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[導(dǎo)讀]摘要 為了解決傳統(tǒng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)只對(duì)火災(zāi)的某一種物理或化學(xué)信號(hào)進(jìn)行探測而容易出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)的問題,將多傳感器復(fù)合探測技術(shù)和無線通信技術(shù)應(yīng)用到火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了一種基于STM32為主控制芯片的智能分布式

摘要 為了解決傳統(tǒng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)只對(duì)火災(zāi)的某一種物理或化學(xué)信號(hào)進(jìn)行探測而容易出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)的問題,將多傳感器復(fù)合探測技術(shù)和無線通信技術(shù)應(yīng)用到火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了一種基于STM32為主控制芯片的智能分布式無線火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng),系統(tǒng)能同時(shí)采集CO濃度、煙霧濃度和溫度3個(gè)火災(zāi)參數(shù),利用無線通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,采用智能算法對(duì)火災(zāi)信息進(jìn)行處理和判斷。經(jīng)調(diào)試,誼系統(tǒng)能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地預(yù)警火情。
關(guān)鍵詞 火災(zāi)探測;STM32;ZigBee技術(shù);信息融合

    火的應(yīng)用對(duì)人類的文明發(fā)展起了重要的作用,而火災(zāi)也一直威脅著人類的生活,造成了重大的生命財(cái)產(chǎn)損失。尤其近年來,隨著國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市化程度的進(jìn)一步提高,人員密集場所數(shù)量不斷增加,火災(zāi)的發(fā)生頻率越來越大,需要社會(huì)各界引起高度重視,及時(shí)消除隱患,確保消防安全。
    目前,火災(zāi)自動(dòng)探測報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛,在很多地方已成為必備裝置,起到了安全保障作用。但在火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中,也出現(xiàn)了許多問題,市場現(xiàn)有產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,存在產(chǎn)品功能單一、可靠性穩(wěn)定性不高;只對(duì)某一種火災(zāi)參數(shù)進(jìn)行探測,出現(xiàn)誤報(bào)漏報(bào)等諸多問題。隨著微處理器技術(shù)、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等的不斷發(fā)展,火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)的主要發(fā)展方向向著高可靠、低誤報(bào)漏報(bào)率及網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展。
    文中的研究目的在于提出一種基于多傳感器信息融合技術(shù)的火災(zāi)探測系統(tǒng)方案,采集多個(gè)不同的火災(zāi)特征參數(shù),通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,利用智能算法進(jìn)行處理和判斷,對(duì)火災(zāi)的發(fā)生進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的探測和報(bào)警。

1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.1 設(shè)計(jì)思想
   
(1)多傳感器復(fù)合探測技術(shù)。一般將火災(zāi)過程分為早期、陰燃、火焰放熱和衰減4個(gè)階段?;馂?zāi)早期釋放的多是燃燒氣體,主要包括CO、CO2、H2等,煙霧、火焰、熱量都較少;陰燃階段則產(chǎn)生大量的可見或不可見煙霧,火焰、熱量也不多;而火焰放熱階段則向外輻射熱量,環(huán)境溫度迅速上升?;馂?zāi)信號(hào)包括許多特征參數(shù),每個(gè)參量都或多或少地表示了火災(zāi)發(fā)生的概率。從理論上講,系統(tǒng)采用的火災(zāi)參量越多,系統(tǒng)智能化水平越高,誤報(bào)率、漏報(bào)率將會(huì)越低。因此,文中選擇煙霧濃度、溫度、CO濃度作為火災(zāi)參量進(jìn)行復(fù)合探測。
    (2)分布式火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)一般分為火災(zāi)探測器和火災(zāi)報(bào)警控制器兩個(gè)部分。早期的系統(tǒng)多采用集中控制方式,探測器只是一個(gè)純粹的傳感器,它隨時(shí)將采集到的信號(hào)傳遞給控制器,由控制器對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理、判斷得出結(jié)果。這樣系統(tǒng)成本低、信號(hào)處理算法簡單,但是當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模過大時(shí),會(huì)產(chǎn)生控制器負(fù)擔(dān)過大、響應(yīng)速度慢、系統(tǒng)可靠性降低等不利因素。為了克服這些缺點(diǎn),逐漸采用分布式控制方式代替集中式控制方式。于是本文的火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)采用分布智能式控制方式。
    (3)無線數(shù)據(jù)傳輸方式。傳統(tǒng)的火災(zāi)探測器的能量供給和信息傳輸通常是通過電纜線連接,在安裝過程中電纜線的鋪設(shè),不僅費(fèi)用高、工作量大,而且有時(shí)對(duì)建筑結(jié)構(gòu)造成一定的破壞性。在一些特殊場合,如古建筑消防安全、危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏應(yīng)急檢測及其他人力難以達(dá)到的場所,有線式的探測器難以適用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN),采用無線通訊技術(shù)和小體積、低功耗的微傳感器,它是由部署在監(jiān)測區(qū)內(nèi)的大量微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過無線通訊方式形成一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。因此,將火災(zāi)探測技術(shù)與無線通信技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)火災(zāi)探測的無線化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,是火災(zāi)探測研究的新方向。
    (4)火災(zāi)信號(hào)的智能算法?;馂?zāi)是一個(gè)復(fù)雜的非平穩(wěn)隨機(jī)過程。對(duì)于不同燃燒物質(zhì)和探測環(huán)境,傳感器所采集到的動(dòng)態(tài)特征參數(shù)值差異很大。在火災(zāi)的探測中,傳統(tǒng)的閥值法對(duì)于火災(zāi)復(fù)雜的狀態(tài)中信號(hào)探測來說過于簡單,尤其是在報(bào)警延遲時(shí)間和報(bào)警閾值的設(shè)定過于單一。因此,將智能化算法應(yīng)用于火災(zāi)探測系統(tǒng)研究,將對(duì)提高火災(zāi)探測的可靠性以及降低火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的誤報(bào)、漏報(bào)率具有重要的積極作用。
1.2 無線復(fù)合火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)
   
