1 CAN與DSP的接口電路
以ADSP2181和SJA1000芯片設(shè)計的接口電路如圖1所示。圖1中，用1片GAL16V8作為邏輯轉(zhuǎn)換電路。為突出接口電路，其他部分從略。
用FM書寫的設(shè)計文件如下：
2 波特率的設(shè)定
BTR0和BTR1是總線定時寄存器，通過對這2個寄存器的設(shè)置可以惟一地確定波特率和同步跳轉(zhuǎn)寬度。BTR0各位功能如圖2所示。BTR1各位功能如圖3所示。
總線長度在40 m以內(nèi)(滿足這里的設(shè)計需求)，CAN總線的位速率可達到1 Mb／s，這里需要的波特率為1 Mb／s，晶體震蕩頻率為24 MHz，設(shè)BTR0=00H，BTR1=18H，計算總線傳輸速率。由給定的BTR0和BTR1可知：BRP.5，BRP.4，BRP.3，BRP.2，BRP.1和BRP.0以及TSEG2.1，TSEG2.0，TSEG1.3均為0；另外，TSEG2.2，TSEG1.2，TSEG1.1，TSEG1.0均為1。因此有：
而波特率為1／tB，即為1 Mb／s。
3 初始化子程序
SJA1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進行。初始化主要包括工作方式的設(shè)置、接收濾波方式的設(shè)置、接收屏蔽寄存器AMR和接收代碼寄存器ACR的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器IER的設(shè)置等。在完成SJA1000的初始化設(shè)置以后，SJA1000就可以回到工作狀態(tài)，進行正常的通信任務(wù)。下面提供SJA1000初始化的ADSP匯編源程序。程序中寄存器符號表示的是SJA1000相應(yīng)寄存器占用的片外存儲器地址，這些符號可在程序的頭部用偽指令對其定義。需要注意的事SJA_PORT位I／O接口，其地址為0x0600。
4 結(jié) 語
CAN總線已在測井儀器系統(tǒng)中得到初步的應(yīng)用，隨著測井事業(yè)發(fā)展的需求，由于其良好的性能，他的使用將會更為廣泛和深入。
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