基于CAN總線的智能型溫濕度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的智能型溫濕度數(shù)據(jù)在線采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由兩大模塊構(gòu)成：現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊和USB-CAN轉(zhuǎn)換接口模塊?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集是以AT89S52單片機(jī)為核心控制單元，外接溫度傳感器AD590和濕度傳感器HM1 500，通過CAN總線控制器SJA1000將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上；USB-CAN轉(zhuǎn)換接口模塊是以ATmega 162芯片為控制單元，外接FT245BM USB通信芯片及sJAl000控制器，實(shí)現(xiàn)USB—CAN接口轉(zhuǎn)換。整個(gè)系統(tǒng)的終端設(shè)備為監(jiān)控PC機(jī)，用戶軟件采用VC++語言編寫，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)控、上下限報(bào)警和中斷接收數(shù)據(jù)管理等功能。
關(guān)鍵詞：CAN總線；單片機(jī)；數(shù)據(jù)采集；USB-CAN接口轉(zhuǎn)換

0 引 言
    溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)是在環(huán)境試驗(yàn)、科學(xué)研究(諸如種植、養(yǎng)殖、生物工程、化工工程)、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場環(huán)境控制系統(tǒng)。它能模擬各種環(huán)境條件，即按照實(shí)際要求精確控制環(huán)境的溫度和濕度，為研究不同的生化過程創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件。因此，溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在科研、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、冶金、化工、林業(yè)、環(huán)境科學(xué)及生物遺傳工程等領(lǐng)域。
    為了滿足化學(xué)工業(yè)過程對(duì)環(huán)境條件的需求，我們?cè)趥鞲衅髦悄芸刂品桨负途唧w應(yīng)用中做了大量的研究和可行性分析，開發(fā)了一種具有智能化功能的溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊和接口模塊組成。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用了以單片機(jī)AT89S52為核心外接傳感器的結(jié)構(gòu)框架，保證了系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場溫濕度信號(hào)采集的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。而接口模塊則采用了處于當(dāng)前通信領(lǐng)域前沿的USB-CAN轉(zhuǎn)換接口模塊，為整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提供了堅(jiān)實(shí)的通信保障，而且筆者認(rèn)為這種通信方式已經(jīng)成為了工業(yè)化通信的發(fā)展方向。

1 溫濕度采集模塊的硬件電路設(shè)計(jì)
    溫濕度采集模塊的硬件電路由CAN總線的SJA1000控制器、TJA1050收發(fā)器、溫度傳感器ADS90、濕度傳感器HM1500和單片機(jī)TA89S52芯片組成，其電路框圖如圖1所示。

1．1 溫度檢測電路
    溫度檢測電路的核心采用美國AD公司生產(chǎn)的二端式集成溫度-電流傳感器AD590，該器件體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，且非線性誤差小和校準(zhǔn)方便、互換性好、功耗極低、適合于動(dòng)態(tài)溫度測試和遠(yuǎn)距離測溫。溫度信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)如圖2所示。

    在傳感器輸出信號(hào)處理方面，由于被測量含有一定的干擾信號(hào)，所以采用放大器芯片LM324和穩(wěn)壓管D對(duì)被測信號(hào)進(jìn)行二次處理。AD590的電源電壓范圍為4～30 V，可以承受44 V正向電壓和20 V反向電壓，因而即使反接也不會(huì)損壞器件。穩(wěn)壓管D1連接可調(diào)電阻用于保證A點(diǎn)(即放大器反相端)的輸入電壓；穩(wěn)壓管D2限制了電源所提供的電壓電流，通過連接可調(diào)電阻，保證了B點(diǎn)(即放大器同相端)的輸入電壓，而且適當(dāng)?shù)馗淖僐8和R9的電阻值，可以改變輸出電壓的線性放大倍數(shù)。
1．2 濕度檢測電路
    濕度檢測電路采用集成溫度傳感器HM1 500，其輸出電壓在1～4 V間隨溫度線性變化。由于該設(shè)計(jì)采用的是單電源結(jié)構(gòu)，濕度信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)如圖3所示。

    線性電壓輸出式集成濕度傳感器HM1500采用濕敏電阻HS1101設(shè)計(jì)制造，其濕度測量范圍為5％～99％(相對(duì)濕度)；相對(duì)濕度精度為3％；工作溫度為-30～+60℃；工作濕度范圍為O％～100％(相對(duì)濕度)；供電電壓為5 V(最大電壓為DC 16 V)；可輸出DC電壓為1～4 V；響應(yīng)時(shí)間為5 s，適用于動(dòng)態(tài)溫度測量。
    由于該電路中沒有負(fù)壓，電路的主體采用差分式減法電路。通過設(shè)置R3，R4，R6，R7這四個(gè)精密電阻可調(diào)節(jié)增益，其輸出電壓的計(jì)算公式為：

