1. 單片機 PIC1編程（發(fā)送部分）
LIST P=16F877
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24 ；保留三個字節(jié)作為顯示用
COUNT ；作計數器或暫存器用
ENDC
ORG 0X0000 ；程序復位入口
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X20
MAIN MOVLW 0X30 ；以下將RAM內容初始化
MOVWF FSR ；從30H單元開始
MOVLW 0X30 ；將值30H賦給單元30H
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0 ；將30H～7FH賦給單元30H～7FH
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS COUNT，7
GOTO INTRAM
BSF STATUS，RP0 ；將SCI部件初始化
MOVLW 0X19 ；將傳輸的波特率設為約9600 bps
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X04 ；選擇異步高速方式傳輸8位數據
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；允許同步串行口工作
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；將RC6、RC7設置為輸入方式，斷絕與外接電路的連接
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；30H作為同步字符發(fā)送
MOVWF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；將待發(fā)送的數據寫入發(fā)送緩沖器TXREG
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；發(fā)送允許
BCF STATUS，RP0
BSF RCSTA，CREN ；接收數據允許
LOOPTX BTFSS PIR1，RCIF ；等待PIC2的響應字節(jié)
GOTO LOOPTX
MOVF RCREG，0 ；讀響應字節(jié)，清RCIF
LOOPTX1 BTFSS PIR1，TXIF ；發(fā)送下一字節(jié)
GOTO LOOPTX1
INCF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG
BTFSS FSR，7 ；30H~7FH單元的內容是否發(fā)送完？
GOTO LOOPTX ；沒有，繼續(xù)下一字節(jié)的發(fā)送
BSF STATUS，RP0 ；如果是，則停止發(fā)送
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0 ；數據發(fā)送完畢
CALLLED；調用顯示子程序，將發(fā)送的數據顯示出來
END ；程序完
2. 單片機 PIC2編程（接收部分）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
MAIN BSF STATUS，RP0 ；初始化程序同發(fā)送子程序
MOVLW 0X19 ；波特率設置與PIC1相同
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X04 ；異步高速傳輸
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口工作使能
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；與外接電路隔離
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；從30H單元開始存放發(fā)送來的數據
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允許
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；發(fā)送允許
BCF STATUS，RP0
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；等待接收數據
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0 ；讀取數據
MOVWF INDF ；將接收到的響應字節(jié)存入PIC2的RAM
INCF FSR
MOVWF TXREG ；發(fā)送響應字節(jié)
LOOPTX BTFSS PIR1，TXIF ；等待寫入完成
GOTO LOOPTX
BTFSS FSR，7 ；全部數據接收否？
GOTO WAIT1 ；沒有，繼續(xù)接收其它數據
BCF RCSTA，RCEN ；接收完，則關斷接收和發(fā)送數據允許
BSF STATUS，RP0
BCF PIE1，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；調用顯示子程序，將接受到的數據顯示出來
END ；程序完
單片機 雙機同步通信
1. 單片機 PIC1編程（主控發(fā)送）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24 ；保留三個字節(jié)作為顯示用
COUNT ；作計數器或暫存器用
ENDC
ORG 0X0000 ；程序復位入口
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X0100
MAIN MOVLW 0X30
MOVWF FSR ；以下將從30H單元開始的RAM內容初始化
MOVLW 0X30 ；將值30H賦給單元30H
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0 ；將30H～7FH賦給單元30H～7FH
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS COUNT，7
GOTO INTRAM
BSF STATUS，RP0 ；將SCI部件初始化
MOVLW 0X19 ；將傳輸的波特率設為約9600 bps
MOVWF SPBRG
MOVLW 0X94 ；選擇同步高速方式傳輸8位數據
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；允許同步串行口工作
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；將RC6、RC7設置為輸入方式，斷絕與外接電路的連接
BSF TRISC，6
BSF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；將從30H單元開始的內容傳送到PIC2
MOVWF FSR
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；將待發(fā)送的數據寫入發(fā)送緩沖器TXREG
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；發(fā)送允許
BCF STATUS，RP0
TX1 BTFSS PIR1，TXIF ；等待上一個數據寫完
GOTO TX1
INCF FSR ；準備發(fā)送下一個數據
MOVF INDF，0
MOVWF TXREG ；將新的數據寫入TXREG
