PIC單片機(jī)通訊例程

時(shí)間：2019-01-02 19:00:02

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[導(dǎo)讀] 1. 單片機(jī) PIC1編程（發(fā)送部分）LIST P=16F877#INCLUDE P16F876.INCCBLOCK 0X24 ；保留三個(gè)字節(jié)作為顯示用COUNT ；作計(jì)數(shù)器或暫存器用ENDCORG 0X0000 ；程序復(fù)位入口NOPSTART GOTO MAINORG 0X20MAIN MO

1. 單片機(jī) PIC1編程（發(fā)送部分）
LIST P=16F877
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24 ；保留三個(gè)字節(jié)作為顯示用
COUNT ；作計(jì)數(shù)器或暫存器用
ENDC
ORG 0X0000 ；程序復(fù)位入口

NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X20
MAIN MOVLW 0X30 ；以下將RAM內(nèi)容初始化
MOVWF FSR ；從30H單元開始
MOVLW 0X30 ；將值30H賦給單元30H
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0 ；將30H～7FH賦給單元30H～7FH
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS COUNT，7
GOTO INTRAM
BSF STATUS，RP0 ；將SCI部件初始化
MOVLW 0X19 ；將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)為約9600 bps
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X04 ；選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；允許同步串行口工作
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；將RC6、RC7設(shè)置為輸入方式，斷絕與外接電路的連接
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；30H作為同步字符發(fā)送
MOVWF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器TXREG
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；發(fā)送允許
BCF STATUS，RP0
BSF RCSTA，CREN ；接收數(shù)據(jù)允許
LOOPTX BTFSS PIR1，RCIF ；等待PIC2的響應(yīng)字節(jié)
GOTO LOOPTX
MOVF RCREG，0 ；讀響應(yīng)字節(jié)，清RCIF
LOOPTX1 BTFSS PIR1，TXIF ；發(fā)送下一字節(jié)
GOTO LOOPTX1
INCF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG
BTFSS FSR，7 ；30H~7FH單元的內(nèi)容是否發(fā)送完？
GOTO LOOPTX ；沒有，繼續(xù)下一字節(jié)的發(fā)送
BSF STATUS，RP0 ；如果是，則停止發(fā)送
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0 ；數(shù)據(jù)發(fā)送完畢
CALLLED；調(diào)用顯示子程序，將發(fā)送的數(shù)據(jù)顯示出來
END ；程序完
2. 單片機(jī) PIC2編程（接收部分）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
MAIN BSF STATUS，RP0 ；初始化程序同發(fā)送子程序
MOVLW 0X19 ；波特率設(shè)置與PIC1相同
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X04 ；異步高速傳輸
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口工作使能
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0

BSF TRISC，7 ；與外接電路隔離
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；從30H單元開始存放發(fā)送來的數(shù)據(jù)
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允許
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；發(fā)送允許
BCF STATUS，RP0
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；等待接收數(shù)據(jù)
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0 ；讀取數(shù)據(jù)
MOVWF INDF ；將接收到的響應(yīng)字節(jié)存入PIC2的RAM
INCF FSR
MOVWF TXREG ；發(fā)送響應(yīng)字節(jié)
LOOPTX BTFSS PIR1，TXIF ；等待寫入完成
GOTO LOOPTX
BTFSS FSR，7 ；全部數(shù)據(jù)接收否？
GOTO WAIT1 ；沒有，繼續(xù)接收其它數(shù)據(jù)
BCF RCSTA，RCEN ；接收完，則關(guān)斷接收和發(fā)送數(shù)據(jù)允許
BSF STATUS，RP0
BCF PIE1，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；調(diào)用顯示子程序，將接受到的數(shù)據(jù)顯示出來
END ；程序完

單片機(jī) 雙機(jī)同步通信
1. 單片機(jī) PIC1編程（主控發(fā)送）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24 ；保留三個(gè)字節(jié)作為顯示用
COUNT ；作計(jì)數(shù)器或暫存器用
ENDC
ORG 0X0000 ；程序復(fù)位入口
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X0100
MAIN MOVLW 0X30
MOVWF FSR ；以下將從30H單元開始的RAM內(nèi)容初始化
MOVLW 0X30 ；將值30H賦給單元30H
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0 ；將30H～7FH賦給單元30H～7FH
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS COUNT，7
GOTO INTRAM
BSF STATUS，RP0 ；將SCI部件初始化
MOVLW 0X19 ；將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)為約9600 bps
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X94 ；選擇同步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；允許同步串行口工作
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；將RC6、RC7設(shè)置為輸入方式，斷絕與外接電路的連接
BSF TRISC，6
BSF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；將從30H單元開始的內(nèi)容傳送到PIC2
MOVWF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器TXREG
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；發(fā)送允許
BCF STATUS，RP0
TX1 BTFSS PIR1，TXIF ；等待上一個(gè)數(shù)據(jù)寫完
GOTO TX1
INCF FSR ；準(zhǔn)備發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；將新的數(shù)據(jù)寫入TXREG
BTFSS FSR，7 ；判斷所有30H～7FH單元的內(nèi)容是否發(fā)送完畢？
GOTO TX1 ；沒有，則繼續(xù)發(fā)送其它字節(jié)
TX2 BTFSS PIR1，TXIF ；等所有要求發(fā)送的數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完，再額外
GOTO TX2 ；寫一個(gè)字節(jié)到TXREG，使最后一個(gè)數(shù)據(jù)能夠順利發(fā)送
MOVWF TXREG
NOP ；延時(shí)幾個(gè)微秒后，關(guān)發(fā)送允許
NOP
NOP
NOP
NOP
BSF STATUS，RP0
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；調(diào)用顯示子程序，將發(fā)送的數(shù)據(jù)顯示出來
END ；程序完

