矩陣鍵盤的編程方法——讀取鍵值
矩陣鍵盤的使用在單品機(jī)的學(xué)習(xí)當(dāng)中十分廣泛,可是對于許多新手,包括本人有時(shí)也是搞不明白,昨天晚上和今天早上的思考和同行們的討論,終于有了點(diǎn)頭緒,所以想記錄下讀取鍵盤的思路。
在單片機(jī)的學(xué)習(xí)版中,矩陣鍵盤通常如下圖設(shè)計(jì):
下面就以按下S16鍵來講解其思路:
首先:
P3的高位P3.4~P3.7輸出為0,低位P3.0~P3.3輸出為1;即P3=0x0F,當(dāng)按下S16鍵后(有消抖動過程),P3.3的值為0,則P3的值更新為0x07;
其次:
P3的高位P3.4~P3.7輸出為1,低位P3.0~P3.3輸出為0;即P3=0xF0,當(dāng)按下S16鍵后(有消抖動過程),P3.4的值為0,則P3的值更新為0xE0;
最后將兩個(gè)值相加得P3=0xE7;
在keyscan()函數(shù)(假設(shè)我們的鍵盤掃描程序?yàn)閡nsigned char keyscan())返回其鍵盤的值供后續(xù)的程序調(diào)用,通常會有一個(gè)switch塊根據(jù)其返回值來確定輸出的是哪一個(gè)數(shù)值。
下面提供一段KeilC51語言的代碼來解釋一下:
/*------------------------------------------------
鍵盤掃描程序
------------------------------------------------*/
uchar keyscan( void ) //鍵盤掃描函數(shù),使用行列反轉(zhuǎn)掃描法
{
uchar cord_h,cord_l;//行列值中間變量
P3 = 0x0f; //行線輸出全為0
cord_h = P3 & 0x0f; //讀入列線值
if( cord_h != 0x0f ) //先檢測有無按鍵按下
{
delay( 100 ); //去抖
if( cord_h != 0x0f )
{
cord_h = P3 & 0x0f; //讀入列線值
P3 = cord_h | 0xf0; //輸出當(dāng)前列線值
cord_l = P3 & 0xf0; //讀入行線值
return( cord_h + cord_l );//鍵盤最后組合碼值
}
}
return( 0xff ); //返回該值
}
首先把P3的口賦值為0x0f,同時(shí)把P3和0x0f賦值給cord_h(行的數(shù)值),倘若有按鍵按下,那么P3的值就會改變,隨后cord_h的只也會隨之變化,經(jīng)過消抖之后記錄cord_h的值,
即cord_h = P3 & 0x0f;
(若以S16為例,那么P3.3的值變?yōu)?,所以cord_h的值就會變?yōu)?x07;)
接下來:P3 = cord_h | 0xf0;
意在不改變P3的第四位,把P3的高四位賦為高電平,那么P3=0x0f7;
到了關(guān)鍵的一步:
cord_l = P3 & 0xf0;我當(dāng)初以為cord_l=0xf0呢,結(jié)果就和程序運(yùn)行的不一樣嘍,最后還是問了我的同行(非常感謝劉偉同志!指點(diǎn)迷津!),其實(shí)在第二個(gè)if語言內(nèi),S16已經(jīng)被按下了的,所以P3的值立刻就變?yōu)?x0e的了,以至于cord_l=0x0e,最后返回行和列的和return( cord_h + cord_l );(0xe7)。這才是最終對的結(jié)果,各位看官懂了嗎?O(∩_∩)O哈哈~