對(duì)PROFIBUS-PA儀表設(shè)備在應(yīng)用中的要點(diǎn)進(jìn)行分析與研究
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)因?yàn)槠湎到y(tǒng)開(kāi)放性和應(yīng)用的優(yōu)越性在實(shí)踐已經(jīng)越來(lái)越廣泛的得到了應(yīng)用,并且總線(xiàn)系統(tǒng)的應(yīng)用特性和技術(shù)解釋已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了描述,以下就在應(yīng)用中的所涉及的幾個(gè)要點(diǎn)進(jìn)行分析和討論。
一。主從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)格式
通過(guò)數(shù)據(jù)交換,PLC能讀取設(shè)備發(fā)送回來(lái)的報(bào)文并寫(xiě)數(shù)據(jù)給設(shè)備,如果數(shù)據(jù)包含了模擬量測(cè)量值,設(shè)備通常發(fā)送5個(gè)字節(jié)給PLC。
在此要注意,不是所有的PLC都支持IEEE754數(shù)據(jù)格式。
PLC能通過(guò)讀取設(shè)備的狀態(tài)位來(lái)判斷設(shè)備的自身狀態(tài)信息,設(shè)備狀態(tài)位數(shù)值代表不同的含義,這對(duì)設(shè)備維護(hù)和檢測(cè)提供了有效的的手段。
總線(xiàn)儀表在與上位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,節(jié)省了A/D和D/A轉(zhuǎn)換中間環(huán)節(jié),提高了數(shù)據(jù)的精度和傳輸速度,同時(shí)減少了中間設(shè)備及電纜的消耗,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
二??偩€(xiàn)電流消耗計(jì)算:
分段耦合器的最大工作電流和其所屬現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備的電流消耗量決定了一個(gè)耦合器能帶動(dòng)儀表設(shè)備的數(shù)量,因此,必須要對(duì)每個(gè)耦合器下的所有設(shè)備進(jìn)行電流消耗計(jì)算,一般定義為:
在非危險(xiǎn)區(qū),允許每個(gè)段支持32個(gè)設(shè)備
在危險(xiǎn)區(qū),允許每個(gè)段支持10個(gè)設(shè)備
計(jì)算公式為:耦合器支持電流≥設(shè)備基礎(chǔ)工作電流+設(shè)備最大故障電流
每一種儀表設(shè)備的基礎(chǔ)工作電流和其故障電流使不同的,因此使用時(shí)要查閱相關(guān)的設(shè)備規(guī)格數(shù)據(jù)表。
由于電纜的阻值,因此會(huì)在每個(gè)分段中產(chǎn)生壓降,這樣要計(jì)算最遠(yuǎn)的設(shè)備工作電壓的大小,一般不低于9伏,計(jì)算公式為:
最遠(yuǎn)設(shè)備電壓=段耦合器輸出電壓 ─ 段電流損耗*電纜長(zhǎng)度
在PROFIBUS-PA儀表設(shè)備應(yīng)用前,應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)文件和技術(shù)文件,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)總線(xiàn)電流功耗進(jìn)行綜合計(jì)算,才能確保儀表設(shè)備在通電調(diào)試后能完成與主設(shè)備正常的通訊。
三.GSD文件:
設(shè)備數(shù)據(jù)文件(GSD文件)包含了總線(xiàn)設(shè)備的各項(xiàng)工作參數(shù)和設(shè)備位圖文件,每一種設(shè)備都有自己特定的特性描述,通常獲得設(shè)備GSD文件有兩種方式:通過(guò)internet訪(fǎng)問(wèn)設(shè)備網(wǎng)站進(jìn)行文件下載;另一種是直接使用提供的含有GSD文件的磁盤(pán)。在獲得GSD文件的同時(shí),應(yīng)詳細(xì)的了解整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置和性能,主從設(shè)備之間的協(xié)議規(guī)約和硬件支持特性等,這樣才能使整個(gè)系統(tǒng)有效地協(xié)調(diào)運(yùn)行。以下是GSD文件的部分描述內(nèi)容:
通訊速率定義:
9.6_supp = 1
19.2_supp = 1
93.75_supp = 1
187.5_supp = 1
500_supp = 1
1.5M_supp = 1
3M_supp = 1
6M_supp = 1
12M_supp = 1
文件應(yīng)用模塊定義:
Module = “centork regulater” 0x3f,0x35
EndModule;
Module = “centork t/n visu” 0x3f,0x35
