發(fā)射機(jī)房的天線自動(dòng)控制系統(tǒng)

 摘要：文章對(duì)594 臺(tái)丙機(jī)房新建的天線控制系統(tǒng)的組成、主要功能進(jìn)行了介紹，分析了天線控制系統(tǒng)的采樣電路和控制電路的原理，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)軟件的操作界面和基本流程圖作了介紹。

　　1 引言

　　隨著發(fā)射臺(tái)信息化建設(shè)的深入開展，為了實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)的全自動(dòng)化控制，我臺(tái)丙機(jī)房5部150kW短波發(fā)射機(jī)新建了天線自動(dòng)控制系統(tǒng)。天線控制系統(tǒng)作為發(fā)射機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，可以受遠(yuǎn)端監(jiān)控機(jī)房的控制，為機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)提供天線控制接口和數(shù)據(jù)上傳接口；能夠提供手動(dòng)方式或自動(dòng)方式，獨(dú)立完成對(duì)天線同軸開關(guān)和場(chǎng)地轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換控制；自動(dòng)狀態(tài)下，天控系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行時(shí)間表自動(dòng)倒換工作；可以對(duì)天線的控制操作和故障進(jìn)行記錄、統(tǒng)計(jì)和查詢；同時(shí)可以完成對(duì)天線、假負(fù)載工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。下面對(duì)我機(jī)房的天線自動(dòng)控制系統(tǒng)作一簡(jiǎn)要介紹。

　　2 天線自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

　　天線自動(dòng)控制系統(tǒng)采用了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)加帶光耦隔離的DI/O板的設(shè)計(jì)方案。帶光耦隔離的DI/O板主要由若干個(gè)光電耦合器組成，可以使天線自動(dòng)控制單元與受控對(duì)象之間進(jìn)行電隔離，確保系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。其中，工控機(jī)采用研華原裝IPC-610（P42.8G，512M，80G硬盤，comb光驅(qū)，10/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡），17寸工業(yè)觸摸屏顯示器作為顯示終端；開關(guān)量輸入采用研華PCI-1752（64路入PC104總線輸入板），輸出卡采用研華PCI-1754（64路出PC104總線輸出板）。

　　2.1 系統(tǒng)組成

　　天線自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括硬件和軟件兩個(gè)部分。

　　硬件系統(tǒng)包括如下三個(gè)部分：

　　（1）管理控制中心：主要由工控機(jī)和DI/O卡構(gòu)成（含觸摸屏、鼠標(biāo)、鍵盤等外圍設(shè)備）。

　?。?）天線控制和狀態(tài)采樣單元：主要由控制和采樣電路構(gòu)成。

　?。?）受控單元：主要由同軸開關(guān)和場(chǎng)地開關(guān)組成。

　　軟件系統(tǒng)用LABVIEW語(yǔ)言進(jìn)行編寫，主要包含：自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、數(shù)據(jù)記錄等。

　　2.2 系統(tǒng)控制原理

　　圖1為天線自動(dòng)控制系統(tǒng)控制原理框圖。該系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制，控制時(shí)，由軟件系統(tǒng)通過DI/O卡對(duì)控制電路發(fā)出控制指令，控制電路根據(jù)控制指令對(duì)執(zhí)行單元（受控對(duì)象：同軸開關(guān)和場(chǎng)地開關(guān)）進(jìn)行相應(yīng)控制動(dòng)作，從而使天線轉(zhuǎn)到被指定的相應(yīng)位置；同時(shí)，采樣電路對(duì)受控對(duì)象的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行采樣，通過DI/O卡反饋給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。

圖1 天線自動(dòng)控制系統(tǒng)控制原理框圖

　　3 硬件控制部分

　　3.1 受控對(duì)象的位置關(guān)系

　　天線自動(dòng)控制系統(tǒng)的受控對(duì)象主要是同軸開關(guān)和場(chǎng)地開關(guān)，它們均受控于控制電路。圖2為同軸開關(guān)（KT）和場(chǎng)地開關(guān)（K）控制原理圖。

