CAN一致性測(cè)試系統(tǒng)之邊沿時(shí)間測(cè)試

CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性，而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成不斷錯(cuò)誤幀出現(xiàn)，影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么?邊沿時(shí)間如何測(cè)量呢?

一、CAN測(cè)試邊沿時(shí)間意義

目前在國(guó)內(nèi)汽車電子行業(yè)沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)，也就造成汽車零配件質(zhì)量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會(huì)造成CAN總線通信異常，給汽車駕駛帶來安全隱患。如下是GMW3122信號(hào)邊沿標(biāo)準(zhǔn)對(duì)CAN總線邊沿的規(guī)范要求。

表中根據(jù)需求不同，波特率不同分為高速CAN、中速CAN。測(cè)試的是信號(hào)邊沿時(shí)間，邊沿時(shí)間是指隱性電平到顯性電平時(shí)間和顯性電平到隱性電平變化的總時(shí)間。隱性電平(邏輯值0)到顯性電平(邏輯值1)時(shí)間為上升沿，顯性電平到隱性電平為下降沿。

邊沿時(shí)間分為上升沿時(shí)間、下降沿時(shí)間。下降沿時(shí)間是按照電壓(20%~80%電壓區(qū)間，有些按照10%~90%電壓區(qū)間測(cè)量邊沿時(shí)間，文中以20%~80%電壓區(qū)間測(cè)量邊沿時(shí)間)。表中給出時(shí)間范圍，如果超出規(guī)定時(shí)間，會(huì)造成波形位寬增加，采樣點(diǎn)取值不準(zhǔn)確，波特率異常，出現(xiàn)大量錯(cuò)誤幀，一直重發(fā)數(shù)據(jù)幀也會(huì)造成CAN總線通信癱瘓。

由于現(xiàn)場(chǎng)總線過長(zhǎng)，導(dǎo)致總線上掛載電容增加，從而導(dǎo)致線路阻抗增加。在邊沿時(shí)間測(cè)試需要考慮電阻與電容匹配。模擬測(cè)試線路短，需要人為添加電容來模擬現(xiàn)場(chǎng)存在實(shí)際情況。在上表中典型值是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電容、電阻得出的常用值。

二、CAN邊沿時(shí)間測(cè)試步驟

示波器測(cè)試CAN波形

l用示波器采集CAN總線波形，設(shè)置幅值光標(biāo)為20%~80%，記錄上升沿的時(shí)間、下降沿時(shí)間。

l記錄多次數(shù)據(jù)，確認(rèn)每次求得上升沿、下降沿時(shí)間都在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

CAN測(cè)試問題

只使用示波器測(cè)量CAN邊沿時(shí)間，需要人為操作記錄多次時(shí)間。整車CAN總線擁有多個(gè)零部件，測(cè)試CAN邊沿時(shí)間需要花費(fèi)大量時(shí)間以及人力，而這還只是整車CAN一致性測(cè)試的其中一項(xiàng)，完成全部測(cè)試要求，需要一個(gè)人測(cè)試三天。隨著效率要求越來越高，整車廠更希望將時(shí)間花費(fèi)在研發(fā)汽車應(yīng)用新技術(shù)。

三、CANDT

基于汽車行業(yè)對(duì)CAN總線測(cè)試手段繁雜，致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)，可構(gòu)建CAN總線安全保障體系，自動(dòng)化完成CAN總線物理層、鏈路層及應(yīng)用層自動(dòng)化測(cè)試。保證整車安全四步曲如下：

步驟一：CAN一致性自動(dòng)化測(cè)試

通過將汽車或節(jié)點(diǎn)零部件接入CAN一致性測(cè)試系統(tǒng)，可自動(dòng)化完成CAN總線物理層、鏈路層等自動(dòng)化測(cè)試，覆蓋主流主機(jī)廠標(biāo)準(zhǔn)要求，保障整車CAN總線安全穩(wěn)定。

步驟二：詳細(xì)測(cè)試報(bào)表導(dǎo)出

單節(jié)點(diǎn)測(cè)試完成之后，可自動(dòng)化到處詳細(xì)CAN一致性測(cè)試報(bào)表，其包含測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)引用，評(píng)判依據(jù)，判斷結(jié)果等數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷節(jié)點(diǎn)工作情況，一目了然，可作為主機(jī)廠準(zhǔn)入依據(jù)。

步驟三：CAN總線故障定位及排查解決

新能源汽車主機(jī)廠和零部件企業(yè)在CANDT一致性測(cè)試后，對(duì)于測(cè)試報(bào)告中顯示測(cè)試不通過的問題，可以用CANScope進(jìn)行故障定位和排查，加快CAN總線穩(wěn)定的研發(fā)速度。

測(cè)試結(jié)果：保障整車CAN網(wǎng)絡(luò)安全

新能源汽車CAN節(jié)點(diǎn)在通過一致性測(cè)試后，質(zhì)量高度一致，避免了CAN節(jié)點(diǎn)良莠不齊帶來的安全隱患問題，從而保證了整車CAN網(wǎng)絡(luò)的安全統(tǒng)一。