    圖3中R1可以用來消除由于傳感器差異而帶來的誤差。

2 CAN總線接口電路
    本系統(tǒng)選取PHILIPS公司CAN總線控制器SJA1000以及收發(fā)器TJA1050，考慮到SJA1000是一種獨(dú)立的CAN總線控制器，同時(shí)支持CAN 2．OA和CAN 2．0B協(xié)議，通信速率可達(dá)1 Mb／s，能夠完成通信協(xié)議的所有要求。JA1050是CAN總線控制器與物理總線之間的接口，是一種標(biāo)準(zhǔn)的高速CAN收發(fā)器，其可以為總線提供差動(dòng)發(fā)送性能，為CAN控制器提供差動(dòng)接收性能。SJA1000主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)鏈路層的工作，把發(fā)送緩沖器的信息經(jīng)過處理后送到TJA1050，數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后放到接收緩沖器等待微處理器的讀取，CAN總線接口電路框圖如圖4所示。

3 USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊接口電路
    由于計(jì)算機(jī)沒有專用的CAN總線接口，所以需要設(shè)計(jì)一個(gè)模塊單元將CAN總線上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成USB接口數(shù)據(jù)，模塊的一端接監(jiān)控計(jì)算機(jī)的USB接口，另一端接CAN總線網(wǎng)絡(luò)接口。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用Atmel公司的ATmega 162芯片?？偩€控制器SJA1000實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，接收方式仍采用中斷方式；USB通信控制芯片F(xiàn)T245BM實(shí)現(xiàn)USB數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；ATF16V8負(fù)責(zé)對(duì)兩個(gè)接口芯片得地址進(jìn)行編碼。USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)軟件主要包括：監(jiān)控PC機(jī)通信處理軟件、溫濕度控制算法軟件和現(xiàn)場測控節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與處理軟件。軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，分成若干相對(duì)獨(dú)立功能模塊，并為各模塊安排適當(dāng)?shù)娜肟诤统隹趨?shù)，使得模塊之間的相互連接組合靈活方便。系統(tǒng)軟件模塊主要由數(shù)據(jù)采集、溫度傳感器的線性化校正、鍵盤輸入、測量數(shù)據(jù)顯示、輸出控制、CAN總線通信等組成，各模塊在監(jiān)控程序的調(diào)度下協(xié)調(diào)工作。
4．1 通信處理軟件
    采用Window XP SP3作為平臺(tái)、VC++語言進(jìn)行編程。包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控狀態(tài)設(shè)置、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收、本機(jī)狀態(tài)查詢、上下限報(bào)警、中斷接收數(shù)據(jù)管理等功能模塊。監(jiān)控PC機(jī)首先對(duì)CAN總線適配器及自身進(jìn)行初始化，然后發(fā)送命令通知特定節(jié)點(diǎn)向CAN總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，通過CAN總線適配器轉(zhuǎn)換后，由監(jiān)控PC機(jī)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)處理，監(jiān)控PC機(jī)采用定時(shí)循環(huán)掃描方式向各節(jié)點(diǎn)發(fā)布命令，采用中斷方式接收數(shù)據(jù)。
4．2 節(jié)點(diǎn)軟件
    節(jié)點(diǎn)軟件由初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收三部分組成。初始化程序放在主程序的最前端，考慮到系統(tǒng)對(duì)程序運(yùn)行效率的要求，數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收采用中斷方式進(jìn)行。當(dāng)監(jiān)控PC機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)采集時(shí)，將采樣點(diǎn)所在區(qū)域的溫濕度和CAN節(jié)點(diǎn)狀態(tài)等數(shù)據(jù)傳送給上位計(jì)算機(jī)，完成溫濕度傳感器的采樣和控制算法。

5 結(jié) 語
    基于CAN總線的智能型傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)過程中溫濕度的自動(dòng)測量，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化遠(yuǎn)程溫控濕控、保持環(huán)境溫濕度符合工藝要求提供了高效的測控手段。USB-CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的使用，使數(shù)據(jù)的傳輸速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了傳統(tǒng)的RS 232轉(zhuǎn)換，而且支持“熱插熱拔”，使用方便，具有廣泛的應(yīng)用前景。