文中研究的火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng),由STM32作為處理器,分別設(shè)計(jì)了火災(zāi)報(bào)警控制器和復(fù)合火災(zāi)探測器,形成分布式控制的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。復(fù)合探測節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)煙霧濃度、溫度和CO濃度信號(hào)的采集,在探測節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)信息的處理和判斷,減輕控制器的負(fù)擔(dān);通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸給火災(zāi)報(bào)警控制器;由火災(zāi)報(bào)警控制器進(jìn)行火災(zāi)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和顯示以及對(duì)探測節(jié)點(diǎn)的統(tǒng)籌管理。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。


    (1)復(fù)合探測節(jié)點(diǎn),通過3種傳感器采集現(xiàn)場的環(huán)境信號(hào),利用智能算法對(duì)火災(zāi)信息進(jìn)行處理,利用ZigBee通信模塊將信息傳輸給火災(zāi)報(bào)警控制器。若發(fā)生火災(zāi)則啟動(dòng)報(bào)警裝置,同時(shí)向火災(zāi)報(bào)警控制器發(fā)送火警信息,若無火災(zāi),則定時(shí)向火災(zāi)報(bào)警控制器發(fā)送驗(yàn)證信號(hào)供火災(zāi)報(bào)警控制器處理,如圖2所示。


    (2)火災(zāi)報(bào)警控制器,負(fù)責(zé)接收復(fù)合探測節(jié)點(diǎn)的信息,通過時(shí)鐘芯片記錄火災(zāi)的時(shí)間以備事后查詢,利用SD卡存儲(chǔ)歷史信息,在液晶屏上實(shí)時(shí)顯示相關(guān)檢測節(jié)點(diǎn)信息,在檢測到報(bào)警信息時(shí)能夠啟動(dòng)報(bào)警并開啟執(zhí)行裝置,同時(shí)能定時(shí)檢測各復(fù)合探測節(jié)點(diǎn),判定其是否正常工作,如圖3所示。



2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
   
目前各類型的火災(zāi)探測器MCU都是利用單片機(jī)技術(shù),系統(tǒng)選用和8位單片機(jī)價(jià)格相當(dāng)?shù)?2位處理芯片的STM32F103RBT6作為火災(zāi)報(bào)警控制器和復(fù)合探測節(jié)點(diǎn)的主控芯。STM32F103RBT6是ST公司推出的32位微控制器,使用了先進(jìn)架構(gòu)的ARM Cortex—M3內(nèi)核,其靈活的靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器能方便地與許多存儲(chǔ)器和外設(shè)連接,同時(shí)由于其具有豐富的片上外設(shè),從而簡化外圍電路設(shè)計(jì)。
2.1 微控制器電路設(shè)計(jì)
   
微控制器STM32F103C6最小系統(tǒng)電路包括電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路。電源和復(fù)位電路如圖4所示。


2.2 傳感器的選擇
   
系統(tǒng)中溫度傳感器采用LM35DZ,它是把測溫傳感器與放大電路做在一個(gè)硅片上,形成一個(gè)集成溫度傳感器。其靈敏度為10 mV/℃;工作溫度范圍為0~100℃;工作電壓為4~30 V;精度為±1℃。最大線性誤差為±0.5 ℃;靜態(tài)電流為80μA。其輸出電壓與攝氏溫標(biāo)呈線性關(guān)系,轉(zhuǎn)換如式(1)所示。
    Vout_LM35(T)=10 mV/℃×T℃       (1)


    溫度采集電路及運(yùn)放電路設(shè)計(jì)如圖5所示。煙霧傳感器和CO傳感器分別選用常見的MQ-2和MQ-7型氣體傳感器。這兩種傳感器均為基于二氧化錫(SnO2)的金屬半導(dǎo)體傳感器,敏感機(jī)理為被檢測氣體吸附造成的半導(dǎo)體敏感層電導(dǎo)率的變化。下面以MQ-2型氣體傳感器為例,介紹其工作原理。MQ-2型氣體傳感器對(duì)不同種類和濃度的氣體有不同的電阻值,使用MQ-2型氣體傳感器的測量電路比較簡單,如圖6所示。MQ-2型氣體傳感器的加熱端和測量輸入端均用5 V DC供電,輸出端V1經(jīng)調(diào)理輸入到MCU,V1的大小與煙霧濃度值直接相關(guān)。


