1前言
電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)與控制理論的結(jié)合,有力地促進了交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展。近年來,具有驅(qū)動電路和保護功能的智能IGBT的應用使得變頻器結(jié)構(gòu)更加緊湊且可靠。與其它電力電子器件相比,IGBT具有高可靠性、驅(qū)動簡單、保護容易、不用緩沖電路和開關(guān)頻率高等特點,鑒于此,開發(fā)高電壓、大電流、頻率高的高壓IGBT并將其應用到變頻調(diào)速器中以獲得輸出電壓等級更高的裝置成為人們關(guān)注的焦點。中壓變頻器的研發(fā)與電力電子器件如高壓IGBT、GTO、IGCT等器件研制水平和應用水平密切相關(guān),隨著高電壓、大電流IGBT的面世,給中壓變頻器注入了新的活力,德國西門子公司采用高壓IGBT(600A~1200A/3300V~6500V)、三電平技術(shù)開發(fā)的SIMOVERTMV系列中壓變頻器已在國內(nèi)廣泛用于有色、冶金、電力、建材、自來水、石油化工等行業(yè)并得到用戶的認可,本文就第四代IGBT的優(yōu)異性能,與GTO、IGCT等電力電子器件進行了比較,結(jié)合MV系列中壓變頻器的特點論述了采用三電平技術(shù)獲得優(yōu)良的輸出電壓特性,采用模塊化技術(shù)以適應各種負載的需求,介紹了三電平有源前端(AFE)技術(shù)提供的四象限傳動方案,并提供眾多應用選型實例說明中壓變頻器的方案選擇與應用效果。
2中壓變頻器用電力電子器件的比較
電力電子器件的發(fā)展經(jīng)歷了晶閘管(SCR)、可關(guān)斷晶閘管(GTO)、大功率晶體管(GTR)、絕緣柵晶體管(IGBT)等階段,目前,常壓變頻器基本上采用IGBT組成逆變電路,中壓變頻器中由于電路結(jié)構(gòu)的不同,交—直—交變頻器中逆變電路基本上由高壓IGBT、GTO、IGCT等組成,單元串聯(lián)多電平變頻器和中—低—中變頻器型多采用低壓IGBT構(gòu)成。
20世紀80年代可關(guān)斷晶閘管GTO的商品化促進了交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,與SCR相比其屬于自關(guān)斷器件,由于取消了強迫換流電路,簡化了在交流電力機車中大量采用的逆變器電路,目前GTO的容量為6000A/6000V,在電力機車調(diào)速中大多采用(3000~4000)A/4500V,中壓變頻器功率范圍多在(300~3500)kW以內(nèi),屬于較小的功率范圍。GTO開關(guān)頻率較低,需要結(jié)構(gòu)復雜的緩沖電路和門極觸發(fā)電路,用門極負電流脈沖關(guān)斷GTO,其值接近其陽極電流的1/3,如關(guān)斷3000A/4000V的GTO,需750A的門極負脈沖電流,其門極觸發(fā)電路需要多個MOSFET并聯(lián)的低電感電路,而同樣的高壓IGBT僅需5A的導通和關(guān)斷電流。GTO的工作頻率低于500Hz,以1500A/4500V的GTO為例,其開通時間為10μs,關(guān)斷時間約需20μs。