BTFSS FSR，7 ；判斷所有30H～7FH單元的內容是否發(fā)送完畢？
GOTO TX1 ；沒有，則繼續(xù)發(fā)送其它字節(jié)
TX2 BTFSS PIR1，TXIF ；等所有要求發(fā)送的數據已經發(fā)送完，再額外
GOTO TX2 ；寫一個字節(jié)到TXREG，使最后一個數據能夠順利發(fā)送
MOVWF TXREG
NOP ；延時幾個微秒后，關發(fā)送允許
NOP
NOP
NOP
NOP
BSF STATUS，RP0
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；調用顯示子程序，將發(fā)送的數據顯示出來
END ；程序完
2. 單片機 PIC2編程（從動接收）
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X0100
MAIN BSF STATUS，RP0
MOVLW 0X10 ；選擇同步從動方式
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口使能
MOVWF RCSTA
BSF STATUS，RP0
BSF TRISC，7 ；關斷與外部電路的聯系
BSF TRISC，6
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X30 ；從30H單元開始存放接收的數據
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允許
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；等待接收
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0 ；讀取接收到的數據
MOVWF INDF ；將接收到的數據存入PIC2的RAM
INCF FSR
BTFSS FSR，7 ；所有的數據是否已接收完？
GOTO WAIT ；沒有，繼續(xù)接收其它字節(jié)
NOP ；延時數微秒后，清接收允許位
NOP
NOP
NOP
BCF RCSTA，RCEN
CALL LED ；調用顯示子程序，將接受到的數據顯示出來
END ；程序完
單片機 與PC機通信
1. PC機編程
PC采用Toubr C 進行編寫。程序如下：
#include
#define port 0x3f8 /*利用串口1進行通信*/
int ch[15];
main ()
{
int a;
int i,j;
int b[6]={88,15,38,26,20,0};
char c;
clrscr();
outportb(port 3,0x80); /*準備設置波特率*/
outportb(port,0x0C); /*波特率設置為9 600 bps*/
outportb(port 1,0x00);
outportb(port 3,0x03); /*8位數據位，奇偶檢驗，1位停止位*/
outportb(port 1,0x00); /*關中斷*/
inportb(port 5); /*讀一次線路狀態(tài)寄存器，使其復位*/
{
printf("ttsend dataorreceive data: (sorr?)nnn");
c=getchar();
switch(c)
{
case ’s’:
case ’S’:
{
while(!(inportb(port 5)&0x20)); /*發(fā)送保持器滿則等待*/
outportb(port,0x01); /*否則發(fā)送數據01通知 單片機 準備接收*/
for(i=0;i<6;i ) /*共發(fā)送6個數據*/
{
a=b[i];
while(!(inportb(port 5)&0x20))
delay(100); /*發(fā)送保持器滿，等待*/
outportb(port,a); /*發(fā)送a*/
printf("%dn",a); /*顯示a*/
while(!(inport(port 5)&1)); /*接收 單片機 送回的數據*/
ch[i]=inport(port); /*保存*/
}
delay(10);
for(j=0;j<8;j ) /*顯示接收的回送數據*/
printf("n%dn",ch[j]);
getch();
break;
}
case’r’: /*接收數據*/
case’R’:
{
while(!(inportb(port 5)&0x20));
outportb(port,0x02); /*發(fā)送數據02通知 單片機 發(fā)送數據*/
for(j=0;j<9;j ) /*共接收9個數據*/
{
while(!(inportb(port 5)&1));
ch[j]=inportb(port);
}
for(j=0;j<9;j )
printf("n %dn",ch[j]);
getch();
break;
}
}
}
}
2. 單片機 編程
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
CBLOCK 0X24
COUNT
TEMP
ENDC
ORG 0X0000
NOP
START GOTO MAIN
ORG 0X020
MAIN MOVLW 0X30 ；將RAM單元初始化
MOVWF FSR
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X22
MOVWF COUNT
INTRAM MOVF COUNT，0
MOVWF INDF
INCF COUNT，1
INCF FSR，1
BTFSS FSR，7
GOTO INTRAM
BANKSEL TXSTA ；波特率設置為9 600 bps
MOVLW 0X19
MOVWF SPBRG ；異步高速方式
MOVLW 0X04
MOVWF TXSTA
BCF STATUS，RP0
MOVLW 0X80 ；串行口使能
MOVWF RCSTA
MOVLW 0X30
MOVWF FSR
BSF RCSTA，CREN ；接收允許
BSF STATUS，RP0
BSF TXSTA，TXEN ；發(fā)送允許
BCF STATUS，RP0
WAIT BTFSS PIR1，RCIF ；接收PC機命令
GOTO WAIT
MOVF RCREG，0
MOVWF TEMP
MOVWF INDF
INCF FSR
DECFSZ TEMP ；接收到的數據為1，則接收
GOTO TXW ；否則發(fā)送數據
MOVLW 0X06
MOVWF TEMP
WAIT1 BTFSS PIR1，RCIF ；接收一個數據
GOTO WAIT1
MOVF RCREG，0
MOVWF COUNT
MOVWF TXREG
LOOPTX BTFSS PIR1，TXIF ；將接收到的數據送回PC機
GOTO LOOPTX
MOVF COUNT，0
MOVWF INDF
INCF FSR
DECFSZ TEMP
GOTO WAIT1
GOTO OVER ；處理完畢
TXW MOVLW 0X09 ；向PC機發(fā)送9個數據
MOVWF TEMP
MOVLW 0X30
MOVWF FSR
TXW0 MOVF INDF，0
MOVWF TXREG
INCF FSR
TXW1 BTFSS PIR1，TXIF
GOTO TXW1
DECFSZ TEMP
GOTO TXW0
OVER BCF RCSTA，CREN ；通信任務完成，關接受和發(fā)送允許
BSF STATUS，RP0
BCF TXSTA，TXEN
BCF STATUS，RP0
CALL LED ；調用顯示子程序，將發(fā)送（或接收）的數據顯示出來
END ；程序完
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