基于STM32的高頻無線調(diào)制信號分析儀的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要:隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展,無線調(diào)制信號分析儀在無線電監(jiān)測、科學(xué)化管理方面有重要的實用意義。文章基于STM32嵌入式平臺,采用二次變頻芯片MC13135接收并解調(diào)出調(diào)制信號,并通過FFT算法分析處理,設(shè)計實現(xiàn)了一套新型的無線監(jiān)測管理設(shè)備。測試結(jié)果表明,該信號分析儀能夠快速準(zhǔn)確的探測無線電管理地域內(nèi)的無線電信號,并能實時反饋被測信號的通信技術(shù)參數(shù)、工作特征等信啟。
0 引言
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,特別是無線通訊事業(yè)的迅猛發(fā)展,無線電監(jiān)管也正在逐步強化。無線電技術(shù)是以電磁波的形式傳播各種信號,顯然單憑人力難以做到對其進行有效地監(jiān)控。因此無線電監(jiān)測設(shè)備對無線調(diào)制信號的監(jiān)管顯得十分重要。在改革開放三十年來,我國各省市無線電管理部門都有不同程度的增加,然而作為無線電管理重要技術(shù)手段的無線調(diào)制信號分析設(shè)備受到價格、技術(shù)等因素的限制未能得到廣泛的應(yīng)用。因此,高性價比的無線調(diào)制信號監(jiān)測設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn)成了無線電監(jiān)管中一個亟需解決的問題。
本文源于湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性實驗計劃專項課題,應(yīng)用無線電技術(shù)和FFT算法理論,借助嵌入式軟硬件平臺,重點針對高頻無線信號的解調(diào)、檢波及相關(guān)頻譜分析等方面進行優(yōu)化設(shè)計,實現(xiàn)了無線電監(jiān)測設(shè)備設(shè)計的高效性和便攜性。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
系統(tǒng)總體設(shè)計方案如圖1所示,本設(shè)計利用自動掃頻捕獲不同的載頻信號,信號經(jīng)由單片調(diào)頻芯片MC13135解調(diào)及預(yù)處理后,送至STM32嵌入式處理器進行信號頻譜特征提取加以分析識別,并將分析結(jié)果顯示出來。系統(tǒng)硬件部分包括信號接收與預(yù)處理電路、STM32嵌入式硬件平臺和人機界面等一些外圍電路模塊;軟件部分包括移植到STM32平臺上的FFT算法、系統(tǒng)控制、串口通信等軟件模塊。
2 預(yù)處理電路設(shè)計
調(diào)制信號在進入系統(tǒng)之前,首先要進行預(yù)處理。具體到無線調(diào)制信號分析儀系統(tǒng)來說,天線接收的是高頻信號,需要下變頻得到中頻信號,高保真解調(diào)信號對于后續(xù)的信號識別尤為關(guān)鍵,自動掃頻、解調(diào)、包絡(luò)檢波等這些都需要在預(yù)處理中完成。
2.1 自動掃頻的實現(xiàn)
由MC13135工作原理可知,變更第一本振頻率便可實現(xiàn)自動掃頻功能。本設(shè)計中,第一本振由DDS函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生,通過向DDS集成芯片AD9851配置不同的指令實現(xiàn)第一本振頻率的自動更新,繼而達到掃頻的目的。
2.2 解調(diào)及檢波電路設(shè)計
