解決掃地機(jī)器人防困住卡死的應(yīng)用方案

（文章來源：云鼠Umouse）

經(jīng)?？梢钥吹綊叩貦C(jī)器人的用戶說：他家的掃地機(jī)器人在工作的時(shí)候，會經(jīng)常被“困住”，無法動彈，導(dǎo)致掃地效率大大降低。為什么會被“困住”？有解決方案嗎？今天為大家提供一個防卡死困住的解決方案。

你家的掃地機(jī)器人是不是經(jīng)常被這樣的情形所困或卡死？1，輪子懸空（擱淺），盲目跨障，機(jī)器被擱淺在門檻，椅子腳上。2，拖地卡死，所有機(jī)型都無法對拖地模式做任何處理，地毯，地氈是不能使用拖地模式，所以不能上地毯。3，誤入低洼處（出得去，回不來），誤入洗手間、廚房、陽臺等地勢低洼處后無法返回被困。（一般廚房、衛(wèi)生間為濕區(qū)、家庭重污染區(qū)，不適宜用掃地機(jī)清掃）。4，頂部被卡，掃地機(jī)進(jìn)入家具底下，當(dāng)家具底部高度不一致時(shí)（特別是歐式家具），無法識別家具高度，卡死甚至撞壞機(jī)器。5，纏繞卡死。

怎么解決這些問題？free move是Umoue自主研發(fā)的一個革命性的專利技術(shù)，它解決了目前掃地機(jī)都存在的一個通病，也是最大的用戶痛點(diǎn)，即掃地機(jī)經(jīng)常被卡住困死，無法順利完成清掃工作，從而造成掃地機(jī)器人不能真正全自動，還是需要有人看守才能完成清掃作業(yè)。

free move摒棄了傳統(tǒng)掃地機(jī)僅靠前方機(jī)械梁來感應(yīng)前方障礙物碰撞的檢測方法，進(jìn)而采用電子感應(yīng)技術(shù)，使得掃地機(jī)全機(jī)身均可檢測姿態(tài)變化，然后通過大數(shù)據(jù)分析，判斷掃地機(jī)的行走情況，防止掃地機(jī)被家具底部卡死、底部擱淺輪子懸空或打滑、誤入陽臺等低洼處無法返回等多種卡死被困情況。

同時(shí)free move技術(shù)大幅度的優(yōu)化了掃地機(jī)的結(jié)構(gòu)部件，使掃地機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更簡單，減低了掃地機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)門檻，減少了產(chǎn)線裝配工位，提升工廠生產(chǎn)產(chǎn)能。同時(shí)降低了因組裝復(fù)雜帶來的產(chǎn)品不良率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，解決了機(jī)械開關(guān)式采用的彈簧結(jié)構(gòu)使用時(shí)間長后容易出現(xiàn)彈簧變性不能復(fù)位和斷裂等情況。
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