基于Zigbee技術(shù)的LED燈光控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
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摘要: 本設(shè)計(jì)主要是將Zigbee 無(wú)線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用在LED 照明工程中,解決了白熾燈耗電嚴(yán)重,使用壽命短的問(wèn)題,同時(shí)解決照明工程中布線(xiàn)復(fù)雜、高功耗、資源浪費(fèi)大、受距離限制、維護(hù)困難的問(wèn)題?;赯igbee 技術(shù)具有短距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本、低復(fù)雜度等優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)出基于Zigbee 技術(shù)的智能家居LED 燈光無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)。主要利用Zigbee無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)LED 燈的開(kāi)關(guān)和亮度調(diào)節(jié)的無(wú)線(xiàn)控制,并且功能細(xì)致可以分為單個(gè)燈光控制和局域燈光控制。
目前我國(guó)大力推行用LED 燈取代白熾燈的政策,而且將在五年內(nèi)實(shí)施完成,這一政策解決了照明耗電嚴(yán)重,使用壽命短的問(wèn)題,此外,工程布線(xiàn)繁瑣安裝復(fù)雜,不易移動(dòng)控制,能量消耗大、施工周期長(zhǎng)、后期維護(hù)困難等這些問(wèn)題仍然需要解決,Zigbee 技術(shù)的廣泛應(yīng)用給目前的問(wèn)題提供了一種解決方式,并且對(duì)于家庭生活和辦公樓宇而言達(dá)到了方便快捷的目的,對(duì)于綜合管理人員達(dá)到高效安全目的。文中提出了一種Zigbee 無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)技術(shù)與LED 節(jié)能燈相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案, 實(shí)現(xiàn)對(duì)LED 燈的亮度進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)程控制的功能,詳細(xì)的介紹了軟硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
1 Zigbee 無(wú)線(xiàn)技術(shù)
Zigbee 技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離范圍內(nèi),低傳輸數(shù)據(jù)速率下的各種電子設(shè)備之間無(wú)線(xiàn)通信技術(shù), 是一組基于IEEE批準(zhǔn)通過(guò)的802.15.4 無(wú)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)研制開(kāi)發(fā)的,這就確定了可以再不同制造商之間共享的應(yīng)用綱要。Zigbee 兼容的產(chǎn)品工作在2.4 GHz 這個(gè)全球通用的免費(fèi)開(kāi)放頻段, 這個(gè)頻段提供了16 個(gè)傳輸信道,每次通信都會(huì)自主選擇一個(gè)最干凈干擾最小的信道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在網(wǎng)絡(luò)層方面,可以采用星形和網(wǎng)狀拓?fù)?,根?jù)節(jié)點(diǎn)的不同功能,可分為中央?yún)f(xié)調(diào)器Coordinator,路由節(jié)點(diǎn)Router 和終端節(jié)點(diǎn)FFD.在這3 種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,在星型網(wǎng)絡(luò)中不易實(shí)現(xiàn)Zigbee 的高級(jí)特色功能,即路由功能的,每個(gè)Zigbee 設(shè)備只能和PANC 直接通訊。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)是最復(fù)雜的,允許路由,而且路由的路徑是自動(dòng)計(jì)算出來(lái)的最佳路徑,而且網(wǎng)絡(luò)建立后,任何一個(gè)設(shè)備失效,網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備會(huì)重新計(jì)算路由的路徑, 使得不影響網(wǎng)絡(luò)其他設(shè)備正常通訊。
所以本系統(tǒng)采用的是樹(shù)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)功能。
1.1 Zigbee 的優(yōu)點(diǎn)與特性
1) 低功耗是Zigbee 技術(shù)最具優(yōu)勢(shì)的地方。在通信狀態(tài),Zigbee 終端耗電在幾十毫瓦左右,在省電模式下,耗電僅僅幾十μW,相當(dāng)有一節(jié)干電池可以工作近一年。
2) 可靠性:采用避免碰撞機(jī)制,同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專(zhuān)用時(shí)隙,避免發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生沖突;節(jié)點(diǎn)模塊之間具有自動(dòng)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)的功能, 傳遞的信息在整個(gè)Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中通過(guò)自動(dòng)路由的方式進(jìn)行傳輸,從而保證了信息傳輸?shù)目煽啃浴?/font>
3) 網(wǎng)絡(luò)容量大:在同一個(gè)WPAN 上,可以存在65 536 個(gè)ZigBee 裝置,彼此可通過(guò)多重跳點(diǎn)的方式傳遞信息,而且具有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自愈功能。