MC13135是單片調(diào)頻接收電路,它集成了天線輸入至音頻輸出的二次變頻全部電路,音頻輸出端口便可作為FM及FSK信號的解調(diào)輸出口,來自二次變頻后的信號,經(jīng)過包絡(luò)檢波網(wǎng)絡(luò),最終可從載波中解調(diào)出AM及ASK信號。
對于信號識別系統(tǒng)而言,包絡(luò)檢波網(wǎng)絡(luò)電路的設(shè)計關(guān)乎到調(diào)制信號能否得到準(zhǔn)確分析。二極管包絡(luò)檢波器主要由二極管和RC低通濾波電路組成。二極管導(dǎo)通時,輸入信號向C充電,充電時常數(shù)為RC;二極管截止時,C向R放電。在輸入信號作用下,二極管導(dǎo)通和截止不斷重復(fù),直到充放電達到平衡后,輸出信號跟蹤了輸入信號的包絡(luò)。如果參數(shù)選擇不當(dāng),二極管包絡(luò)檢波器會產(chǎn)生惰性失真和負峰切割失真。本系統(tǒng)包絡(luò)檢波網(wǎng)絡(luò)電路設(shè)計,具體如圖2所示。
2.2.1 檢波電路二極管的選擇
檢波二極管采用2AP9點接觸型二極管,工作頻率150MHz以上,極間電容小于1pF,導(dǎo)通門限壓為0.2~0.3V,因此在二極管正極加一靜態(tài)正偏壓,抵消其門限電壓,導(dǎo)通電阻rd約為100 Ω。
2.2.2 檢波電路負載電阻R28、R30的選擇
檢波管后級低頻電壓放大器總輸入電阻(此處即本級負載電阻R33)一般為2.5k。因此,為滿足避免底部切割失真條件
(RΩ為交流負載電阻,R為直流負載電阻),R一般選為5~10kΩ。又根據(jù)分負載條件式R28=(0.1~0.2)R30,取R30=5.1kΩ,即可得:R28=0.133 R30=680 Ω,這時交流負載電阻:
系統(tǒng)要求調(diào)幅度ma為不小于0.3,由上式可知該負載電阻的選擇滿足避免底部切割失真的條件。
2.2.3 檢波電路負載電容C43、C44的選擇
由高頻電子線路原理可知,電容C43、C44可由式
來估算,R=R28+R30=0.68kΩ+5.1kΩ=5.78kΩ。系統(tǒng)設(shè)定調(diào)制信號最大頻率為fmax=1.0kHz,故Ωmax=2π×1.0×103,求得C小于27.5nF,此處取C43=C44=4700pF。這一取值也足以滿足避免惰性失真的條件:
綜上所述,該檢波網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計既防止了解調(diào)信號的惰性失真和負峰切割失真,又避免了其頻率失真和非線性失真,電路器件參數(shù)選擇與設(shè)計滿足系統(tǒng)設(shè)計需求。
3 FFT算法與系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.1 FFT算法
FFT變換屬于數(shù)字信號處理一種常用算法,通過FFT變換將信號由時域變換到頻域,在頻域?qū)崿F(xiàn)對信號特征的提取。該分析方法硬件電路簡單、應(yīng)用靈活、精度和穩(wěn)定度高。FFT算法的基本思想是把長序列的DFT逐次分解為較短序列的DFT。
用FFT對模擬信號進行頻譜分析時,首先需要對模擬信號進行AD采樣,假設(shè)輸入模擬信號頻率為f,AD采樣頻率為Fs,對采樣得到的數(shù)據(jù)做FFT變換。在FFT變換中有幾個重要參數(shù):最大可分辨頻率Fmax、頻率分辨率F、采樣點數(shù)N、抽樣長度T。各個參數(shù)關(guān)系如下:
最大可分辨頻點數(shù):M=1+(fh-f1)/F (1)
最低采樣頻率:fs=2fh (2)
最小采樣點數(shù):N=fs/F (3)
最小采樣時間:TPmin=1/F (4)
由式(3)可以看出,要想提高FFT的分辨率F,就必須要減小采樣率fs或者增加采樣點數(shù)N。