2.3 ZigBee通信模塊
    ZigBee是一種近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸率、低復(fù)雜度和低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它有3個(gè)工作頻段,分別為868 MHz,915 MHz和2.4 CHz。其中,868MHz和915 MHz頻段為歐美國家使用。而2.4 GHz頻段則為全球通用的免費(fèi)ISM(Industrial ScientificMedical)頻段,該頻段16個(gè)信道,數(shù)據(jù)傳輸率為250 kbit·s-1。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)基于DSSS擴(kuò)頻技術(shù),采用CSMA/CA的信道接入方式,節(jié)點(diǎn)間的通信距離介于10~100 m,加上PA模塊后可達(dá)千米。
    文中無線通信模塊選用順舟科技SZ05系列Z-Bee嵌入式無線串口通信模塊,采用加強(qiáng)型的ZigBee無線技術(shù),它具有通訊距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、組網(wǎng)靈活等優(yōu)點(diǎn)和特性;可實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間的數(shù)據(jù)透明傳輸;可組Mesh型的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
   
從整體上看,可以將系統(tǒng)軟件分為兩個(gè)部分:火災(zāi)報(bào)警控制器軟件程序和復(fù)合探測節(jié)點(diǎn)軟件程序。系統(tǒng)采用模塊化的編程思想,把軟件系統(tǒng)化為多個(gè)功能模塊,主程序通過調(diào)用各子程序來完成復(fù)雜功能的實(shí)現(xiàn)。
    系統(tǒng)為確保各個(gè)節(jié)點(diǎn)都處于正常工作的狀態(tài),報(bào)警控制器定時(shí)根據(jù)接收到的各節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)判斷各節(jié)點(diǎn)是否正常工作。若火災(zāi)報(bào)警控制器在一段時(shí)間內(nèi)未收到某一復(fù)合探測節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)信息,則判定該節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障,在顯示屏上顯示相關(guān)信息并報(bào)錯(cuò)以便工作人員能及時(shí)處理。
3.1 復(fù)合探測節(jié)點(diǎn)的火災(zāi)算法設(shè)計(jì)
   
把采集到的溫度、煙霧和CO數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際的溫度值、煙霧濃度值和CO濃度值,并提取相關(guān)數(shù)字量用來判斷是否有火災(zāi)發(fā)生?;馂?zāi)判斷根據(jù)以下6個(gè)變量:溫度值T、煙霧值S、CO值C、溫度上升量△T、煙霧上升量△S和CO上升量△C。當(dāng)溫度、煙霧或者CO值達(dá)到閾值時(shí),進(jìn)行火災(zāi)預(yù)警,接著關(guān)注△T/、△S或者△C是否達(dá)到閾值,如果是則判斷火災(zāi)發(fā)生,發(fā)出報(bào)警并將信息傳送給火災(zāi)報(bào)警控制器,否則返回預(yù)警狀態(tài)?;馂?zāi)判斷流程如圖7所示。


3.2 火災(zāi)報(bào)警控制器的軟件設(shè)計(jì)
   
主程序主要包括對(duì)STM32芯片的通信程序、SD卡存儲(chǔ)程序、LCD顯示程序等。當(dāng)火災(zāi)報(bào)警控制器接收到探測節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息后,存儲(chǔ)在一個(gè)循環(huán)隊(duì)列中,在主界面上顯示出相關(guān)的探測節(jié)點(diǎn)信息。當(dāng)判斷有異常情況發(fā)生時(shí),顯示出異常情況并保存異常信息,同時(shí)觸發(fā)報(bào)警電路,以提示工作人員?;馂?zāi)報(bào)警控制器軟件流程,如圖8所示。



4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)論
   
為驗(yàn)證該系統(tǒng)對(duì)火災(zāi)監(jiān)測和通信的可靠性,對(duì)火災(zāi)復(fù)合探測節(jié)點(diǎn)和火災(zāi)報(bào)警控制器進(jìn)行測試,該系統(tǒng)監(jiān)測的部分環(huán)境數(shù)據(jù)如表1所示。


    由復(fù)合節(jié)點(diǎn)探測的數(shù)據(jù)可以看出,在火災(zāi)的明火階段釋放大量的熱,溫度變化非???;在時(shí)間相對(duì)較長的陰燃階段,主要以釋放氣體和煙霧為主,溫度變化比較??;在干擾的情況下,雖然煙霧和CO輸出值超過閾值,但是其變化值都很小,可以判斷為火災(zāi)干擾。實(shí)驗(yàn)表明,采用嵌入式技術(shù)、ZigBee無線通信技術(shù)和復(fù)合探測技術(shù)的火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,火災(zāi)算法容易實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)之間的信息傳送穩(wěn)定可靠,可以有效地檢測火災(zāi)信號(hào),及早地發(fā)現(xiàn)火情。

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