4) 有效范圍大:有效范圍在10~75 m 之間,如果前置功放可以達(dá)到1 000 m 的通信距離。
5) 成本低:Zigbee 數(shù)據(jù)傳輸速率低, 協(xié)議簡(jiǎn)單且免收專(zhuān)利費(fèi),所以降低成本。
1.2 Zigbee 無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)原理
在網(wǎng)絡(luò)層中,ZigBee 定義了3 種角色: 第一個(gè)是中央?yún)f(xié)調(diào)器(Coordinator),負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò),以及分配網(wǎng)絡(luò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)地置;第二個(gè)是路由器(Router),主要負(fù)責(zé)查找網(wǎng)絡(luò)、建立以及修復(fù)數(shù)據(jù)的路由路徑,并負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù),路由器可以與協(xié)調(diào)器通信,也可以與終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,路由之間也可以進(jìn)行通信;第三個(gè)是終端節(jié)點(diǎn)(FFD),只能選擇加入已經(jīng)形成的網(wǎng)絡(luò),可以與路由器進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)信息,但不能轉(zhuǎn)發(fā)信息,不具備路由功能。通信圖解如圖1 所示。
圖1 通信圖解
工作原理:系統(tǒng)中每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)或路由器分別控制一盞燈或多盞燈,每個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)有單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)地址,手持控制終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送命令到協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器將收到的命令通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸發(fā)送到各個(gè)節(jié)點(diǎn)。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
調(diào)光功能的實(shí)現(xiàn)方法可分為兩種:類(lèi)比和脈沖寬度調(diào)變(PWM)。采用類(lèi)比調(diào)光技術(shù)時(shí),只需將白光LED 的電流降至最大值的一半,就能讓屏幕亮度減少50%.這種方法的缺點(diǎn)是LED 光色會(huì)移動(dòng),且需要類(lèi)比控制訊號(hào),所以本系統(tǒng)采用PWM 調(diào)光技術(shù)。PWM 調(diào)光技術(shù)會(huì)提供完整電流給白光LED,但會(huì)減少電流負(fù)載周期,進(jìn)而達(dá)成調(diào)光的要求,例如要將亮度減半, 只需50%的負(fù)載周期提供完整電流。PWM 訊號(hào)頻率通常會(huì)超過(guò)100 Hz,確保這個(gè)脈沖電流不會(huì)被眼睛察覺(jué),PWM 頻率的最大值需視電源供應(yīng)的啟動(dòng)和反應(yīng)時(shí)間而定;為了得到最大彈性,同時(shí)讓整合更簡(jiǎn)單,白光LED 驅(qū)動(dòng)器最高應(yīng)能接受50 kHz 的PWM 頻率。
硬件系統(tǒng)是由LED 燈驅(qū)動(dòng)模塊、LED 電源驅(qū)動(dòng)模塊和Zigbee 無(wú)線(xiàn)傳輸模塊等組成。硬件電路邏輯框圖如圖2 所示。
圖2 硬件電路邏輯框圖。
LED 燈驅(qū)動(dòng)部分采用PT4207 驅(qū)動(dòng)芯片,PT4207 是一款高壓降壓式LED 驅(qū)動(dòng)控制芯片, 用于驅(qū)動(dòng)一顆或多顆LED燈, 其輸入電壓范圍為20~450 V, 可以實(shí)現(xiàn)在85~265 VAC范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠的工作,并保證系統(tǒng)的高效能。同時(shí)內(nèi)置的輸入電壓補(bǔ)償功能極大地改善了不同輸入電壓下LED 電流的穩(wěn)定性。PT4207 還具有負(fù)載短路保護(hù)、開(kāi)路保護(hù)和過(guò)溫保護(hù)等功能。其專(zhuān)用調(diào)光管腳可直接接受PWM 脈沖調(diào)光,將PWM 信號(hào)加到DIM 腳。PWM 信號(hào)低電平要小于0.35 V,高電平在2.5~5 V 之間, 為達(dá)到較好調(diào)光效果,PWM 信號(hào)脈沖頻率最好小于最低工作頻率的1%.簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)原理圖如圖3 所示。
圖3 PT4207 的驅(qū)動(dòng)原理圖。
Zigbee 無(wú)線(xiàn)通信模塊主要采用CC2530.CC2530 是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案。它具有極高的接收靈敏度和抗干擾性能, 能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530 結(jié)合了領(lǐng)先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能,業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051 CPU,系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存,8-KB RAM 和許多其他強(qiáng)大的功能。CC2530 具有32/64/128/256KB 四種不同的閃存版本,本系統(tǒng)采用的是256KB 閃存。