有關(guān)Keil軟件仿真的51單片機串口調(diào)試技巧

引言

在單片機系統(tǒng)中，串口(UART，通用異步收發(fā)接口)是一個非常重要的組成部分。通常使用單片機串口通過RS232/RS485電平轉(zhuǎn)換芯片與上位機連接，以進(jìn)行上位機與下位機的數(shù)據(jù)交換、參數(shù)設(shè)置、組成網(wǎng)絡(luò)以及各種外部設(shè)備的連接等。RS232/RS485串行接口總線具有成本低、簡單可靠、容易使用等特點，加上其歷史悠久，所以目前應(yīng)用仍然非常廣泛;特別對于數(shù)據(jù)量不是很大的場合，串口通信仍然是很好的選擇，有著廣闊的使用前景。

在單片機編程中，串口占了很重要的地位。傳統(tǒng)方式串口程序的調(diào)試，往往是利用專用的單片機硬件仿真器。在編寫好程序后，利用仿真器來設(shè)置斷點，觀察變量和程序的流程，逐步對程序進(jìn)行調(diào)試，修正錯誤。使用硬件仿真器的確是很有效的方法，但是也有一些缺點：

很多仿真器不能做到完全硬件仿真，因而會造成仿真時正常，而實際運行時出現(xiàn)錯誤的情況;也有仿真不能通過，但是實際運行正常的情況。

對于一些較新的芯片或者是表面貼裝的芯片，要么沒有合適的仿真器或仿真頭;要么就是硬件仿真器非常昂貴，且不容易買到。

有時由于設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間的限制，仿真頭不方便接入。

有的仿真器屬于簡單的在線仿真型，仿真時有很多限制。例如速度不高，實時性或穩(wěn)定性不好，對斷點有限制等，造成仿真起來不太方便。

1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

下面介紹一種利用Keil的軟件仿真功能來實現(xiàn)51單片機串口調(diào)試用戶程序的方法。使用這種方法，無需任何硬件仿真器，甚至都不需要用戶電路板。所需的只是：

① 硬件。1臺普通計算機(需要帶有2個標(biāo)準(zhǔn)串口)和1根串口線(兩頭都是母頭，連線關(guān)系如圖1所示)。

② 串口軟件可以是自己編寫的專用調(diào)試或上下位機通信軟件，也可以是通用的串口軟件(如串口助手、串口調(diào)試等)，主要用來收發(fā)數(shù)據(jù)。如果沒有合適的串口調(diào)試軟件，則可使用筆者編寫的一個免費的串口小工具TurboCom。除了與其他軟件一樣的數(shù)據(jù)收發(fā)功能外，它還有定時輪流發(fā)送自定義數(shù)據(jù)幀和自動應(yīng)答(接收到指定數(shù)據(jù)幀后，自動返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀)這兩個很有用的功能，特別適合于老化測試。這個小工具可以從網(wǎng)上下載。

2 基本調(diào)試命令介紹

這個串口調(diào)試方法主要是利用了Keil強大的軟件仿真功能。在新版本(高于6.0)的Keil軟件中，增強了軟件的仿真能力，可以利用軟件仿真更多的單片機功能。在這些功能中，其中有一個很重要的功能就是利用計算機的串口來模擬單片機的串口(這不同于很多軟件在仿真時使用的激勵文件方式，可以直接與其他串口進(jìn)行通信，更加方便、靈活)。首先要介紹仿真時需要使用的兩個命令：ASSIGN和MODE。

2.1 ASSIGN命令

將單片機的串口綁定到計算機的串口?；臼褂梅绞綖椋?/p>

ASSIGN channeloutreg

其中： channel代表計算機的串口，可以是COM1、COM2、COM3或COM4;而inreg和outreg代表單片機的串口。對于只有一個串口的普通單片機,即SIN和SOUT;對于有兩個或者多個串口的單片機，即SnIN和SnOUT(n=0，1，…即單片機的串口號)。

