自動駕駛，終迎國際

在中國，自動駕駛正在成為一種工業(yè)時尚，引領(lǐng)制造業(yè)的技術(shù)風(fēng)向。想要更多地去了解它，我們認為，首先，我們先要知道，在自動駕駛這道運算題中，哪些條件是已知，哪些是未知，哪些是需要破解的關(guān)鍵?無數(shù)的歷史和經(jīng)驗都告訴我們，新技術(shù)若要得到健康的發(fā)展和推廣，根本基礎(chǔ)并非技術(shù)層面的細枝末節(jié)，而是需要在全行業(yè)內(nèi)樹立公認的標準和原則。這樣我們才會在一種基本達成共識的框架里，形成一種有些許價值的討論，或者觀點。對于技術(shù)研發(fā)的主體和團隊，一種有針對性的策略和部署，可以得到認可，并且可能形成一種強大的力量，共同推動新技術(shù)的量產(chǎn)與落地。

沒那么神乎其神，其實人類早已掌握了自動駕駛技術(shù)，并應(yīng)用于航空航天業(yè)。我們在汽車領(lǐng)域談?wù)摰淖詣玉{駛技術(shù)，主要是指應(yīng)用于民用汽車、城市智能交通，以及更多商業(yè)化進程中的自動駕駛。不可否認，作為發(fā)展智能交通系統(tǒng)的一個重要方向，自動駕駛技術(shù)仍具有很美好的前景和發(fā)展空間，它注定會改變汽車乃至出行行業(yè)的格局，目前包括中、美、日、韓在內(nèi)的多個國家都將自動駕駛布局上升到國家戰(zhàn)略層面。

近些年，為了趕上汽車行業(yè)“新四化”的發(fā)展趨勢，自動駕駛也逐漸成了各車企爭先恐后競爭的全新領(lǐng)域。但在市場中我們注意到，各大廠商在宣傳自家的駕駛輔助系統(tǒng)時，“L2.5”、“L2+”、“L2.99”、“準L3”等字眼層出不窮。當(dāng)標準在夸大宣傳中愈發(fā)模糊，不僅讓消費者感到困擾，更不利于這一技術(shù)的良性發(fā)展。必須承認，自動駕駛技術(shù)在國內(nèi)某些車企的宣傳中確實存在莫能兩可。那么自動駕駛的原則和標準，究竟是怎樣的?

現(xiàn)在，我們可以做一些簡單了解。在當(dāng)今以及很長一段時間之內(nèi)，關(guān)于汽車自動駕駛的智能化，業(yè)界普遍沿用由美國SAE(國際自動機工程學(xué)會)制定的分級標準，其中自動駕駛汽車共被分為5個不同等級，而且各等級之間的劃分有著嚴格的標準。L1級自動駕駛指的是系統(tǒng)針對方向盤和加減速其中一項操作提供駕駛支援，其他由駕駛者操作。例如近些年在新車上常見的ACC自適應(yīng)巡航，可以且僅能實現(xiàn)車輛的自動跟車加減速功能，做到“解放駕駛員的雙腳”，即可被定義為具備L1級自動駕駛能力。L2級自動駕駛指的是系統(tǒng)針對方向盤和加減速中多項操作提供駕駛支援，其他由駕駛者操作。

例如在某些車型上，既搭載ACC自適應(yīng)巡航，還裝備車道保持功能，能在一定條件下幫助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作，在L1級的基礎(chǔ)上“解放駕駛員雙手”，可以被定義為具備L2級自動駕駛功能。L3級自動駕駛指的是由無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，人類駕駛者提供適當(dāng)操作。這一步可以簡單理解為在L2的基礎(chǔ)上“解放駕駛員雙眼”。此時駕駛員僅在條件不允許的情況下介入入車輛操控，在絕大部分情況下，駕駛員都不需要時刻關(guān)注路況了。這也是目前各大廠商在努力的方向。

L4級自動駕駛指系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)，車輛能自主完成無人駕駛，駕駛者徹底“解放注意力”，無需再操心車輛行駛。也就是說，科幻片中駕駛員上車就可以看書、喝茶、玩游戲，至少要到L4級別才能實現(xiàn)。而在L5級自動駕駛的情況下，已經(jīng)不存在任何限制條件，更不再有駕駛員的概念。人類無需執(zhí)行任何操作，車輛僅是一個從A點到B點自動運行的移動工具，并且可自行完成加油、充電等所有事物，是汽車自動化的終極形態(tài)。

2020年的3月9日，在整個社會都在關(guān)注新冠病毒的時候，工信部終于向外界公示了適用于中國市場的《汽車駕駛自動化分級》標準報批稿。據(jù)工信部一位相關(guān)部門的負責(zé)人介紹，如果順利通過，這份技術(shù)標準將于2021年1月1日開始正式實施，屆時意味著中國將正式擁有官方自動駕駛分級標準?！镀囻{駛自動化分級》和SAE分級標準相比，二者在整體級別劃分標準上基本一致，只有細節(jié)方面存在些許區(qū)別：中國版分級標準針對0級至2級自動駕駛，規(guī)定的是“目標和事件探測與響應(yīng)”由駕駛員和系統(tǒng)共同完成。但在SAE標準下，L0級至L2級自動駕駛汽車的感知和判斷則由人類駕駛員全部完成。

據(jù)了解，這份《汽車駕駛自動化分級》(報批稿)的起草和編制歷時3年，長安、中汽研、廣汽、東風(fēng)、吉利、寶馬、福特、大眾等眾多汽車企業(yè)積極參與其中，共同成為標準的制定者。這一分級標準對于日后我國自動駕駛項目的發(fā)展以及規(guī)范化都有著重大的意義。除此以外，還能引導(dǎo)汽車行業(yè)在宣傳時實現(xiàn)統(tǒng)一化，在一定程度上杜絕虛假宣傳和夸大宣傳，對于消費者無疑有著積極意義。國家標準的出臺是自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的必須前提條件。3月10日，《汽車自動駕駛分級》公示的第二天，長安汽車量產(chǎn)級L3自動駕駛就以“直播體驗”的形式發(fā)布。這是一個信號?？梢灶A(yù)見，L3級自動駕駛量產(chǎn)車離消費者已經(jīng)不遠了。當(dāng)然，一切才剛剛開始。政策和法規(guī)領(lǐng)域《汽車駕駛自動化分級》也僅僅是處于起步階段，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，還需要相關(guān)機構(gòu)在技術(shù)制定、駕駛責(zé)任、交通法規(guī)、倫理解釋乃至保險行業(yè)逐步修訂完善規(guī)則，共同鋪平發(fā)展之路。

盡管自動駕駛是一件關(guān)乎制造業(yè)升級的大事，而且國際上對于自動駕駛有著如上明確的分級，但在中國長期以來卻缺乏相關(guān)標準。一些以生態(tài)、概念、顛覆為發(fā)展理念的新勢力便故意利用這種信息的不對等來夸大宣傳，對消費者和用戶造成困擾，甚至構(gòu)成安全隱患。其實，若綜合以上標準分析，即便是技術(shù)最一流的特斯拉在啟動Auto Pilot時，依舊會要求駕駛員手握方向盤，保持注意力集中。在嚴格上意義講，目前也僅屬于L2級自動駕駛。但廠家的夸大宣傳很容易令用戶過度自信，進而做出危險舉動，如在行駛中駕駛員放心熟睡，甚至躺在后排拍視頻炫耀等，由此出過的事故也絕非個例。

改變，有時是一件很難做到的事。改變，有時是一件需要很長時間的事，但改變總是能找到它的起點。