基于LabVIEW的直流電能表檢驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)
現(xiàn)如今,直流電能表應(yīng)用范圍迅速擴(kuò)大,不僅包括無軌電車、有軌電車、地鐵車輛、電動(dòng)汽車和光伏發(fā)電等領(lǐng)域的直流能量計(jì)量,而且適用于工礦企業(yè)、民用建筑、樓宇自動(dòng)化等現(xiàn)代供配直流電系統(tǒng)。換言之,隨著直流電能表應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,對(duì)于它準(zhǔn)確計(jì)量的需求也在日益提高,但經(jīng)過在國內(nèi)外查找搜尋,均無法獲得電子式直流電能表的檢驗(yàn)裝置,因此針對(duì)此種情況,這里設(shè)計(jì)一種直流電能表檢驗(yàn)裝置。
LabVIEW是一種虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)軟件,使用圖形化編程語言編程,簡單直觀,極大地節(jié)省程序開發(fā)時(shí)間,功能強(qiáng)大、靈活,可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)測量系統(tǒng)、工業(yè)過程自動(dòng)化和實(shí)驗(yàn)室仿真等領(lǐng)域?;贚abVIEW軟件開發(fā)的直流電能表檢驗(yàn)裝置界面友好,直觀,依據(jù)實(shí)物模型設(shè)計(jì)的虛擬儀表實(shí)時(shí)顯示采集到的電壓和電流值,且可視化效果好,調(diào)試方便,通用性較強(qiáng)。
1 直流電能表檢驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
PC機(jī)根據(jù)設(shè)定的檢驗(yàn)條件(包括檢驗(yàn)時(shí)間、電壓和電流的參比值等參數(shù))自動(dòng)控制整個(gè)直流電能表檢驗(yàn)過程,采用CAN或RS-485總線與受檢電能表通信,獲取受檢電能表的能量計(jì)量。開始檢驗(yàn)時(shí),PC機(jī)控制電壓源和電流源輸出預(yù)設(shè)信號(hào),由檢驗(yàn)裝置和受檢電能表同時(shí)開始計(jì)量。檢驗(yàn)過程中,PC機(jī)采集相應(yīng)的電壓和電流信號(hào)值,并利用積分法計(jì)算電能量,結(jié)果作為能量計(jì)量基準(zhǔn)。用戶界面顯示電能基準(zhǔn)值,同時(shí)根據(jù)設(shè)定的通信方式獲取并顯示受檢電能表計(jì)量結(jié)果,計(jì)算并給出受檢電能表的測量誤差。電壓源和電流源輸出量的大小可由PC機(jī)通過控制模塊遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。PC機(jī)利用控制模塊上多通道模擬信號(hào)輸出功能,將設(shè)定的電源目標(biāo)輸出值分別轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的模擬控制信號(hào),與電壓源和電流源的模擬控制接口的信號(hào)相連,從而實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對(duì)兩個(gè)電源的遠(yuǎn)程控制。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖l所示。
2 基準(zhǔn)電能計(jì)量原理
直流電能表檢驗(yàn)裝置中基準(zhǔn)電能計(jì)量采用積分法進(jìn)行計(jì)算,該方法具有較強(qiáng)的抗干擾能力。這是因?yàn)椋绷麟娔鼙淼臋z驗(yàn)工作必須考慮到相關(guān)工作環(huán)境的特點(diǎn):
1)能量的直流脈動(dòng)性 供電電壓上很可能會(huì)疊加交流分量,負(fù)載電流很可能會(huì)經(jīng)常變化;
2)網(wǎng)壓波動(dòng)范圍大 部分直流供電網(wǎng)電壓波動(dòng)幅度達(dá)到甚至超過±20%;
3)網(wǎng)壓的大量高次諧波成分 不僅網(wǎng)壓本身為脈動(dòng)性質(zhì),同時(shí)某些用電設(shè)備也會(huì)在線網(wǎng)上產(chǎn)生大量的諧波。