圖1 串口連線示意圖

例如：

ASSIGN COM1SOUT

將計算機的串口1綁定到單片機的串口(針對只有一個串口的單片機)。

ASSIGN COM2S0OUT

將計算機的串口2綁定到單片機的串口0(針對有多個串口的單片機，注意串口號的位置)。

需要注意的是，參數(shù)的括號是不能省略的，而outreg則是沒有括號的。

2.2 MODE命令

設(shè)置被綁定計算機串口的參數(shù)。基本使用方式為：

MODE COMx baudrate, parity, databits, stopbits

其中： COMx(x = 1，2，…)代表計算機的串口號;baudrate代表串口的波特率;parity代表校驗方式;databits代表數(shù)據(jù)位長度;stopbits代表停止位長度。

例如：

MODE COM1 9600, n, 8, 1

設(shè)置串口1。波特率為9 600，無校驗位，8位數(shù)據(jù)，1位停止位。

MODE COM2 19200, 1, 8, 1

設(shè)置串口2。波特率為19 200，奇校驗，8位數(shù)據(jù)，1位停止位。

使用以上兩個命令，就能夠?qū)⒂嬎銠C的串口模擬成單片機的串口了。在進(jìn)行軟件仿真時，所有發(fā)送到被綁定的計算機串口上的數(shù)據(jù)都會轉(zhuǎn)發(fā)到Keil模擬的單片機串口上，用戶程序可以通過中斷處理程序或查詢方式接收到這些數(shù)據(jù);同樣，單片機程序中發(fā)送到單片機串口上的數(shù)據(jù)也會通過被綁定的計算機串口發(fā)送出來，可以被其他軟件所接收。利用這個特點，就可以方便地仿真、調(diào)試單片機的串口部分程序。要注意的是，這兩個命令需要一起使用。

2.3 仿真步驟

首先，用串口線將計算機的兩個串口連接起來(或者是兩臺計算機上的兩個串口)。這兩個串口一個用來模擬單片機串口，另一個給調(diào)試程序使用。這個由用戶自己分配，沒有特殊要求。

其次，編寫好用戶程序，并編譯通過。

然后，設(shè)置工程文件(Project)的相關(guān)參數(shù)，如圖2和圖3所示。主要是選擇軟件仿真模式(Use Simulator)以及晶振參數(shù)。

圖2 仿真參數(shù)設(shè)置

為了不必每次進(jìn)入仿真狀態(tài)后，都需要輸入串口參數(shù)設(shè)置命令，可以建立一個初始化文件。初始化文件是一個普通的文本文件，內(nèi)容就是仿真時需要的命令，按照順序一行輸入一條。如圖2所示，建立了一個debug.ini的初始化文件。這樣，當(dāng)每次進(jìn)入仿真調(diào)試狀態(tài)時，Keil就會自動載入 debug.ini的內(nèi)容進(jìn)行初始化。

為了正確仿真串口，在軟件仿真調(diào)試時，在用戶的Keil工程文件的屬性中，還需要設(shè)置實際使用的晶振頻率。這個參數(shù)非常重要，直接影響通信的波特率，可以按照實際使用的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。要注意，這個參數(shù)的單位是MHz。

設(shè)置好參數(shù)后，就可以進(jìn)行仿真了。單擊工具欄的圖標(biāo)按此在新窗口瀏覽圖片進(jìn)入Debug(仿真調(diào)試)狀態(tài)，在Output window窗口中的command文本框(一般是在左下角)中輸入上面介紹的命令。例如，將PC機的串口1設(shè)置為單片機的串口：

