51單片機(jī)I2C總線驅(qū)動(dòng)程序
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SI2I2C總線是PHLIPS公司推出的一種串行總線,是具備多主機(jī)系統(tǒng)所需的包括總線裁決和高低速器件同步功能的高性能串行總線。
I2C總線只有兩根雙向信號(hào)線。一根是數(shù)據(jù)線SDA,另一根是時(shí)鐘線SCL。
一.I2C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)接到I2C總線上的器件都有唯一的地址。主機(jī)與其它器件間的數(shù)據(jù)傳送可以是由主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到其它器件,這時(shí)主機(jī)即為發(fā)送器。由總線上接收數(shù)據(jù)的器件則為接收器。
二.數(shù)據(jù)位的有效性規(guī)定
I2C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí),時(shí)鐘信號(hào)為高電平期間,數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定,只有在時(shí)鐘線上的信號(hào)為低電平期間,數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。
三.字節(jié)傳送與應(yīng)答
每一個(gè)字節(jié)必須保證是8位長度。數(shù)據(jù)傳送時(shí),先傳送最高位(MSB),每一個(gè)被傳送的字節(jié)后面都必須跟隨一位應(yīng)答位(即一幀共有9位)。
四.驅(qū)動(dòng)程序
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define somenop() _nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_()
sbit SCL=P2^1;
sbit SDA=P2^0;
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1.起始信號(hào)和終止信號(hào)
SCL線為高電平期間,SDA線由高電平向低電平的變化表示起始信號(hào);
SCL線為高電平期間,SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號(hào)。
起始和終止信號(hào)都是由主機(jī)發(fā)出的,在起始信號(hào)產(chǎn)生后,總線就處于被占用的狀態(tài);在終止信號(hào)產(chǎn)生后,總線就處于空閑狀態(tài)
void I2C_Start() //起始
{
SCL=1;
somenop();
SDA=1;
somenop();
SDA=0;
somenop();
SCL=0;
somenop();
}
void I2C_Stop() //終止
{
SDA=0;
somenop();
SCL=1;
somenop();
SDA=1;
somenop();
}
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2.發(fā)送數(shù)據(jù)
void I2C_SendByte(uchar dat, uchar ack) //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
{
uchar i,j,b=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=0;
somenop();
SDA=(bit)(dat&0x80); //每次取最高位進(jìn)行發(fā)送
dat<<=1; //從最高位開始發(fā)送,左移使每一位逐漸成為最高位
SCL=1; //上升沿時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)
somenop();
}
SCL=0;
somenop();
SDA=1;
somenop();
SCL=1;
_nop_();
while((SDA==1)&&(j<250)) j++; //等待應(yīng)答,也就是等待從設(shè)備把SDA拉低
SCL=0;
_nop_();
}
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3.讀取數(shù)據(jù)
uchar I2C_ReadByte() //讀一個(gè)字節(jié)
{
uchar i,dat=0;
SCL=0; //此處也可以不置低,因?yàn)槠鹗己桶l(fā)送一個(gè)字節(jié)之后SCL都是0
somenop();
SDA=1; //拉高準(zhǔn)備數(shù)據(jù)讀取
_nop_();
for(i=0;i<8;i++) //讀取8位數(shù)據(jù)
{
SCL=1;
somenop();
dat<<=1;
if(SDA==1)
dat=dat|0x01;
somenop();
SCL=0; //下降沿時(shí)讀取數(shù)據(jù)
somenop();
}
return dat;
}