SoC的定義多種多樣,由于其內(nèi)涵豐富、應(yīng)用范圍廣,很難給出準(zhǔn)確定義。從狹義角度講,它是信息系統(tǒng)核心的芯片集成,是將系統(tǒng)關(guān)鍵部件集成在一塊芯片上;從廣義角度講, SoC是一個微小型系統(tǒng),如果說中央處理器(CPU)是大腦,那么SoC就是包括大腦、心臟、眼睛和手的系統(tǒng)。國內(nèi)外學(xué)術(shù)界一般傾向?qū)oC定義為將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲器(或片外存儲控制接口)集成在單一芯片上,它通常是客戶定制的,或是面向特定用途的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。
1 硬件設(shè)計
示波法進(jìn)行血壓檢測的主要過程是獲取袖帶內(nèi)變化的壓力信號,分析從中分離出的脈搏信號,找到收縮壓和舒張壓對應(yīng)的位置,從而得到數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的示波法測量是將來自傳感器的信號放大,對放大后的信號進(jìn)行低通濾波,得到壓力信號,并由一組A/D轉(zhuǎn)換器將其送入單片機,然后再對該壓力信號進(jìn)行帶通濾波,得到脈搏信號,由另一組A/D轉(zhuǎn)換器送入單片機。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。
A/D轉(zhuǎn)換器是用來通過一定的電路將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。模擬量可以是電壓、電流等電信號,也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號。但在A/D轉(zhuǎn)換前,輸入到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號必須經(jīng)各種傳感器把各種物理量轉(zhuǎn)換成電壓信號。A/D轉(zhuǎn)換后,輸出的數(shù)字信號可以有8位、10位、12位和16位等。
由于集成了高精度的16位Σ-Δ型A/D轉(zhuǎn)換器,且其A/D參考電壓可以編程調(diào)整(最小可達(dá)到10mV)。因此,它可以在保證精度和動態(tài)范圍要求的情況下,直接進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,而不必經(jīng)過放大。這樣,可以消除由于放大器的存在而帶來的動態(tài)范圍改變、噪聲以及電壓失調(diào)等一系列問題,并且減少了器件的使用,降低了實現(xiàn)成本。
由于該Σ-Δ型A/D轉(zhuǎn)換器提供了差模輸入方式,可以將傳感器給出的差模信號直接送入A/D轉(zhuǎn)換器,理論上其共模抑制比可以達(dá)到無窮大。因此,它可以大大降低由于前級放大電路的不匹配而造成的共模干擾。
由于Σ-Δ型A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換過程要通過一個低通濾波器濾波,因此,在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換之前,不必進(jìn)行濾波處理,可以直接將傳感器與A/D連接,然后再進(jìn)行數(shù)字濾波。
由于ADμC848中集成了一個標(biāo)準(zhǔn)的恒流源,恒流數(shù)值可以通過軟件編程調(diào)節(jié)。因此,可以根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用的不同環(huán)境,將一個標(biāo)準(zhǔn)的壓力輸出進(jìn)行采樣,然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,再根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)果及時調(diào)整恒流源,直到輸出期望的轉(zhuǎn)換數(shù)值,以實現(xiàn)產(chǎn)品的自動校準(zhǔn)。
改進(jìn)后的電子血壓計硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
2 軟件設(shè)計
經(jīng)過以上硬件處理后得到袖帶內(nèi)壓力的變化曲線,在軟件處理中,先要分離出其中的脈搏信號;然后去除干擾點,擬合包絡(luò)曲線,找到對應(yīng)的平均壓;最后根據(jù)系數(shù)計算出收縮壓和平均壓。
在分離脈搏信號的過程中引入了形態(tài)濾波算法。由于袖帶內(nèi)壓力信號與脈搏信號頻帶接近,直接采用帶通濾波會減小信號幅度,降低信噪比,給后面的處理帶來困難。而應(yīng)用形態(tài)濾波處理算法,是從形態(tài)學(xué)角度分離信號,可以很好地提取脈搏信號。為了能夠?qū)崟r完成信號分離,將采用開運算進(jìn)行處理,削平原始信號中所有的波峰,再用原始信號與處理后的信號做差,得到分離出的脈搏信號。圖3為原始信號圖,圖4為分離出的脈搏信號。
為了有效抑制干擾,修復(fù)缺損的脈搏波,將根據(jù)每個脈搏波峰值與和它相鄰的脈搏波峰值之間所成角度的關(guān)系,決定每個脈搏波的可信程度。由于脈搏波幅值不是單調(diào)變化的,因此,這樣的判斷還需要考慮幅值因素。其具體方法見文獻(xiàn)[1]。
利用上面得到的每個脈搏波的權(quán)值信息進(jìn)行包絡(luò)擬合。由于所得包絡(luò)線明顯不對稱,將采用帶權(quán)值的三階最小二乘擬合方式。擬合完成后,曲線上極大值所在位置對應(yīng)的壓力值,就是平均壓的數(shù)值。
最后,根據(jù)平均壓的大小決定采用何種幅度系數(shù),并利用幅度系數(shù)計算出相應(yīng)的收縮壓、舒張壓對應(yīng)的位置,從而得到收縮壓、舒張壓的大小。
首先,用人工聽診的柯氏音法測量血壓數(shù)值a1,相隔15分鐘后,再用改進(jìn)后的電子血壓計進(jìn)行測量,得測量數(shù)值b;再等待15分鐘,用人工聽診的柯氏音法重新測量一遍,測得血壓值a2,用a1與a2的平均值a作為人工聽診柯氏音法所得的測量數(shù)值。所得測量數(shù)據(jù)如表1和表2所示。
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從以上幾組典型的測量結(jié)果可以看出,應(yīng)用本文所述的電子血壓計測量血壓,能夠保證血壓測量的精確度在5mmHg以內(nèi),基本滿足血壓測量的精度要求。
本文提出了一種基于SoC的血壓檢測儀器的實現(xiàn)方法。該方法的硬件集成度高,設(shè)計實現(xiàn)簡便;軟件設(shè)計集合了形態(tài)濾波等多種先進(jìn)算法,精確度高,抗干擾性強。實驗證明,這種血壓檢測儀具有很好的精度,能夠滿足血壓測量的一般要求。