圖2 同軸開關(guān)（KT）和場(chǎng)地開關(guān)（K）控制原理圖

同軸開關(guān)KT0-KT4有兩種工作狀態(tài)，即：天線位和假負(fù)載位。天線位表示發(fā)射機(jī)連接到對(duì)應(yīng)天線上；假負(fù)載位表示發(fā)射機(jī)連接到對(duì)應(yīng)假負(fù)載上。場(chǎng)地開關(guān)K1、K2、K3、K4、K5也有兩種工作狀態(tài)，即：直通和轉(zhuǎn)向，直通表明此時(shí)場(chǎng)地開關(guān)按照十字直接接通天線；轉(zhuǎn)向表明此時(shí)場(chǎng)地開關(guān)按照轉(zhuǎn)向方向接通天線。代播機(jī)可以使用任何一副天線，C01機(jī)、C02機(jī)、CO3機(jī)、C04機(jī)除了能接通本機(jī)天線外，只能依次使用下一級(jí)天線，即：C01機(jī)可接通301、302、303、304、305、備用天線；C02機(jī)可接通302、303、304、305、備用天線；C03機(jī)可接通304、305、備用天線；C04機(jī)可接通305、備有天線。　　3.2 同軸開關(guān)控制及采樣電路

　　3.2.1 功能：

　?。?）完成對(duì)同軸開關(guān)的控制。

　　（2）實(shí)現(xiàn)天線位和假負(fù)載位的硬件閉鎖。

　　（3）完成對(duì)同軸開關(guān)位置狀態(tài)的采樣。

　　（4）完成發(fā)射機(jī)是否加高壓的判斷。

　?。?）完成對(duì)假負(fù)載開關(guān)是否打開的判斷。

　　3.2.2 同軸開關(guān)的控制及采樣電路原理

　　圖3為同軸開關(guān)KT0-KT4控制及采樣原理，圖4為同軸開關(guān)控制示意圖。同軸交換開關(guān)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為220VAC控制。在圖3中，A繼電器為天線到位控制繼電器，C繼電器為天線到位采樣繼電器；B繼電器為假負(fù)載到位控制繼電器，D繼電器為假負(fù)載到位采樣繼電器。A、B、C、D繼電器均為24VDC控制。

圖3同軸開關(guān)KT0-KT4控制及采樣原理

圖4  同軸開關(guān)控制示意圖

　?。?）天線到位控制及采樣

　　當(dāng)同軸開關(guān)需要轉(zhuǎn)向天線位時(shí)，工控機(jī)01端將發(fā)出一個(gè)低電平指令，通過C繼電器常閉接點(diǎn)C4送到A繼電器線包的下端，A繼電器得電后，其常開接點(diǎn)A2接通，220VAC控制電壓被送到同軸交換開關(guān)的14端，同軸開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被加電，開始轉(zhuǎn)動(dòng)（見圖4），當(dāng)同軸開關(guān)與天線連接到位后，同軸交換開關(guān)15端送出24V的天線到位的信息指令到C繼電器線包的上端，C繼電器得電吸合，C繼電器常閉接點(diǎn)C4斷開，A繼電器線包失電立即斷開，其常開接點(diǎn)A2斷開，同軸開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電，同時(shí)，C繼電器常開接點(diǎn)C1接通，將+24V天線到位的采樣信號(hào)送給工控機(jī)DI/O卡的11端，到此，天線到位控制完成。

　?。?）假負(fù)載到位控制及采樣

　　當(dāng)同軸開關(guān)需要轉(zhuǎn)向假負(fù)載位時(shí)，工控機(jī)02端將發(fā)出一個(gè)低電平指令，通過D繼電器的常閉接點(diǎn)D4送到B繼電器線包的下端，B機(jī)電器得電后，其常開接點(diǎn)B2接通，220VAC控制電壓被送到同軸交換開關(guān)的16端，同軸交換開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)被加電，開始轉(zhuǎn)動(dòng)（見圖4）；當(dāng)同軸開關(guān)與假負(fù)載連接到位后，同軸開關(guān)17端送出24V的假負(fù)載到位的信息指令到D繼電器線包的上端，D繼電器得電吸合，D繼電器常閉接點(diǎn)D4斷開，B繼電器線包失電立即斷開，其常開接點(diǎn)B2斷開，同軸開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電，同時(shí)，D繼電器常開接點(diǎn)D1接通，將+24V假負(fù)載到位的采樣信號(hào)送給工控機(jī)DI/O卡12端，到此，假負(fù)載到位控制完成。

　　3.3 場(chǎng)地開關(guān)控制及采樣電路

　　3.3.1 功能

　?。?）完成對(duì)場(chǎng)地開關(guān)的控制。

　　（2）實(shí)現(xiàn)硬件閉鎖功能。

　　（3）完成對(duì)場(chǎng)地開關(guān)位置狀態(tài)的采樣。

　　3.3.2 場(chǎng)地開關(guān)的控制及采樣電路原理

　　圖5為場(chǎng)地交換開關(guān)K1-K5控制及采樣原理，圖6為場(chǎng)地開關(guān)轉(zhuǎn)向控制示意圖，圖7為場(chǎng)地開關(guān)直通控制示意圖。同軸交換開關(guān)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為220VAC控制。

