西門子PLC模擬量輸入輸出相關(guān)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

模擬量輸入/輸出量程轉(zhuǎn)換的概念

實(shí)際工程中，我們要面對(duì)很多工程量，如壓力、溫度、流量、物位等，他們要使用各種類型傳感器進(jìn)行測(cè)量，傳感器再將測(cè)量值通過輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓、電流、溫度或電阻信號(hào)供 PLC 采集，PLC的模擬量輸入模板將該電壓、電流、溫度、或電阻信號(hào)等模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量—整形數(shù) （INT） 。在 PLC 程序內(nèi)部要對(duì)相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行比較、運(yùn)算時(shí)，常需將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際物理值，這樣這個(gè)數(shù)值才具有實(shí)際意義。相反，我們要控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如比例閥，電動(dòng)閥等）需要將控制值轉(zhuǎn)換成與實(shí)際工程量對(duì)應(yīng)的整形數(shù)，再經(jīng)模擬量輸出模板轉(zhuǎn)換成電壓、電流信號(hào)去控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。要完成輸入、輸出模擬量轉(zhuǎn)換，就需要在程序中調(diào)用功能塊完成量程轉(zhuǎn)換。

例如一個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路中，壓力變送器輸出 4-20mA DC 信號(hào)到 SM331 模擬量輸入模板，SM331 模板將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成 0-27648 的整形數(shù)，然后在程序中要調(diào)用 FC105 將該值轉(zhuǎn)換成 0-10.0 （MPa ）的工程量（實(shí)數(shù)），經(jīng) PID 運(yùn)算后得到的結(jié)果仍為實(shí)數(shù)，要用 FC106 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)閥門開度 0-100% 的整形數(shù) 0-27648 后，經(jīng) SM332 模擬量輸出模板輸出 4-20mA DC 信號(hào)到調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

? ? ? 西門子PLC模擬量輸入輸出相關(guān)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

plc模擬量輸入輸出都會(huì)涉及到數(shù)據(jù)類型的互轉(zhuǎn)問題，然而西門子300系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)格式有著明確的規(guī)定，一般的四則運(yùn)算都是在同一數(shù)據(jù)類型下才能進(jìn)行的，這也是一直以來困擾初學(xué)者的一個(gè)問題。

西門子300編程軟件step7 和 博圖都提供了相應(yīng)的模擬量輸入輸出處理模塊FC105，F(xiàn)C106。但是好多場(chǎng)合下，要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性轉(zhuǎn)換或運(yùn)算，靠這兩個(gè)函數(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這時(shí)候就需要用戶自己動(dòng)手寫一些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的子程序。所以知道西門子數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換是很有必要的。

1.模擬量數(shù)據(jù)采集值（PIW INT） 轉(zhuǎn)換為 物理量（浮點(diǎn)數(shù)real）

西門子plc通過采集通道采集到的值以整型（INT）型式保存在PIWx（PIW0）內(nèi)，要換算為浮點(diǎn)型式的物理量需要經(jīng)過以下兩步。

第一步：把INT 轉(zhuǎn)換為 DINT ，不用為為什么，就是精度精度精度。

第二部：把DINT 轉(zhuǎn)換為REAL。

這兩步都很簡單，如圖所示。難點(diǎn)在于，把浮點(diǎn)數(shù)（REAL）轉(zhuǎn)換為整形（INT），再通過PQW輸出。

2.物理量（浮點(diǎn)數(shù)real） 轉(zhuǎn)換為 模擬量數(shù)據(jù)輸出值（PQW INT）

西門子PLC以整型（INT）型式輸出模擬量（PQW0），一般的物理量都是浮點(diǎn)數(shù)型式，要把物理量換算為模擬量輸出，需要經(jīng)過以下兩步。

第一步：通過ROUND函數(shù)或TRUNC函數(shù)，把REAL數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為DI格式。

ROUND是實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換雙字整數(shù)指令，小數(shù)點(diǎn)后的第一位采取四舍五入。TRUNC也是實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，但是去小數(shù)部分取整數(shù)。

第二部：把DINT 數(shù)據(jù)通過MOVE指令輸送到VW區(qū)，再通過MOVE指令由PQW輸出即可。