labview串口被動(dòng)接收數(shù)據(jù)

一、電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)

在機(jī)械廠成功獲取電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，在串口接線時(shí)，把VCC、RXD、TXD、GND四根線都接上，其中VCC-8,GND-9,RXD-10,TXD-11。其中TTL-232電平轉(zhuǎn)換模塊的電源輸入可以從VCC輸入，即在電腦-電機(jī)控制器-開(kāi)發(fā)板三者連接中，可以由電腦的VCC端來(lái)供電。

二、labview串口被動(dòng)接收數(shù)據(jù)

這里labview被動(dòng)接收傳感器發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，即在開(kāi)發(fā)板獲取傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算控制時(shí)，labview用來(lái)數(shù)據(jù)的采集。

?這里可以參考下面這篇文章，接下去具體分析自己編的labview程序。http://www.docin.com/p-148766261.html#0-tsina-1-61364-397232819ff9a47a7b7e80a40613cfe1

這是labview串口配置和指令發(fā)送，指令發(fā)送用于主動(dòng)發(fā)送再接收時(shí)，此處不需要用到該模塊，直接將if結(jié)構(gòu)置假即可，或者直接刪除。這其中用到的CRC子vi主要是在輸入指令不同時(shí)自己計(jì)算出校驗(yàn)位，如果程序始終只用到一個(gè)電機(jī)運(yùn)行速度讀取命令，可以直接手工計(jì)算并發(fā)送校驗(yàn)位。

由于被動(dòng)接收數(shù)據(jù)，所以接收到的數(shù)據(jù)不一定是剛剛好從標(biāo)識(shí)位開(kāi)始，所以要進(jìn)行識(shí)別。這里用到while循環(huán)的移位寄存器，每次連續(xù)讀取15位，因?yàn)橐淮暾拿顬?位，所以連續(xù)15位中肯定存在一組完整的數(shù)據(jù)，但這樣讀取數(shù)據(jù)的弊端在于每讀取一串?dāng)?shù)據(jù)必定損失掉一串?dāng)?shù)據(jù)，考慮到labview讀取的速度跟不上傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)的速度，所以這其中會(huì)損失掉很多數(shù)據(jù)，但讀取的數(shù)據(jù)還是可以整體上反應(yīng)出傾角傳感器傾角的變化情況。

讀取15位數(shù)據(jù)后進(jìn)行幀頭尋找，第一位為68，第二位為07，注意都是16進(jìn)制表示的。如果找到幀頭，就輸出幀頭索引值，如果找不到幀頭就將索引值置為14，即最后一位，使得后面索引到的數(shù)據(jù)都為0，即傾角為0。

根據(jù)通信協(xié)議，將索引值開(kāi)始的3位數(shù)據(jù)讀出并轉(zhuǎn)為所需要的角度值，注意正負(fù)的轉(zhuǎn)換。

三、接線問(wèn)題

在傾角傳感器-開(kāi)發(fā)板-電腦labview連接中，開(kāi)發(fā)板和傳感器之間嚴(yán)格進(jìn)行著發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)接收一串?dāng)?shù)據(jù)的傳輸，而電腦labview只是來(lái)接收傳感器數(shù)據(jù)，所以電腦labview只用RXD端連接傳感器的TXD端，TXD置空，因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)TXD如果接入三者連線中，會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)和傳感器間發(fā)送接收異常，這個(gè)問(wèn)題在電機(jī)控制器-開(kāi)發(fā)板-電腦labview中應(yīng)該注意避免。