EndModule;
Module = “centork t/n” 0x39
EndModule
設(shè)備文件還包括其它內(nèi)容:硬件支持,通訊字節(jié)數(shù)量,響應(yīng)時(shí)間等等。
在實(shí)際應(yīng)用時(shí),某些儀表設(shè)備在完成系統(tǒng)組態(tài)后,主從設(shè)備出現(xiàn)通訊問(wèn)題,經(jīng)檢查設(shè)備的GSD文件,發(fā)現(xiàn)文件內(nèi)容描述與實(shí)際組態(tài)不匹配或者有差異,調(diào)整主設(shè)備的適配參數(shù)或者修改并構(gòu)造新的設(shè)備文件后系統(tǒng)工作正常。
四.PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的配置和工作原理:
以下內(nèi)容就PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的塊模型,設(shè)備管理,物理塊,變送塊,功能塊進(jìn)行簡(jiǎn)單描述:
(1)PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的塊模型:
圖1-1是一個(gè)傳感器的簡(jiǎn)單的塊模型,它包含了四種塊,設(shè)備管理塊,物理塊,變送塊和功能塊。傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)變送塊轉(zhuǎn)變?yōu)闇y(cè)量值,并傳遞給功能塊,功能塊的作用是將測(cè)量值進(jìn)一步的量化和輸出限定,并最終作為PLC輸入值。[page]
圖1-2,信號(hào)的處理對(duì)控制閥門(mén)來(lái)說(shuō)是與傳感器信號(hào)處理相反的過(guò)程,PLC的輸出值作為控制閥門(mén)的輸入設(shè)定值,經(jīng)過(guò)功能塊的輸出范圍整定,閥門(mén)設(shè)定值傳送到變送塊,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理并輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置。
(2) PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的設(shè)備管理:
設(shè)備管理包含的內(nèi)容有:設(shè)備中有哪些塊,塊的索引地址,每一種塊包含多少分項(xiàng)。
(3) PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的物理塊:
物理塊包含了設(shè)備特性,即設(shè)備參數(shù)和功能,比如:硬件版本,軟件版本,出廠(chǎng)編號(hào),設(shè)備序列號(hào),就地控制使能,故障狀態(tài)位診斷等。
(4) PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的變送塊:
變送塊是傳感器(執(zhí)行機(jī)構(gòu))和功能塊之間的獨(dú)立單元,它處理傳感器(執(zhí)行機(jī)構(gòu))信號(hào),并通過(guò)接口輸出值到功能塊。
(5) PROFIBUS-PA儀表設(shè)備的功能塊:
功能塊包含了基本的控制塊,應(yīng)用程序把周期循環(huán)數(shù)據(jù)以一定的格式或者規(guī)律處理,功能塊主要有三種塊:模擬輸入塊,累加塊,離散量輸入塊。
五。自控儀表系統(tǒng)接地:
用電儀表的外殼,儀表盤(pán),控制柜,箱和電纜槽,保護(hù)管,支架,底座等正常部帶電的金屬部分,由于絕緣破壞而有可能帶危險(xiǎn)電壓,均應(yīng)做保護(hù)接地。對(duì)于供電電壓不高于36V的就地儀表或者開(kāi)關(guān),當(dāng)無(wú)特殊要求時(shí),可不做保護(hù)接地。儀表的保護(hù)接地應(yīng)接到電氣工程低壓電氣設(shè)備的保護(hù)接地網(wǎng)上,注意不應(yīng)串聯(lián)接地;儀表控制系統(tǒng)應(yīng)單獨(dú)做工作接地,工作接地包括信號(hào)回路接地和屏蔽接地。在做接地時(shí),應(yīng)注意接地阻值符合技術(shù)要求。在一些地方雷擊比較多時(shí),應(yīng)考慮防雷接地。有效的接地系統(tǒng)可承受過(guò)載電流,并迅速將其導(dǎo)入大地。消除電子噪聲干擾,為整個(gè)控制系統(tǒng)提供公共信號(hào)參考點(diǎn)。接地在實(shí)際應(yīng)用中容易被忽視,但卻是很重要的一項(xiàng)工作,很多在實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)成功的工作,在現(xiàn)場(chǎng)卻總會(huì)遇到各種問(wèn)題,比如:安裝位置的磁場(chǎng)效應(yīng),周?chē)鷦?dòng)力設(shè)備的電磁干擾,電源污染等,因此有效地接地系統(tǒng)提供的保護(hù)有兩方面;人員保護(hù)和設(shè)備保護(hù)。