窗口看門狗是什么？與獨立看門狗有啥區(qū)別？

STM32有兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗。其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。

窗口看門狗，之所以稱為窗口，是因為其喂狗時間是一個有上下限的范圍內(nèi)，你可以通過設(shè)定相關(guān)寄存器，設(shè)定其上限時間和下限時間。喂狗的時間不能過早也不能過晚。

圖1 窗口型看門狗

窗口看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里設(shè)定的W[6:0]；下窗口是固定的0x40；當(dāng)窗口看門狗的計數(shù)器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都會產(chǎn)生復(fù)位。

圖2 窗口型看門狗工作原理

上窗口的值可以只有設(shè)定，7位二進(jìn)制數(shù)最大只可以設(shè)定為127(0x7F)，最小又必須大于下窗口的0x40，所以其取值范圍為64~127(即：0x40~0x7F)；配置寄存器WWDG->CFR中為計數(shù)器設(shè)定時鐘分頻系數(shù)，確定這個計數(shù)器可以定時的時間范圍，從而確定窗口的時間范圍。

窗口看門狗的時鐘來自于PCLK1，在時鐘配置中，其頻率為外部時鐘經(jīng)倍頻器后的二分頻時鐘，即為36MHz，根據(jù)手冊可以知道其定時時間計算方法：

• 獨立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制。
  

• 獨立看門狗只有下限，窗口看門狗有下限和上限。
  

• 獨立看門狗是12位遞減的，窗口看門狗是7位遞減的。
  

• 獨立看門狗是用的內(nèi)部大約40KHz的RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統(tǒng)時鐘APB1ENR
  

獨立看門狗沒有中斷功能，只要在計數(shù)器減到0(下限)之前，重新裝載計數(shù)器的值，就不會產(chǎn)生復(fù)位。

窗口看門狗有中斷，這個中斷的作用是在計數(shù)器達(dá)到下限0x40的時候，產(chǎn)生中斷，讓你喂狗；如果你不喂狗，計數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時候，將會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位；即使是喂狗，也應(yīng)該在中斷里快速喂狗，要不時間長了計數(shù)器減1也會變成0x3f產(chǎn)生復(fù)位。

窗口看門狗還有一個上限值，這個值如果大于計數(shù)器的初始值，那么就沒有任何作用了；這個值小于計數(shù)器初始值的時候，當(dāng)計數(shù)器的值大于上限值時你對計數(shù)器進(jìn)行裝載，將會產(chǎn)生復(fù)位，只有在計數(shù)器減到小于上限值時，你才能重新裝載計數(shù)器。意思就是說只有計數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計數(shù)器，否則就會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)上限值小于下限值，也沒有意義。