硬驅(qū)動GTO(IGCT)是關(guān)斷增益為1的GTO,GTO制造工藝上是由多個小的GTO單元并聯(lián)而成的,為解決關(guān)斷GTO時非均勻關(guān)斷和陰極電流收縮效應,縮短關(guān)斷時間,利用增加負門極電流上升率,在1μs內(nèi)使負門極電流上升到陽極電流的幅值而使GTO的門極-陰極迅速恢復阻斷。將GTO外配MOSFET組成的門極驅(qū)動器組合成IGCT,實現(xiàn)了場控晶閘管的功能,IGCT使用過程中要求開通和關(guān)斷過程盡可能短,目前IGCT的最高水平為4000A/6000V,IGCT關(guān)斷過程中仍需要di/dt緩沖器以防過電壓,IGCT以GTO為基礎(chǔ),其工作頻率應在1kHz以下。
圖112脈波二極管整流輸入采用高壓IGBT的三電平MV裝置
圖2MV輸出電壓和輸出電流波形(典型的基波電流系數(shù)gi=99%)
隨著關(guān)斷能力和載流能力的提高,高壓IGBT以其自保護功能強,無需吸收電路而具有廣闊的應用前景。西門子公司從1988年開始研制和應用低壓IGBT,在高壓IGBT的開發(fā)上也處于領(lǐng)先地位,以目前用于MV系列的1200A/3300VIGBT為例,其柵極發(fā)射極電壓僅為15V,觸發(fā)功率低,關(guān)斷損耗小,di/dt、dv/dt都得到了有效控制,目前高壓IGBT的研制水平為(600~1200)A/6500V,其工作頻率為(18~20)kHz。
3高壓IGBT中壓變頻器的特點
SIMOVERTMV系列中壓變頻器采用了實踐證明具有優(yōu)秀性能的矢量轉(zhuǎn)換磁場定向控制原理,即優(yōu)化的空間矢量和脈寬調(diào)制模式,應用高壓IGBT和三電平技術(shù)而獲得了優(yōu)良的輸出電壓特性。在設(shè)計上充分考慮了各種負載情況,能適應風機、泵類,擠壓機,提升機,皮帶機,活塞式壓縮機,卷取機,開卷機等各種應用。應用模塊化技術(shù)優(yōu)化傳動裝置,可采用12或24脈波二極管整流器,或輸入端采用有源前端都可以獲得高動態(tài)性能、高可靠性和最佳的性能價格比。
目前1500kVA以下電壓源型變頻器基本上采用二電平電路結(jié)構(gòu),將中間直流電路的正極電位或負極電位接到電機上去。為滿足變頻器容量和輸出電壓等級的需求,并降低諧波及dv/dt,出現(xiàn)了采用GTO或高壓IGBT的三電平變頻器,將中間直流電路正極電位、負極電位及中點電位送到電機上去。與二電平變頻器相比,其輸出波形諧波較小,降低了損耗,同時使功率器件耐壓降低一半。西門子公司采用高壓IGBT、三電平技術(shù)開發(fā)成功MV系列中壓變頻器,其逆變器電路在3300V、4160V等級僅需12或24個器件,無須緩沖電路,結(jié)構(gòu)緊湊,提高了可靠性和整體效率。其主電路如圖1所示,其輸出電壓、電流波形如圖2所示。
MV系列變頻器采用模塊化技術(shù),對各種傳動應用提供全面的解決方案,為滿足再生制動,提供了有源前端技術(shù),即從電網(wǎng)向AFE輸入正弦波交流電,經(jīng)整流后輸出直流電壓,并保持所要求的電壓值,濾波電路保證從電網(wǎng)汲取及反饋回電網(wǎng)的只有正弦波電壓或電流。
4MV系列中壓變頻器應用實例
中壓變頻器的評價指標包括適用范圍、設(shè)計思想、如電壓源或電流源型、轉(zhuǎn)矩脈動、速度控制、諧波與噪聲,效率、功率因數(shù)及電磁兼容性等。MV系列變頻器通過采用優(yōu)化的空間矢量和脈寬調(diào)制模式可獲得極高的動態(tài)性能,轉(zhuǎn)矩脈動<2%,并具有完美的控制特性;通過對各種情況下的諧波電流進行快速傅里葉分析,可提供典型諧波電流頻譜;MV由于采用高壓IGBT無緩沖器電路,功率因數(shù)大于0?96,由于采用有源前端技術(shù),功率因數(shù)可根據(jù)需要調(diào)整(滯后或超前),同時提高了電磁兼容性,滿足了抗干擾的要求。以下提供部分應用實例供參考:
