字段用來定義該輸入設(shè)備可以支持的（產(chǎn)生和響應(yīng)）的事件的類型，
在此觸摸屏設(shè)置為支持同步(EN_SYN)、按鍵(EN_KEY)、絕對(duì)坐標(biāo)(EV_ABS)事件
*/
ts.dev.keybit[LONG(BTN_TOUCH)]=BIT(BTN_TOUCH);
/*設(shè)置所支持的按鍵(鍵值)，觸摸屏可以看成只有一個(gè)按鍵的設(shè)備*/
input_set_abs_params(&ts.dev,ABS_X,0,0x3FF,0,0);
/*設(shè)置絕對(duì)坐標(biāo)x的最小最大值，在這是0-0x3FF*/
input_set_abs_params(&ts.dev,ABS_Y,0,0x3FF,0,0);
/*設(shè)置絕對(duì)坐標(biāo)y的最小最大值，在這是0-0x3FF*/
input_set_abs_params(&ts.dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);
sprintf(ts.phys,"ts0");
ts.dev.private=&ts;
ts.dev.name=s3c2410ts_name;
ts.dev.phys=ts.phys;
ts.dev.id.bustype=BUS_RS232;
ts.dev.id.vendor=0xDEAD;
ts.dev.id.product=0xBEEF;
ts.dev.id.version=S3C2410TSVERSION;
ts.shift=info->oversampling_shift;
/*
這個(gè)比較重要，配置輸入數(shù)據(jù)的緩存區(qū)大小，
在這里oversampling_shift設(shè)為2，也就是緩存區(qū)的大小為4(1<<2)
*/
/*ADC轉(zhuǎn)換中斷，轉(zhuǎn)換結(jié)束后觸發(fā)*/
if(request_irq(IRQ_ADC,stylus_action,SA_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action",&ts.dev)){
printk(KERN_ERR"s3c2410_ts.c:CouldnotallocatetsIRQ_ADC!");
iounmap(base_addr);
return-EIO;
}
/*
檢測(cè)stylusupdown的中斷，設(shè)置為WaitingforInterruptMode時(shí)，
ThecontrollergeneratesInterrupt(INT_TC)signalswhentheStylusisdownonTouchScreenPanel，還記得吧^_^
*/
if(request_irq(IRQ_TC,stylus_updown,SA_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action",&ts.dev)){
printk(KERN_ERR"s3c2410_ts.c:CouldnotallocatetsIRQ_TC!");
iounmap(base_addr);
return-EIO;
}
printk(KERN_INFO"%ssuccessfullyloaded",s3c2410ts_name);
/*Allwentok,soregistertotheinputsystem*/
input_register_device(&ts.dev);//注冊(cè)輸入設(shè)備
return0;
}
/*好了，一切都準(zhǔn)備好了，等待stylusupdown的發(fā)生然后進(jìn)入IRQ_TC中斷處理程序吧^_^*/
staticints3c2410ts_remove(structdevice*dev)
{
disable_irq(IRQ_ADC);
disable_irq(IRQ_TC);
free_irq(IRQ_TC,&ts.dev);
free_irq(IRQ_ADC,&ts.dev);
if(adc_clock){
clk_disable(adc_clock);
clk_unuse(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock=NULL;
}
input_unregister_device(&ts.dev);
iounmap(base_addr);
return0;
}
staticstructdevice_drivers3c2410ts_driver={
.name="s3c2410-ts",
.bus=&platform_bus_type,
.probe=s3c2410ts_probe,
.remove=s3c2410ts_remove,
};
int__inits3c2410ts_init(void)
{
returndriver_register(&s3c2410ts_driver);
}
void__exits3c2410ts_exit(void)
{
driver_unregister(&s3c2410ts_driver);
}
module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);
附錄：
見/arch/arm/mach-s3c2410/dev.c文件：
staticstructs3c2410_ts_mach_infosbc2410_ts_platdata={
.delay=10000,
.presc=49,
.oversampling_shift=2,
};
structplatform_devices3c_device_ts={
.name="s3c2410-ts",
.id=-1,
.dev={
.platform_data=&sbc2410_ts_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts);