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[導讀]一、S3C2410支持4種供電模式(1)NORMAL MODE耗電最大、可以通過關閉具體控制器的時鐘來節(jié)電(2)SLOW MODE在此模式下可以沒有內(nèi)部PLL,耗電情況依賴于外部時鐘的頻率(3)IDLE MODEFCLK被關斷,主要由于CPU core節(jié)電

一、S3C2410支持4種供電模式

(1)NORMAL MODE

耗電最大、可以通過關閉具體控制器的時鐘來節(jié)電

(2)SLOW MODE

在此模式下可以沒有內(nèi)部PLL,耗電情況依賴于外部時鐘的頻率

(3)IDLE MODE

FCLK被關斷,主要由于CPU core節(jié)電。可以任何通過外部中斷喚醒

(4)Power_OFF MODE

除了處理器喚醒邏輯單元外,處理器不損耗任何電量??梢酝ㄟ^EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt喚醒系統(tǒng)

二、S3C2410各種節(jié)電模式的進入

(1)慢速模式(SLOW)

CLKSLOW的SLOW_BIT置1進入

(2)空閑模式(IDLE)

CLKCON[2]被置1則進入

(3)掉電模式(Power_OFF)

CLKCON[3]置1進入

三、S3C2410進入掉電模式前的準備工作

1、為掉電模式設置合理的GPIO

2、在中斷屏蔽寄存器中屏蔽所有中斷

3、合理配置包括實時時鐘在內(nèi)的喚醒源

4、掛起USB。MISCCR[13:12]=11b

5、將睡眠返回地址或一些不希望在掉電模式下丟失的數(shù)據(jù)存放在GSTATUS3,4 中

6、配置MISCCR[1:0]讓數(shù)據(jù)總線上拉

7、關閉LCD

8、為了填充TLB讀取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器.

第8點理解起來可能稍微困難一點,需要說明一下:

因為在進入掉電模式前還需要讓SDRAM掛起,在SDRAM掛起后還需要操作REFRESH、CLKCON、MISCCR特殊功能寄存器,而這些寄存器的地址可能是虛擬地址,這就要求TLB中要有相應的入口。如果沒有的話就要到sdram中取相應的頁表,而此時sdram已經(jīng)掛起了,所以為了防止這種情況的產(chǎn)生,可以在掛起sdram前讀取要訪問的地址,這樣TLB中就會保留有相應的頁表項,訪問REFRESH、CLKCON、MISCCR時就不會需要sdram的支持了。

9、設置REFRESH[22]=1b讓sdram進入自刷新模式

10、等待sdram自刷新有效

11、設置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信號 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保護

12、設置CLKCON進入Power_OFF模式

四、S3C2410掉電模式喚醒過程

1、通過喚醒源喚醒系統(tǒng),產(chǎn)生內(nèi)部復位信號

2、系統(tǒng)復位后,測試GSTATUS2[2] 確實系統(tǒng)是否是從Power_OFF模式喚醒的

3、設置MISCCR[19:17]=000b釋放SDRAM信號保護

4、配置SDRAM控制器

5、等待直到SDRAM自刷新釋放

6、讀取GSTATUS3、4的值,可以利用它們回復到睡眠前的程序位置

注意:利用外部中斷EINT[15:0]喚醒系統(tǒng),需要保持nBATT_FLT為高電平

五、配置2.6.26.5內(nèi)核支持S3C2410電源管理

六、Linux系統(tǒng)對S3C2410 掉電模式的支持

(1)內(nèi)核接口驅動文件

Linux-2.6.26.5內(nèi)核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系統(tǒng)進入睡眠的入口函數(shù)。早期的版本的接口文件為:arch/arm/kernel/apm.c

(2)與進入sleep前的準備相關的內(nèi)核文件

kernel/power/console.c

該文件提供了使所有系統(tǒng)進程休眠或關閉的函數(shù)

drivers/base/power/suspend.c

該文件使所有設備驅動suspend的函數(shù)

(3)進入sleep前的設置相關的文件

arch/arm/mach-s3c2410/pm.c

(4)進休眠前的匯編段程序文件

arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s

(5)睡眠喚醒部分在Uboot中

cpu/arm920t/start.s

(6)內(nèi)核中喚醒階段相關的匯編段程序文件

arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s

七、實現(xiàn)方法

具體的實現(xiàn)原理可以通過閱讀上述相關文件獲取。下面如何實現(xiàn)系統(tǒng)的睡眠及喚醒

(1)內(nèi)核修改過程

根據(jù)硬件的實際情況,設置睡眠喚醒中斷源。我的系統(tǒng)是讓中斷0-3作為喚醒源。所以讓內(nèi)核允許EINT0--3外部中斷將其喚醒。內(nèi)核版本是2.6.26.5。系統(tǒng)默認容許EINT0..EINT15和IRQ_RTC作為中斷喚醒源。

s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽碼。為了讓EINT0--3外部中斷可以作為喚醒源,

需要修改:

arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中

unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;

為:

unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0L;

(2)修改U-boot

系統(tǒng)睡眠在喚醒后會運行復位程序,當然就是U-boot了。為了讓喚醒后的系統(tǒng)能夠恢復正常工作狀態(tài),及進入到睡眠前運行的位置,需要修改U-boot

將下面的代碼加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中,注意:要放在sdram初始化后,參考本文的第四標題“S3C2410掉電模式喚醒過程”

/* Power Manage Check if this is a wake-up from sleep */
ldr r1, =0x560000B4
ldr r0, [r1]
tst r0, #0x02
beq notPowerOFF

/****led test****
ldr r0, =0x56000050
ldr r1,=0x55555555
str r1,[r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
*/

WakeupStart:
//Clear sleep reset bit
ldr r0, =0x560000B4
mov r1, #0x2
str r1, [r0]

ldr r0, =0x56000080 //Release the SDRAM signal protections
ldr r1, =0x00010330

str r1, [r0]

ldr r0, =0x48000024
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x400000
str r1, [r0]

mov r1, #0x1000
1: subs r1, r1, #1 // wait until the SelfRefresh is released.
bne 1b

/*
ldr r0, =0x56000050
ldr r1,=0x55555555
str r1,[r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1,=0x5555
str r1,[r0]
*/

ldr r0, =0x560000B8 //read a return address go to s3c2410_cpu_resume
ldr r1, [r0]
mov pc, r1 //go to resume 恢復到睡眠前的位置
nop
nop
1: b 1b
notPowerOFF:

(3)編寫測試程序

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define APM_IOC_STANDBY _IO('A', 1)
#define APM_IOC_SUSPEND _IO('A', 2)
int main (void)
{
int fd;
fd = open ("/dev/apm_bios",O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf ("fd open failedn");
exit(0);
}
printf ("n/dev/apm_bios opened, fd=%dn",fd);
ioctl (fd, APM_IOC_SUSPEND);
close (fd);
printf ("/dev/apm_bios closed :)n");
return 0;
}

(4)測試效果

#./test
.....
sleep: irq wakeup masks: fffffff0,fffffff0
GSTATUS3 0x30367140
GSTATUS4 0x00000000

進入睡眠狀態(tài),此時按K10按鍵,即中斷0,喚醒系統(tǒng)

GPIO[0] CON 007fffff => 007fffff, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[1] CON 00044555 => 00044555, DAT 00000540 => 00000540
GPIO[2] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[3] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[4] CON aaaaa6aa => aaaaa6aa, DAT 0000ffc5 => 0000ffc5
GPIO[5] CON 000055aa => 000055aa, DAT 000000fe => 000000ff
GPIO[6] CON ffa5ff30 => ffa5ffba, DAT 0000aced => 0000aced
GPIO[7] CON 002afaaa => 002afaaa, DAT 000001ff => 000001fb
post sleep: IRQs 0x02000001, 0x00000200
IRQ 16 asserted at resume
post sleep, preparing to return
S3C2410 PM Resume (post-restore)
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
s3c24xx-pm: check if we have anything to wake-up with
Disabling IRQ 52 (pin 192)
Disabling IRQ 53 (pin 193)
Disabling IRQ 55 (pin 195)
dma3: restoring configuration
timer tcon=00000000, tcnt a2c1, tcfg 00000200,00000000, usec 00001eb8
s3c2410-wdt: watchdog disabled
s3c2410-i2c s3c2410-i2c: slave address 0x10
s3c2410-i2c s3c2410-i2c: bus frequency set to 390 KHz
s3c2410-nand s3c2410-nand: Tacls=3, 30ns Twrph0=7 70ns, Twrph1=3 30ns
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
usb usb1: root hub lost power or was reset
Restarting tasks ... done.
/dev/apm_bios closed :)
#

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