2. 單片機(jī) PIC2編程（從動(dòng)接收）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X0100
MAIN BSF STATUS，RP0
MOVLW 0X10 ；選擇同步從動(dòng)方式
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口使能
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；關(guān)斷與外部電路的聯(lián)系
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；從30H單元開始存放接收的數(shù)據(jù)
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允許
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；等待接收
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0 ；讀取接收到的數(shù)據(jù)
MOVWF INDF ；將接收到的數(shù)據(jù)存入PIC2的RAM
INCF FSR
BTFSS FSR，7 ；所有的數(shù)據(jù)是否已接收完？
GOTO WAIT ；沒有，繼續(xù)接收其它字節(jié)
NOP ；延時(shí)數(shù)微秒后，清接收允許位
NOP
NOP
NOP
BCF RCSTA，RCEN
CALL LED ；調(diào)用顯示子程序，將接受到的數(shù)據(jù)顯示出來
END ；程序完

單片機(jī) 與PC機(jī)通信
1. PC機(jī)編程
PC采用Toubr C 進(jìn)行編寫。程序如下：
#include
#define port 0x3f8 /*利用串口1進(jìn)行通信*/
int ch[15];
main ()
{
int a;
int i,j;
int b[6]={88,15,38,26,20,0};
char c;
clrscr();
outportb(port 3,0x80); /*準(zhǔn)備設(shè)置波特率*/
outportb(port,0x0C); /*波特率設(shè)置為9 600 bps*/
outportb(port 1,0x00);
outportb(port 3,0x03); /*8位數(shù)據(jù)位，奇偶檢驗(yàn)，1位停止位*/
outportb(port 1,0x00); /*關(guān)中斷*/
inportb(port 5); /*讀一次線路狀態(tài)寄存器，使其復(fù)位*/
{
printf("ttsend dataorreceive data: (sorr?)nnn");
c=getchar();
switch(c)
{
case ’s’:
case ’S’:
{
while(!(inportb(port 5)&0x20)); /*發(fā)送保持器滿則等待*/
outportb(port,0x01); /*否則發(fā)送數(shù)據(jù)01通知單片機(jī) 準(zhǔn)備接收*/
for(i=0;i<6;i ) /*共發(fā)送6個(gè)數(shù)據(jù)*/
{
a=b[i];
while(!(inportb(port 5)&0x20))
delay(100); /*發(fā)送保持器滿，等待*/
outportb(port,a); /*發(fā)送a*/
printf("%dn",a); /*顯示a*/
while(!(inport(port 5)&1)); /*接收單片機(jī) 送回的數(shù)據(jù)*/
ch[i]=inport(port); /*保存*/
}
delay(10);
for(j=0;j<8;j ) /*顯示接收的回送數(shù)據(jù)*/
printf("n%dn",ch[j]);
getch();
break;
}
case’r’: /*接收數(shù)據(jù)*/
case’R’:
{
while(!(inportb(port 5)&0x20));
outportb(port,0x02); /*發(fā)送數(shù)據(jù)02通知單片機(jī) 發(fā)送數(shù)據(jù)*/
for(j=0;j<9;j ) /*共接收9個(gè)數(shù)據(jù)*/
{
while(!(inportb(port 5)&1));
ch[j]=inportb(port);
}
for(j=0;j<9;j )
printf("n %dn",ch[j]);
getch();
break;
}
}
}
}
2. 單片機(jī) 編程
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
TEMP
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X020

MAIN MOVLW 0X30 ；將RAM單元初始化
MOVWF FSR
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X22
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS FSR，7
GOTO INTRAM
BANKSEL TXSTA ；波特率設(shè)置為9 600 bps
MOVLW 0X19
MOVWF SPBRG ；異步高速方式
MOVLW 0X04
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口使能
MOVWF RCSTA
MOVLW 0X30
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允許
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；發(fā)送允許
BCF STATUS，RP0
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；接收PC機(jī)命令
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0
MOVWF TEMP
MOVWF INDF
INCF FSR
DECFSZ TEMP ；接收到的數(shù)據(jù)為1，則接收
GOTO TXW ；否則發(fā)送數(shù)據(jù)
MOVLW 0X06
MOVWF TEMP
WAIT1 BTFSS PIR1，RCIF ；接收一個(gè)數(shù)據(jù)
GOTO WAIT1
MOVF RCREG，0
MOVWF COUNT
MOVWF TXREG
LOOPTX BTFSS PIR1，TXIF ；將接收到的數(shù)據(jù)送回PC機(jī)
GOTO LOOPTX
MOVF COUNT，0
MOVWF INDF
INCF FSR
DECFSZ TEMP
GOTO WAIT1
GOTO OVER ；處理完畢
TXW MOVLW 0X09 ；向PC機(jī)發(fā)送9個(gè)數(shù)據(jù)
MOVWF TEMP
MOVLW 0X30
MOVWF FSR
TXW0 MOVF INDF，0
MOVWF TXREG
INCF FSR
TXW1 BTFSS PIR1，TXIF
GOTO TXW1
DECFSZ TEMP
GOTO TXW0
OVER BCF RCSTA，CREN ；通信任務(wù)完成，關(guān)接受和發(fā)送允許
BSF STATUS，RP0
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；調(diào)用顯示子程序，將發(fā)送（或接收）的數(shù)據(jù)顯示出來
END ；程序完