mode com1 9600,0,8,1

assign com1 Sout

然后設(shè)置斷點，一般是在關(guān)鍵地方或與串口相關(guān)聯(lián)的地方設(shè)置。再單擊圖標(biāo)運行(Run)用戶程序，使用戶程序運轉(zhuǎn)起來(不然是接收不到串口數(shù)據(jù)的)。這時再使用串口調(diào)試軟件或用戶調(diào)試軟件，發(fā)送通信命令或者數(shù)據(jù)包，看用戶程序是否進(jìn)入斷點，以及相關(guān)的變量是否正確。還可以有意發(fā)送帶有錯誤數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包，以觀察用戶程序的異常處理部分是否正常。一旦發(fā)現(xiàn)程序中的錯誤，可以馬上停止仿真調(diào)試，立即修改代碼，然后再次重復(fù)上面的步驟進(jìn)行仿真。因為不需要與用戶目標(biāo)板聯(lián)機，也不用下載代碼到用戶板上，所以速度非常高。以上這些步驟和使用硬件仿真器的基本一樣，只不過現(xiàn)在使用的是軟件仿真。

需要注意的是：仿真時單片機串口實際的波特率由MODE命令來指定，單片機程序中的TMOD、SCON等參數(shù)是不影響串口仿真狀態(tài)的(也就是說這些參數(shù)不影響仿真的波特率，即使它們是錯誤的)。但是中斷的使能位(如ES、EA等)還是起作用的，如果ES或EA被禁止，那么就不會進(jìn)入串口中斷。

因為這種方法是利用計算機的串口來仿真單片機的串口，而仿真是通過Keil軟件來轉(zhuǎn)換串口上的數(shù)據(jù)，不是直接轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的,所以在實際仿真時，處理速度會比實際單片機運行時稍微低一點。比方說仿真狀態(tài)時1 s只能發(fā)送/接收10個數(shù)據(jù)幀，但在單片機硬件上運行時可能1 s就可以接收/發(fā)送50個數(shù)據(jù)幀。這與使用的計算機的速度有關(guān)，但對仿真來說，是沒有任何影響的。

對于多串口的單片機，從理論上來說，可以一次綁定多個串口，只要計算機有足夠多的串口?；旧?，使用這種方法需要占用計算機的串口數(shù)量是單片機綁定串口的2倍。一個串口被Keil占用，用來模擬單片機的串口;另外一個串口被計算機占用，用來給單片機的串口收發(fā)數(shù)據(jù)。

3 小結(jié)

這里介紹的方法對C51和匯編語言都是適合的。它最大的好處就是簡單、方便，容易使用，不需要使用任何電路，也沒有特殊的要求;甚至可以在硬件電路制作好之前就將串口部分的程序編寫、調(diào)試完畢。筆者使用這種方法已經(jīng)很長時間了，事實證明這種方法確實非常有效。其實對于51單片機，Keil的仿真功能實在是太強大了，只要充分掌握其特點，能夠熟練利用它，就可以解決工作中的大部分問題。很多工作都可以使用軟件仿真來完成，根本無需任何硬件仿真器;只有一些新的外部器件的時序、接口的調(diào)試才有可能需要用到硬件仿真器。目前介紹Keil軟件仿真這方面的參考書籍很少，有些講的還是老版本的用法，不過沒有關(guān)系，Keil的幫助文件寫得很詳細(xì)、很清楚，只要認(rèn)真看明白就會使用了。使用熟練后，就會發(fā)現(xiàn)Keil的功能相當(dāng)強。

對于串口編程，51單片機有Keil這個功能強大的開發(fā)軟件，給我們帶來了極大的便利;而在其他單片機軟件的開發(fā)中，目前還沒有這么強大的開發(fā)工具和方便的調(diào)試手段。這里有個變通的辦法，就是可以先在Keil中編寫并調(diào)試好串口程序，然后將程序移植到其他單片機平臺中(筆者在PIC18單片機開發(fā)中就使用了這種方法，收到了很好的效果。當(dāng)然這是指在使用C語言開發(fā)單片機程序時，匯編語言是沒有可移植性的)。至于如何能夠減小程序移植的工作量，使得程序具有更好的通用性，以最小的代價就可以平滑地移植到其他單片機平臺上，也是一個非常值得探討的問題。