智能感知將是機(jī)器人應(yīng)用支撐的技術(shù)核心之一

（文章來源：機(jī)器人庫）

安防機(jī)器人是一種專門應(yīng)用于安保巡邏和服務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人，它除了需要解決移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵共性技術(shù)外，還需要解決以下與安防應(yīng)用目標(biāo)和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。例如巡邏安保服務(wù)機(jī)器人，要賦予巡邏機(jī)器人至關(guān)重要感知能力如機(jī)器人視覺、周身感知、云能力等方面，同時(shí)還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機(jī)器人的結(jié)合，從安全入手做服務(wù)機(jī)器人。

巡邏機(jī)器人的核心能力就是以機(jī)器視覺為核心的觀察判別能力，安防企業(yè)將自身深度積累的高清視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)、車牌識(shí)別技術(shù)以及云計(jì)算平臺(tái)和大數(shù)據(jù)分析處理能力，來快速構(gòu)建機(jī)器人的視覺，同時(shí)結(jié)合移動(dòng)式特點(diǎn)，對(duì)視頻抖動(dòng)、智能分析算法、雙目識(shí)別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機(jī)器人初步具備類人屬性，這就是安防基礎(chǔ)帶來的技術(shù)優(yōu)勢。

智能識(shí)別和警情判斷是應(yīng)用安防機(jī)器人的高級(jí)目標(biāo)，與傳統(tǒng)的靜態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，安防機(jī)器人所獲得的圖像背景是動(dòng)態(tài)變化的，這給圖像處理帶來了較大的難度，但是由于安防機(jī)器人具有抵近偵察的條件，又給提高識(shí)別能力帶來了新的機(jī)遇。

智能識(shí)別以圖像識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)，并與聲音、振動(dòng)、溫度、易燃易爆氣體傳感器進(jìn)行信息融合，能夠通過智能推理進(jìn)行安保狀態(tài)判別，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警。

攝像頭采集到監(jiān)控圖像后，如果存在人臉則從原始圖像中分理出面像，并建模抽象為面紋編碼。利用數(shù)據(jù)庫中注冊的已有面紋編碼，與當(dāng)前獲得的面紋編碼進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)匹配就實(shí)現(xiàn)了身份認(rèn)證。異常行為識(shí)別主要是針對(duì)攝像機(jī)中獲得的含有人的運(yùn)動(dòng)圖像序列進(jìn)行分析處理，包括運(yùn)動(dòng)檢測、特征提取與處理和識(shí)別分類三個(gè)階段。能在遠(yuǎn)距離或低視頻質(zhì)量下實(shí)現(xiàn)異常判斷，與人臉識(shí)別技術(shù)形成互補(bǔ)。根據(jù)身份認(rèn)證和行為識(shí)別兩部分的結(jié)果評(píng)估安全預(yù)警系數(shù)，當(dāng)該系數(shù)超過一定閥值時(shí)則馬上啟動(dòng)安全預(yù)警程序。

安防機(jī)器人運(yùn)營管理平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)安防機(jī)器人有效運(yùn)行的軟件系統(tǒng)，主要包括視頻與傳感數(shù)據(jù)監(jiān)控、危險(xiǎn)報(bào)警與安全預(yù)警、任務(wù)調(diào)度與運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、機(jī)器人遠(yuǎn)程操控等功能模塊。

機(jī)器人運(yùn)營管理平臺(tái)由接入層、服務(wù)層、應(yīng)用層和展現(xiàn)層組成。接入層的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)各類機(jī)器人的信息對(duì)接，獲取機(jī)器人的實(shí)時(shí)信息和狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制；服務(wù)層需實(shí)現(xiàn)各類后臺(tái)支撐服務(wù)，包括語音識(shí)別、視頻分發(fā)、報(bào)警流轉(zhuǎn)、任務(wù)調(diào)度等；應(yīng)用層是基于業(yè)務(wù)管理的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，包括現(xiàn)場的音視頻交互、報(bào)警信息的展現(xiàn)與處理、媒體信息的播放等；展現(xiàn)層為瀏覽器和手機(jī)的應(yīng)用客戶端，基于不同終端實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作功能。

安防機(jī)器人具有抵近偵察和主動(dòng)介入的能力，將給安防行業(yè)帶來新的發(fā)展機(jī)遇，推動(dòng)動(dòng)靜結(jié)合的智能安保服務(wù)體系建設(shè)。國內(nèi)外已經(jīng)有一批安防和機(jī)器人企業(yè)開展了安防機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，目前尚處于市場培育階段，但是市場潛力巨大。導(dǎo)航定位、圖像傳輸、智能識(shí)別和管理軟件是安防機(jī)器人需要重點(diǎn)解決的關(guān)鍵核心技術(shù)，攻克這些技術(shù)難關(guān)將為安防機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化掃清障礙。

在未來，會(huì)有成千上萬的機(jī)器人都在不同領(lǐng)域同步工作，那么如何管理、如何演進(jìn)就成為了關(guān)鍵性的問題，因此基于云服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人將會(huì)是未來發(fā)展趨勢。

在云服務(wù)方面，根據(jù)不同的用戶需求來解決公有云、私有云的部署問題，同時(shí)結(jié)合特殊的應(yīng)用場景，也可以打造混合云。在公有云方面，用戶通過手機(jī)APP就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線管理和設(shè)備診斷，徹底互聯(lián)網(wǎng)化;而私有云部署是保障高端用戶內(nèi)網(wǎng)安全方面的需要，預(yù)留了公有云接口，也是可以隨時(shí)升級(jí)為混合云模式的。以便于通過云服務(wù)來實(shí)現(xiàn)知識(shí)的積累和共享，并可以逐步拓展升級(jí)。

另外，隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展，在機(jī)器人交互方面，根據(jù)機(jī)器人的高度和結(jié)構(gòu)的打造物體、聲音、圖像等各個(gè)方面識(shí)別，來打造接近人類甚至等同于人類的高水平語音交互能力。
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