圖5 場(chǎng)地交換開關(guān)K1-K5控制及采樣原理

圖6 場(chǎng)地開關(guān)轉(zhuǎn)向控制示意圖

圖7 場(chǎng)地開關(guān)直通控制示意圖

　　在圖5中，A繼電器為場(chǎng)地開關(guān)轉(zhuǎn)向控制繼電器，C繼電器為場(chǎng)地開關(guān)轉(zhuǎn)向到位采樣繼電器；B繼電器為場(chǎng)地開關(guān)直通控制繼電器，D繼電器為場(chǎng)地開關(guān)直通到位采樣繼電器。A、B、C、D繼電器和場(chǎng)地開關(guān)均為24VDC控制。

　?。?）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制及采樣

　　當(dāng)場(chǎng)地開關(guān)處在直通位置，需要向轉(zhuǎn)向位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工控機(jī)20端發(fā)出一個(gè)低電平指令，經(jīng)C繼電器常閉接點(diǎn)C3，加到A繼電器線包的下端，A繼電器的電后，其常開接點(diǎn)A2接通，+24V控制電壓被加到場(chǎng)地交換開關(guān)的4端，場(chǎng)地開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)（見圖6、圖7）；當(dāng)場(chǎng)地開關(guān)由直通位轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)向位到位后，場(chǎng)地交換開關(guān)的5端送出24V高電平的到位信息指令，并加到C繼電器線包的下端，C繼電器得電吸合，其常閉接點(diǎn)C3斷開，使A繼電器失電，立即斷開，A繼電器常開接點(diǎn)A2斷開，場(chǎng)地開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24V斷電，同時(shí)，C繼電器常開接點(diǎn)C1接通，將24V轉(zhuǎn)向到位信息的采樣信號(hào)送給工控機(jī)DI/O卡30端，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制完成。

　?。?）直通驅(qū)動(dòng)控制及采樣

　　當(dāng)場(chǎng)地開關(guān)處在轉(zhuǎn)向位置，需要向直通位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工控機(jī)21端發(fā)出一個(gè)低電平指令，經(jīng)D繼電器常閉接點(diǎn)D3，加到B繼電器線包的下端，B繼電器的電后，其常開接點(diǎn)B2接通，+24V控制電壓被加到場(chǎng)地交換開關(guān)的6端，場(chǎng)地開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)（見圖6、圖7）；當(dāng)場(chǎng)地開關(guān)由轉(zhuǎn)向位轉(zhuǎn)到直通位到位后，場(chǎng)地交換開關(guān)的7端送出24V高電平的到位信息指令，并加到D繼電器線包的下端，D繼電器得電吸合，其常閉接點(diǎn)D3斷開，使B繼電器失電，立即斷開，B繼電器常開接點(diǎn)B2斷開，場(chǎng)地開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24V斷電，同時(shí)，D繼電器常開接點(diǎn)D1接通，將24V直通到位信息的采樣信號(hào)送給工控機(jī)DI/O卡31端，直通驅(qū)動(dòng)控制完成。

　　3.4 系統(tǒng)安全措施

　?。?）發(fā)射機(jī)加高壓時(shí)，其對(duì)應(yīng)的所有開關(guān)不允許切換。

　?。?）發(fā)射機(jī)應(yīng)在天線位，而天線轉(zhuǎn)動(dòng)未到位時(shí)；發(fā)射機(jī)應(yīng)在假負(fù)載位，而假負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)未到位時(shí)，發(fā)射機(jī)不能加高壓。

　?。?）由于閉鎖信號(hào)不到位，發(fā)射機(jī)不能加高壓，因此系統(tǒng)需要判斷每部發(fā)射機(jī)是否加高壓、判斷天線或假負(fù)載是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位。

　?。?）為確保發(fā)射機(jī)加高壓安全，系統(tǒng)設(shè)計(jì)有硬件和軟件閉鎖信號(hào)，硬件閉鎖由場(chǎng)地開關(guān)和同軸開關(guān)給出，軟件閉鎖信號(hào)由系統(tǒng)給出，當(dāng)滿足加高壓條件時(shí)，軟件系統(tǒng)給出軟件閉鎖信號(hào)，當(dāng)軟件和硬件閉鎖信號(hào)都滿足時(shí)，系統(tǒng)才能加高壓。

　　4 系統(tǒng)軟件

　　系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)是利用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)平臺(tái)，以完成天線控制系統(tǒng)的全部功能為目的，本著操作簡(jiǎn)單、實(shí)用，界面友好、美觀進(jìn)行的。