圖3MVAFE結(jié)構(gòu)框圖
(1)在建材水泥行業(yè),廣州珠江水泥廠經(jīng)過對多家
公司中壓變頻器產(chǎn)品的比較,決定采用西門子MV系列產(chǎn)品于電收塵風機、爐列風機及窯列風機上,其中,電收塵風機電機為西門子鼠籠電機1RQ4506?8,1300kW/3300V,中壓變頻器為6SE8018?1BA00,輸入端采用12脈波整流,變頻器總的功率因數(shù)大于0?96;爐列風機電機為西門子鼠籠電機IRQ4564?6,2500kW/3300V,變頻器為6SE8031?1BA00;窯列風機電機為西門子鼠籠電機1RQ4502?6,1400kW/3300V,變頻器為6SE8018?1BA00,用戶在選型時充分考慮了高壓IGBT變頻器對電機的絕緣等級的要求,同時也考慮了供貨商電機、變頻器的系統(tǒng)配套能力,以選擇最經(jīng)濟合理的方案,現(xiàn)設(shè)備已投入運行并取得顯著的節(jié)能效果。
(2)在電力行業(yè),SIMOVERTMV具有廣泛的應
用前景,特別是對于調(diào)峰電廠,主要的應用包括給水泵、送(引)風機、灰漿泵、供熱水泵等。通常除了節(jié)能,增加機械壽命,減少對電網(wǎng)的沖擊外,還可大大優(yōu)化電廠鍋爐的燃燒過程,使全廠的用電率下降,這一點在山東龍口電廠得到了認證。該廠已采用多套西門子變頻器用于技術(shù)改造,其采用的SIMOVERTMV1250kW/6kV也將很快投入運行。
(3)在石化行業(yè),北京燕山石化66萬噸高壓聚乙
烯生產(chǎn)中的擠壓機其技術(shù)要求如下:功率3000kW、1?2倍過載、調(diào)速比為1∶10以上(95~950~1150)r/min。是典型的恒轉(zhuǎn)矩負載,通常采用恒速交流電機或調(diào)速直流電機驅(qū)動,考慮到化工裝置的長期運行,維護工作量應很小,加上節(jié)能等方面的考慮,要求具有節(jié)能、高可靠性和優(yōu)良的動態(tài)性能,經(jīng)過比較,采用西門子高壓IGBT、三電平技術(shù)的SIMOVERTMV以滿足所有要求,同時考慮到減少對電網(wǎng)的諧波干擾,最終采用4?16kV、24脈波結(jié)構(gòu)、3000kW帶6極變頻電機(不帶濾波器)的整套西門子驅(qū)動系統(tǒng)。高壓IGBT變頻器為石化行業(yè)技術(shù)改造和新上項目提供了更多的可能,特別是新上項目,用戶可選擇性能價格比最優(yōu)的方案。
(4)在冶金行業(yè)SIMOVERTMV的應用正在增
加,主要表現(xiàn)在如下幾個方面:
①在精軋機組中用MV+鼠籠機替代LCI(負載換
流式)變頻器+同步機方案,使系統(tǒng)的諧波更小,性能更佳,安陽鋼鐵公司5000kWMV精軋機已調(diào)試完畢。
②在冷軋機或卷曲機上替代直流傳動。
③在節(jié)能應用中,用在鋼鐵廠的焦化風機上,通
常節(jié)能在30%以上,如馬鞍山鋼鐵公司、邯鄲鋼鐵公司已有應用。此外煉鋼廠的除塵風機,由于是變速工況,采用變頻器可大大節(jié)能,在太原鋼鐵公司已有應用(SIMOVERTMV1250kW)。
(5)在有色行業(yè),嶺南鉛鋅集團將西門子MV系列產(chǎn)
品及電機用于二氧化硫風機,主鼓風機,充分考慮了西門子公司的配套總承能力,其中,二氧化硫電機為西門子鼠籠電機1RN4564?4HX60?Z,2250kW/6000V,變頻器為12脈沖二極管整流三電平MV6SE8026?1EA00,主鼓風機電機為1RN4500?2HV60?Z,1300kW/6000V,變頻器為6SE8018?1EA00。