在嵌入式系統(tǒng)平臺下,本設(shè)計針對典型的周期信號進行頻譜的分析,能夠有效地得到典型周期信號的各次諧波分量。
3.2 調(diào)制信號波形的識別
取采樣頻率為輸入信號頻率的3倍,采集32點,進行FFT變換,得到周期典型信號的頻譜圖,根據(jù)典型周期信號各次諧波分量的差別,可以很方便地分辨出不同的波形。
根據(jù)FFT算法的基本原理把長序列的DFT逐次分解為較短序列的DFT。N點DFT變換為
式中,
稱為旋轉(zhuǎn)因子,周期為N。經(jīng)FFT后得到各點X(K)序列值,便可描得出信號的頻譜圖。
方波和正弦波以傅里葉級數(shù)展開,其數(shù)學(xué)模型為:
其中,w=2π/T。從以上模型可以看出,方波的頻譜由基波和諧波組成(無偶次諧波),且各諧波幅度依次遞減,奇次諧波頻率為基波頻率的奇數(shù)倍時,信號幅度是基波的奇數(shù)倍的倒數(shù),而正弦波信號是單一頻率的周期信號,因此可解調(diào)出信號x(t)。經(jīng)STM32的內(nèi)部ADC采樣得到x(n),然后在STM32中作FFT得到其頻譜x(k),查找出基波和三次諧波。頻率存在3倍關(guān)系,且幅度存在1/3倍的關(guān)系則可以判斷是方波,若不滿足此關(guān)系則是正弦波。調(diào)制信號進行預(yù)處理,區(qū)分出調(diào)頻或調(diào)幅信號后,再根據(jù)FFT分析出基帶信號為正弦波或方波,便可進一步判斷是何種解調(diào)方式。
3.3 系統(tǒng)軟件流程
系統(tǒng)上電后,STM32執(zhí)行自動掃頻程序,不斷調(diào)整MC13135的第一本振,直到檢測MC13135的第9腳輸出的頻率為455kHz停止掃頻。掃頻停止后系統(tǒng)進入信號分析流程。系統(tǒng)軟件流程圖如圖3所示。
4 實驗結(jié)果及分析
4.1 技術(shù)指標(biāo)
(1)高頻信號分析儀能夠自動掃描、捕捉、分析和識別通信信號,載波工作頻率范圍:15~50MHz;
(2)自動測量通信信號的輸入信號載波頻率和調(diào)制信號頻率,測量值的準(zhǔn)確度優(yōu)于2%;
(3)自動判別射頻信號的調(diào)制方式:無調(diào)制載波信號、AM、FM、ASK、FSK;
(4)正常識別條件下,接收機靈敏度≤100 μV。
4.2 測試結(jié)果及分析
用EE1482型合成信號發(fā)生器和SU3080函數(shù)信號發(fā)生器產(chǎn)生一個已調(diào)制好的信號(載波幅度≤100 μV,調(diào)制信號幅度≤100mV),利用天線發(fā)射出去。通過接收機收到信號進行分析后(天線長度不要大于30cm),通過人機交互界面(觸屏)觀察并和發(fā)射信號進行比對。具體數(shù)據(jù)見表1。
由表1可知,在一定范圍內(nèi)系統(tǒng)能夠精確測量出載波頻率以及判別出調(diào)制信號類型,且測量頻率。
5 結(jié)論
經(jīng)過實際標(biāo)測,本系統(tǒng)目前能夠識別4種高頻調(diào)制信號。在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上,下一步工作將著重于優(yōu)化匹配算法和電路,以期能夠解調(diào)識別更多復(fù)雜的調(diào)制信號,增強捕獲能力。在本項目的基礎(chǔ)上通過改進能應(yīng)用于無線考試監(jiān)測系統(tǒng)、短波通信系統(tǒng)、無線尋呼系統(tǒng)等多種場合;在本項目的基礎(chǔ)上結(jié)合2.5G數(shù)據(jù)通信,亦可以實現(xiàn)公眾安全監(jiān)控、交通流量監(jiān)控、城市應(yīng)急處置;或結(jié)合GPS和3G技術(shù),實現(xiàn)城市導(dǎo)航、位置信息等新型服務(wù)。