　　4.1 軟件系統(tǒng)功能

　　天線自動(dòng)交換系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。

圖8 天線自動(dòng)交換系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖

　　天線自動(dòng)交換系統(tǒng)的功能如下：

　?。?）天線自動(dòng)交換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)天線交換開關(guān)的自動(dòng)切換功能，確定發(fā)射機(jī)需要連接的天線或假負(fù)載。天線交換開關(guān)的控制包括：手動(dòng)操作、電動(dòng)控制和自動(dòng)控制三種模式。

　　手動(dòng)操作：使用機(jī)械方式切換天線交換開關(guān)。（此時(shí)系統(tǒng)不應(yīng)在自動(dòng)模式，并有相應(yīng)的措施切斷驅(qū)動(dòng)電源，保護(hù)設(shè)備和人身安全，但監(jiān)測(cè)依然有效。）電動(dòng)控制：在控制柜或控制面板上，通過人為控制電動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)天線交換開關(guān)的切換。

　　自動(dòng)控制：根據(jù)運(yùn)行時(shí)間表，以定時(shí)時(shí)間脈沖為切換依據(jù)實(shí)現(xiàn)天線交換開關(guān)的自動(dòng)控制。

　　（2）自動(dòng)化系統(tǒng)工作模式之間的相互切換，在上位機(jī)的屏幕上選擇，相互切換后，必須保持原天線交換系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

　　（3）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)接收遠(yuǎn)程機(jī)房下發(fā)的運(yùn)行圖并依據(jù)運(yùn)行圖進(jìn)行工作。

　?。?）手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)管理員可直接修改本監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行圖，完成系統(tǒng)控制；權(quán)限管理員也可對(duì)系統(tǒng)各個(gè)控制開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行編輯，人為修改數(shù)據(jù)。

　　（5）日志管理功能：能夠?qū)芾韱T的操作情況、報(bào)警等信息進(jìn)行全面記錄，方便查看系統(tǒng)運(yùn)行情況。

　　4.2 操作界面

　?。?）歡迎界面。

　　歡迎界面如圖9所示。

圖9 歡迎界面

　　說(shuō)明：登錄界面提供了用戶鑒權(quán)功能，只有具有管理員身份和密碼的用戶才可以使用本系統(tǒng)，確保系統(tǒng)安全。

　　（2）工作模式選擇

　　說(shuō)明：系統(tǒng)提供自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式，用戶可在登錄后選擇使用；日志為系統(tǒng)使用情況和故障的記錄，用戶可在此直接進(jìn)入查看。

　　（3）主界面（自動(dòng)運(yùn)行）

　　天線系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行主界面如圖10所示。

圖10 天線系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行主界面

　　說(shuō)明：

　　①系統(tǒng)的基本功能為自動(dòng)、手動(dòng)、日志查看功能，在主界面的最下端以按鈕的形式顯示。

　?、趫D10中的綠色線條表示播音機(jī)天線通路接通，灰色表示天線通路未接通。

　　藍(lán)色線條表示代播機(jī)天線通路接通。

　　4.3 軟件的基本流程圖

　　執(zhí)行流程圖為軟件主流程，完成系統(tǒng)功能（見圖11）。執(zhí)行流程的簡(jiǎn)單過程如下。

圖11 執(zhí)行流程圖

　　選擇好需要切換的設(shè)備（或開關(guān)）后，點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕，實(shí)現(xiàn)天線和假負(fù)載、代播機(jī)和發(fā)射機(jī)的自動(dòng)切換，執(zhí)行步驟如下：

　　第一步：等待“執(zhí)行”命令，若“執(zhí)行”

　　命令到達(dá)，執(zhí)行第二步。

　　第二步：檢查發(fā)射機(jī)的狀態(tài)，看是否連接到相關(guān)的發(fā)射機(jī)，若發(fā)現(xiàn)發(fā)射機(jī)的連接，執(zhí)行第三步，否則取消執(zhí)行并發(fā)出告警提示。

　　第三步：執(zhí)行同軸交換開關(guān)的控制程序，實(shí)現(xiàn)天線和假負(fù)載的自動(dòng)切換。

　　第四步：執(zhí)行場(chǎng)地開關(guān)的控制程序，實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)和代播機(jī)的自動(dòng)切換。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　天線控制系統(tǒng)投入使用已有2年多，在安全播出日常運(yùn)行中，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，使用簡(jiǎn)捷靈活，既減輕了機(jī)房值班員的維護(hù)工作量，又減少了故障率，為機(jī)房安全播出起到了有力的保障作用。