綜上所述,基準(zhǔn)電能計(jì)量采用積分法進(jìn)行計(jì)算,即某段時(shí)間之內(nèi)(t1~t2)能耗的計(jì)算方法如下:
式中,u(t)、i(t)分別為在t1~t2時(shí)間段內(nèi)t時(shí)刻的工作電壓(V)和電流(A),W為t1~t2時(shí)間段內(nèi)消耗的電能量(kWh)。將各個(gè)時(shí)間段內(nèi)的消耗能量累加即可得到總的耗能數(shù)值。
3 硬件設(shè)計(jì)
圖1給出了該直流電能表檢驗(yàn)方法及裝置的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖。組成系統(tǒng)的各部分設(shè)備及作用如下:
1)恒壓源 根據(jù)受檢直流電能表工作電壓范圍選取,提供可調(diào)的直流工作電壓;
2)恒流源 根據(jù)受檢直流電能表工作電流范圍選取,提供可調(diào)的直流負(fù)載電流;
3)電壓傳感器 測量直流電壓,輸出的隔離電信號(hào)送入數(shù)據(jù)采集模塊,選取瑞士LEM公司的CV3-1000型,額定輸入電壓700 V,可測范圍為0~±1 000 V,測量精度小于±0.2%,可測量直流、交流、脈沖電流信號(hào),信號(hào)頻率范圍0~500 kHz;
4)電流傳感器 測量直流電流,輸出的隔離電信號(hào)送入數(shù)據(jù)采集模塊,選取瑞士LEM公司的ITB 300-SCT5-T型,額定輸入電流300 A,可測范圍±450 A,測量精度小于±0.05%,可測量直流、交流、脈沖電流信號(hào),信號(hào)頻率范圍為0~100 kHz;
5)數(shù)據(jù)采集模塊 將電壓傳感器和電流傳感器的輸出模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)供PC機(jī)使用,選取研華公司的PCI1716L,采樣速率達(dá)到250千次每秒;
6)控制模塊 根據(jù)設(shè)計(jì)要求精度定制,接收計(jì)算機(jī)控制指令,控制恒壓源和恒流源的輸出;
7)通信模塊 與受檢電能表進(jìn)行通信,完成讀取和控制,可以采用周立功公司USBCANl型CAN通信模塊或JaRa2206型USB/RS485轉(zhuǎn)換器等;
8)PC機(jī) 自動(dòng)生成檢驗(yàn)報(bào)告;圖形化顯示測量結(jié)果;儲(chǔ)存測量結(jié)果,建立數(shù)據(jù)庫;若配備打印機(jī),可打印檢驗(yàn)結(jié)果等。
4 軟件設(shè)計(jì)
4.1 前面板設(shè)計(jì)
前面板是圖形化的人機(jī)界面,用于顯示測量結(jié)果和處理數(shù)據(jù)。用戶可根據(jù)需要通過前面板上的開關(guān)、按鈕和旋鈕對(duì)程序代碼及參數(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)改變,使得測量數(shù)據(jù)的顯示達(dá)到最佳狀態(tài)。設(shè)計(jì)的直流電能表檢驗(yàn)裝置前面板如圖2所示。
4.2 數(shù)據(jù)采集模塊
該直流電能表檢驗(yàn)裝置選用PCI-1716L數(shù)據(jù)采集卡。PCI-1716L是一款功能強(qiáng)大的高分辨率多功能PCI數(shù)據(jù)采集卡,帶有1個(gè)250 K/s,16位A/D轉(zhuǎn)換器,提供16路單端模擬量輸入或8路差分模擬量輸入,也可以組合輸入;還帶有2個(gè)16位D/A轉(zhuǎn)換輸出通道和16位數(shù)字量輸入/輸出通道。根據(jù)香農(nóng)采樣定理,為保證計(jì)算的準(zhǔn)確性,在本次設(shè)計(jì)中,數(shù)據(jù)采集卡的采樣頻率設(shè)置為每個(gè)通道100 K/s 。
