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[導(dǎo)讀]一. TIMER分類:STM32中一共有11個定時器,其中TIM6、TIM7是基本定時器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定時器;TIM1和TIM8是高級定時器,以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒定時器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時器是前文中所描述


一. TIMER分類:

STM32中一共有11個定時器,其中TIM6、TIM7是基本定時器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定時器;TIM1和TIM8是高級定時器,以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒定時器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時器是前文中所描述的SysTick。

定時器

計數(shù)器分辨率

計數(shù)器類型

預(yù)分頻系數(shù)

產(chǎn)生DMA請求

捕獲/比較通道

互補輸出

TIM1

TIM8

16位

向上,向下,向上/向下

1-65536之間的任意數(shù)

可以

4

TIM2

TIM3

TIM4

TIM5

16位

向上,向下,向上/向下

1-65536之間的任意數(shù)

可以

4

沒有

TIM6

TIM7

16位

向上

1-65536之間的任意數(shù)

可以

0

沒有

其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生3對PWM互補輸出,常用于三相電機的驅(qū)動,時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。TIM2-TIM5是普通定時器,TIM6和TIM7是基本定時器,其時鐘由APB1輸出產(chǎn)生。


二、PWM波形產(chǎn)生的原理:


產(chǎn)生波形原理來源:http://www.ndiy.cn/thread-31081-1-1.html

通用定時器可以利用GPIO引腳進行脈沖輸出,在配置為比較輸出、PWM輸出功能時,捕獲/比較寄存器TIMx_CCR被用作比較功能,下面把它簡稱為比較寄存器。

這里直接舉例說明定時器的PWM輸出工作過程:若配置脈沖計數(shù)器TIMx_CNT為向上計數(shù),而重載寄存器TIMx_ARR被配置為N,即TIMx_CNT的當(dāng)前計數(shù)值數(shù)值X在TIMxCLK時鐘源的驅(qū)動下不斷累加,當(dāng)TIMx_CNT的數(shù)值X大于N時,會重置TIMx_CNT數(shù)值為0重新計數(shù)。

而在TIMxCNT計數(shù)的同時,TIMxCNT的計數(shù)值X會與比較寄存器TIMx_CCR預(yù)先存儲了的數(shù)值A(chǔ)進行比較,當(dāng)脈沖計數(shù)器TIMx_CNT的數(shù)值X小于比較寄存器TIMx_CCR的值A(chǔ)時,輸出高電平(或低電平),相反地,當(dāng)脈沖計數(shù)器的數(shù)值X大于或等于比較寄存器的值A(chǔ)時,輸出低電平(或高電平)。

如此循環(huán),得到的輸出脈沖周期就為重載寄存器TIMx_ARR存儲的數(shù)值(N+1)乘以觸發(fā)脈沖的時鐘周期,其脈沖寬度則為比較寄存器TIMx_CCR的值A(chǔ)乘以觸發(fā)脈沖的時鐘周期,即輸出PWM的占空比為 A/(N+1) 。


三、STM32產(chǎn)生PWM的配置方法:


1、配置GPIO口:

  配置IO口的時候無非就是開啟時鐘,然后選擇引腳、模式、速率,最后就是用結(jié)構(gòu)體初始化。不過在32上,不是每一個IO引腳都可以直接使用于PWM輸出,因為在硬件上已經(jīng)規(guī)定了用某些引腳來連接PWM的輸出口。下面是定時器的引腳重映像,其實就是引腳的復(fù)用功能選擇:

  a.定時器1的引腳復(fù)用功能映像:

  b.定時器2的引腳復(fù)用功能映像:

  c.定時器3的引腳復(fù)用功能映像:

  d.定時器4的引腳復(fù)用功能映像:

根據(jù)以上重映像表,我們使用定時器3的通道2作為PWM的輸出引腳,所以需要對PB5引腳進行配置,對IO口操作代碼:



GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB " RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外設(shè)和AFIO復(fù)用功能模塊時鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //選擇Timer3部分重映像

//選擇定時器3的通道2作為PWM的輸出引腳TIM3_CH2->PB5 GPIOB.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化引腳


2、初始化定時器: 



TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定義初始化結(jié)構(gòu)體

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時器3時鐘

//初始化TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自動重裝載寄存器的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //TIMX預(yù)分頻的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)以上功能對定時器進行初始化


3、設(shè)置TIM3_CH2的PWM模式,使能TIM3的CH2輸出:



TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//選擇定時器模式,TIM脈沖寬度調(diào)制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//輸出比較極性低

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根據(jù)結(jié)構(gòu)體信息進行初始化

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定時器TIM2在CCR2上的預(yù)裝載值


4、使能定時器3:


TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定時器TIM3

經(jīng)過以上的操作,定時器3的第二通道已經(jīng)可以正常工作并輸出PWM波了,只是其占空比和頻率都是固定的,我們可以通過改變TIM3_CCR2,則可以控制它的占空比。修改占空比的函數(shù)為:TIM_SetCompare2(TIM3,n); n不同,占空比不同。


5、修改pwm波形的占空比:


編寫一個函數(shù):void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);將以上所有的代碼都加進來這個函數(shù)中,只要在main函數(shù)中調(diào)用該函數(shù)進行初始化,然后使用TIM_SetCompare2()函數(shù)修改PWM的占空比就可以在PB5腳得到需要的PWM波形了。關(guān)于頻率以及占空比的計算方法有以下例子:



int main(void)

{

  TIM3_PWM_Init(9999,143);//頻率為:72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz

  TIM_SetCompare2(TIM3,4999);//得到占空比為50%的pwm波形

  while(1);

}



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