遙測幀數(shù)、時間和特征參數(shù)的截取方法
O 引言
隨著科技的進步,空空導彈的研制越來越復雜。相應地就有越來越多的數(shù)據(jù)信息需要遙測傳輸,這必然導致遙測接收的數(shù)據(jù)文件較大。以3 Mb/s碼率計,10 min的遙測數(shù)據(jù)就有214 MB之多。數(shù)據(jù)處理軟件往往需要經(jīng)過異步幀提取,有效位屏蔽,甚至經(jīng)過費時的字符串處理才能得到最終結果。所以當用戶處理這種大文件時往往需要等待很長的時間。如果能夠把這樣大的文件分割成較小的幾個文件然后分別處理,那么處理軟件的運行時間就可以縮短到用戶可以忍受的程度。
另一方面,空空導彈的發(fā)射試驗往往比較短暫,從導彈離開載機直到導彈爆炸只有不到1 min的時間。數(shù)據(jù)分析人員最關心的也正是這段時間的數(shù)據(jù)。而實際遙測中,為了確保數(shù)據(jù)的可靠接收,會從發(fā)射前5 min開始記錄直到遙測信號完全消失才停止記錄。
這種情況下,如果能夠根據(jù)導彈發(fā)射的特征信號(比如導彈與發(fā)射架分離的信號)來截取遙測數(shù)據(jù)文件也具有重要的實際意義。
本文通過對實際需求的分析,提出了按遙測幀數(shù)、時間和特征參數(shù)三種文件截取方法,并在VC 6.O平臺上予以實現(xiàn)。
1 軟件設計
1.1 功能設計
在空空導彈遙測中,待傳輸?shù)男盘柖际窍韧ㄟ^多路復用組裝成一個N字節(jié)長的遙測幀然后調(diào)制傳輸。在接收端解調(diào)后先通過幀同步獲得該N字節(jié)長的遙測幀,然后在幀頭加入8 B的時碼(又稱為B碼)來表示接收到該幀的時刻,如圖1所示。這樣存盤后的文件字節(jié)數(shù)是N+8的整數(shù)倍。
因為遙測數(shù)據(jù)按幀存放,所以有意義的最小分割單位是幀而不是字節(jié),對文件的截取最后都要歸結到按幀來截取。因此,軟件的第一個功能同時也是最基本的功能就是按幀的起止序號進行分割。
由于文件中每一幀數(shù)據(jù)的幀頭都有B碼,所以將該B碼換算成實際時間之后也可以根據(jù)時間進行截取。
數(shù)據(jù)分析人員一般要求提取導彈發(fā)射后到爆炸這一時間段的數(shù)據(jù),所以利用導彈發(fā)射電氣分離信號(ES)的跳變,截取跳變時刻前5 s直到跳變時刻后50 s的數(shù)據(jù)能夠確保覆蓋所需數(shù)據(jù),同時盡量減小數(shù)據(jù)文件的大小。
典型的電氣分離信號圖形如圖2所示。
通過對圖2的分析可以得出以下結論:ES跳變點需要通過計算的來判決,比如當前數(shù)據(jù)點與下一數(shù)據(jù)點之差超過信號范圍的2/3,那么就認為當前點為跳變點。但是對于圖2(c)中有野點的情況這種判決方法就有可能導致誤判。所以最好的辦法是讓用戶參與跳變點的判決。軟件自動找到第一個跳變點,用戶可以通過快捷鍵找到下一個跳變點,直到正確的跳變點為止。
這種設計方法杜絕了跳變點的誤判,同時又能直觀快捷地輔助用戶找到跳變點,另外還簡化了軟件的設計。
1.2 模塊設計
分割一個文件的流程,如圖3所示。
分析圖3可以得出軟件必須的幾個模塊:
(1)打開待分割文件并自動生成分割后文件;
(2)分割方式選擇;
(3)特征參數(shù)數(shù)據(jù)繪制;
(4)起止幀序數(shù)選擇;
(5)起止時間選擇;
(6)是否需要剔除無效幀。
最終確定的軟件界面如圖4所示。
2 軟件實現(xiàn)
2.1 按特征參數(shù)分割
按特征參數(shù)分割涉及到遙測參數(shù)解算。程序運行時首先加載動態(tài)鏈接庫dbreader.dll,postpro.dll和eu.dll。在OnInitDialog中調(diào)用函數(shù)GetTMFrame FormatInfo來獲取遙測幀格式,包括遙測幀的長度,碼率,同步碼位置等信息。然后調(diào)用函數(shù)GetTM ParaAllReeord來獲取所有參數(shù)在遙測幀中的位置信息,解算方法等。
當用戶從程序界面的參數(shù)下拉列表框中選擇一個參數(shù)時,觸發(fā)CBN_SELCHANGE事件并調(diào)用消息函數(shù)。在消息函數(shù)中根據(jù)參數(shù)是幀同步數(shù)據(jù)還是幀異步數(shù)據(jù)分別調(diào)用GetASyncParaValue函數(shù)或EUConvert函數(shù)解算出數(shù)據(jù),同時從數(shù)據(jù)中找出跳變點,然后在圖形控件上繪出曲線。
2.2 按B碼時間分割
要想根據(jù)時間信息來查找對應的遙測幀就需要將該時間和文件中各遙測幀頭的B碼代表的時間進行比較。如果采用遍歷查找的方法,對于總幀數(shù)為N的文件,理論上需要比較(N+1)/2次,要找到起、止兩個時間對應的幀就要比較N+1次。這對于較大的文件來說消耗的時間會很長。
在遙測文件中,每幀數(shù)據(jù)都是按接收到的先后順序從前往后依次存放。也就是說,搜索的目的序列是有序的。對于這種情況,可以采用折半查找法進行搜索。理論證明,采用折半查找最多需要的比較次數(shù)為[log2(n+1)],搜索起、止兩個時間共需比較2*[log2(n+1)]次。
2.3 按幀序數(shù)分割
三種分割方式最后都歸結到按幀分割。按幀分割惟一復雜的地方就是剔除無效幀。要剔除無效幀需要將每一幀數(shù)據(jù)的同步碼取出來和標準的同步碼進行比較。如果差異位數(shù)超過容許值就丟棄該幀,否則保留。很多程序都采用依次右移一位,看二者最低位是否相同,如果不同則計數(shù)加1,循環(huán)直到兩個數(shù)都為零的方法。
這種方法效率非常低。本文采用了如圖5所示的計算方法。
這種算法的關鍵在兩處:首先對兩個被比較數(shù)a和b按位異或,結果c的二進制數(shù)中為1的位置就是a和b不一致的位置。然后c不停地與c-1按位與并將結果賦給c,直到c為O。通過歸納法可以證明c與c-1按位與可以消掉c的從低位往高位數(shù)的第一個1,所以c的二進制值有幾個1就循環(huán)幾次。
3 結語
本遙測軟件采用模塊化設計,便于實現(xiàn)和測試。同時結合遙測文件的結構,實現(xiàn)了按幀序數(shù)、按時間和按特征參數(shù)三種分割方法,較好地滿足了型號遙測數(shù)據(jù)處理的需求。從軟件的設計可以看出,對于較復雜的軟件采用自頂向下,逐漸細化的分析方法,分模塊設計;對于影響程序性能的處理過程有針對性地進行優(yōu)化,可以有效地提高程序的可靠性和性能并簡化設計過程。