需要特別說明的一點(diǎn),為了減輕CPU負(fù)擔(dān),該直流電能表檢驗(yàn)裝置采用DMA(Direct Memory Access)模式直接從內(nèi)存存取數(shù)據(jù)。在DMA模式下,CPU只須向DMA控制器下達(dá)指令,讓其處理數(shù)據(jù)傳輸。傳輸完畢后再將信息反饋給CPU,這在很大程度上減輕CPU資源占用率,大大節(jié)省系統(tǒng)資源。另外,DMA模式傳輸優(yōu)先級(jí)高于程序中斷,二者的區(qū)別主要表現(xiàn)在對(duì)CPU的占用程度不同。中斷請(qǐng)求不但使CPU停下來,而且要求CPU執(zhí)行中斷服務(wù)程序,這其中包括對(duì)斷點(diǎn)和現(xiàn)場的處理以及CPU與外設(shè)的傳送,所以CPU付出很大代價(jià);但若以DMA方式請(qǐng)求,僅僅會(huì)使CPU暫停一下,不需要對(duì)斷點(diǎn)和現(xiàn)場的處理,由它控制外設(shè)與主存之間完成數(shù)據(jù)傳輸,無需CPU干預(yù),只占用一點(diǎn)CPU時(shí)間。還有一點(diǎn)區(qū)別,CPU對(duì)這兩種請(qǐng)求的響應(yīng)時(shí)間不同,對(duì)中斷請(qǐng)求一般都在執(zhí)行完一條指令的時(shí)鐘周期末尾響應(yīng);而對(duì)于DMA請(qǐng)求,考慮到它的高效性,CPU在每條指令執(zhí)行的各個(gè)階段之中都可以讓給DMA使用,稱為立即響應(yīng)。設(shè)計(jì)的直流電能表檢驗(yàn)裝置采用DMA方式的數(shù)據(jù)采集程序如圖3所示,其中左下角程序利用While循環(huán)生成一個(gè)定時(shí)器用來計(jì)時(shí)。
4.3 CAN通信模塊
該直流電能表檢驗(yàn)裝置選用USBCANl型CAN通信模塊卡與受檢電能表進(jìn)行通信,完成讀取和控制。Virtual CANInterface(VCI)函數(shù)庫是專門為ZLGCAN設(shè)備在PC上使用而提供的應(yīng)用程序接口。庫里的函數(shù)從ControlCAN.dll中導(dǎo)出,在LabVIEW中可以直接調(diào)用這些庫函數(shù)而無需額外的操作。VCI函數(shù)具體的使用流程為:VCI_OpenDevice→VCI_InitCAN→VCI_StartCAN→VCI_CloseCAN。另外,當(dāng)設(shè)備需要發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)分別調(diào)用VCI_Transmit和VCI_Receive兩個(gè)庫函數(shù)。設(shè)計(jì)的直流電能表檢驗(yàn)裝置CAN通信模塊卡初始化程序和發(fā)送接收程序如圖4和圖5所示。
5 主要結(jié)論及改進(jìn)方案
該直流電能表檢驗(yàn)裝置現(xiàn)應(yīng)用于北京電保廠現(xiàn)場,并且已經(jīng)向國家專利局申請(qǐng)發(fā)明專利。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,此檢驗(yàn)裝置系統(tǒng)完全達(dá)到預(yù)期指標(biāo)和要求,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1)檢驗(yàn)后直流電能表測量誤差精度小于±0.1%。本系統(tǒng)從硬件和軟件算法兩方面保障和提高了系統(tǒng)精度;
2)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定要求。本檢驗(yàn)裝置對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的不穩(wěn)定因素采取了相應(yīng)改進(jìn)方案:硬件方面,通過接地、獨(dú)立供電等措施抑制系統(tǒng)干擾;軟件方面,通過在通信協(xié)議中使用冗余糾錯(cuò)、判錯(cuò)重發(fā)等方法防止外部干擾的影響。
3)實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的要求。用戶可根據(jù)自身要求對(duì)測試項(xiàng)目進(jìn)行定制,并存儲(chǔ)模板。同時(shí)本檢驗(yàn)裝置還提供對(duì)被檢數(shù)據(jù)的多種處理,包括匯總、統(tǒng)計(jì)、打印等功能,充分滿足用戶需求。另外,本檢驗(yàn)裝置用戶界面采用Windows界面形式,操作方便且使用友好。
未來的工作主要是深化電能表校驗(yàn)裝置的改進(jìn)方案,以實(shí)現(xiàn)l臺(tái)PC機(jī)控制多臺(tái)待檢直流電能表設(shè)備,實(shí)現(xiàn)PC機(jī)遠(yuǎn)程控制,同時(shí)研究在網(wǎng)絡(luò)上控制電能表檢驗(yàn)裝置的方案。