CC2530 具有不同的運(yùn)行模式,使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng),運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間短進(jìn)一步確保了低能源消耗。本系統(tǒng)是通過(guò)改變PWM 輸出進(jìn)而改變燈光亮度,CC2530 的定時(shí)器1 是一個(gè)16 位定時(shí)器,具有定時(shí)器/PWM 功能。它有一個(gè)可編程的分頻器,一個(gè)16 位周期值,和五個(gè)各自可編程的計(jì)數(shù)器/捕獲通道,每個(gè)都有一個(gè)16 位比較值。一個(gè)16 位捕獲寄存器也用于記錄收到/發(fā)送一個(gè)幀開(kāi)始界定符的精確時(shí)間,或傳輸結(jié)束的精確時(shí)間, 還有一個(gè)16 位輸出比較寄存器可以在具體時(shí)間產(chǎn)生不同的選通命令(開(kāi)始RX,開(kāi)始TX,等等)到無(wú)線(xiàn)模塊。每個(gè)計(jì)數(shù)器捕獲通道可以用作一個(gè)PWM 輸出或捕獲輸入信號(hào)邊沿的時(shí)序。定時(shí)器2 是專(zhuān)門(mén)為支持IEEE802.15.4 MAC 或軟件中其他時(shí)槽的協(xié)議設(shè)計(jì)。定時(shí)器3 和定時(shí)器4 是8 位定時(shí)器,具有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/PWM 功能。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境選擇IAR Embedded Workbench for MCS-51 7.51A 作為Zigbee 開(kāi)發(fā)的IDE.在TI Z Stack 協(xié)議棧的基礎(chǔ)上,編寫(xiě)了系統(tǒng)的應(yīng)用程序代碼,用VC 編寫(xiě)上位機(jī)程序。
Z Stack 提供了豐富的調(diào)試函數(shù)調(diào)試接口。系統(tǒng)軟件主要包括協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)程序、路由器節(jié)點(diǎn)程序。協(xié)調(diào)器是第一級(jí)節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)組建網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)組建好后會(huì)分配節(jié)點(diǎn)ID 地址,協(xié)調(diào)器接收到手持控制終端發(fā)送的命令,發(fā)送控制命令到節(jié)點(diǎn)就可以實(shí)施相應(yīng)控制,如圖4 是協(xié)調(diào)器的工作流程圖。
圖4 協(xié)調(diào)器工作流程圖。
以下擴(kuò)展到第2 級(jí)、第3 級(jí)甚至多級(jí),只要在同一網(wǎng)絡(luò)就可以實(shí)施相應(yīng)控制,協(xié)調(diào)器接收命令同時(shí)將控制命令發(fā)送到路由器或者終端節(jié)點(diǎn),如果直接發(fā)送命令給路由器,路由器就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)命令, 也可以通過(guò)路由器發(fā)送給終端節(jié)點(diǎn),由終端節(jié)點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)命令。如圖5 是路由器(包含終端節(jié)點(diǎn))工作流程圖。
圖5 路由器(包含終端節(jié)點(diǎn))工作流程圖。
4 功能實(shí)現(xiàn)
控制終端是一手持遙控器,遙控器內(nèi)設(shè)置了無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊,在組建網(wǎng)絡(luò)時(shí)將遙控器加入網(wǎng)絡(luò),遙控器會(huì)自動(dòng)識(shí)別每一節(jié)點(diǎn)的ID 地址,通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令實(shí)現(xiàn)控制??梢詫?duì)單個(gè)燈進(jìn)行亮度調(diào)節(jié),即向單個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制命令,也可以將部分節(jié)點(diǎn)組建一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)到遙控器中,對(duì)這個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)發(fā)送命令就可以實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)的燈光控制。
5 結(jié)論。
通過(guò)Zigbee 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)燈光的無(wú)線(xiàn)控制,解決了家庭內(nèi)部網(wǎng)布線(xiàn)復(fù)雜、擴(kuò)展性差、價(jià)格高、功耗高和通信范圍存在盲區(qū)等問(wèn)題, 實(shí)現(xiàn)了家庭住宅或者辦公場(chǎng)所的無(wú)線(xiàn)通訊,所構(gòu)建控制系統(tǒng)具有低功耗、低成本,開(kāi)發(fā)方便,易于擴(kuò)展等特點(diǎn),而且通過(guò)手持遙控器進(jìn)行控制給人們帶來(lái)了便利。由于國(guó)家大力推行使用LED 節(jié)能照明燈, 所以Zigbee 無(wú)線(xiàn)燈光控制方面具有廣闊的市場(chǎng),同時(shí)可以進(jìn)一步擴(kuò)展到智能家居中對(duì)家用電器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)控制, 甚至遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制?;赯igbee 技術(shù)的各種優(yōu)點(diǎn), 其在物聯(lián)網(wǎng)上的發(fā)展空間會(huì)很大,尤其是學(xué)校的宿舍,教學(xué)樓,圖書(shū)館或者食堂。