機器人大軍抗疫各顯神通 三大方面切入疫情防控

“這個項目太緊急了，能不能特殊申請讓我到崗？”

2月5日，深圳優(yōu)必選科技接到深圳市第三人民醫(yī)院抗擊疫情的號召，一線醫(yī)護(hù)人員工作壓力大，急需科技力量輔助對患者體溫排查和接診治療。

此時，身在廣州的優(yōu)必選科技研究院高級產(chǎn)品經(jīng)理謝琨為了能盡快開始機器人防疫功能的測試，向公司應(yīng)急管理委員會提出了特批申請，要求到崗進(jìn)行防疫機器人的緊急研發(fā)和測試。

這樣的申請在全國近兩個月的疫情防控工作中絕不止出現(xiàn)過一次，從深圳到北京中關(guān)村，國內(nèi)各領(lǐng)域科技公司紛紛集中技術(shù)力量，迅速研發(fā)抗疫黑科技產(chǎn)品馳援抗疫一線。機器人大軍成為其中一抹靚麗的風(fēng)景，消毒機器人、送藥機器人、遠(yuǎn)程問診機器人……各類適用于疫情防控的智能服務(wù)機器人都加入到抗疫一線，優(yōu)必選科技這家深圳的機器人獨角獸是其中典型代表。

接到深圳唯一新冠病毒肺炎患者收治醫(yī)院深圳市第三人民醫(yī)院的號召后，優(yōu)必選科技緊急成立了“疫情應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組”，火速調(diào)集了150人左右的團隊線上線下協(xié)調(diào)配合研發(fā)防疫機器人。2月6日，優(yōu)必選科技副總裁兼CEO顧問王勇在線上發(fā)起了視頻會議，與高級產(chǎn)品解決方案專家勞佩鋒負(fù)責(zé)的解決方案小組，緊急商討了復(fù)工研發(fā)工作的安排。但出于疫情期間交通限制和安全考慮，除了負(fù)責(zé)硬件調(diào)試的20多人不得不層層申請到現(xiàn)場測試外，其余8成以上的員工都開始遠(yuǎn)程線上配合，協(xié)調(diào)疫情應(yīng)急攻關(guān)工作。最終，2月26日，三款防疫機器人在深圳三院部署完成。

在這個特殊時期，這家深圳機器人獨角獸的沖鋒團隊拉開了一場持續(xù)20天左右的抗疫戰(zhàn)，他們也成為“深圳抗疫戰(zhàn)事”中的一股新銳力量，從現(xiàn)場調(diào)研到實地部署，如何在短時間內(nèi)將原有產(chǎn)品進(jìn)行改造升級，并將整套衛(wèi)生防疫智能服務(wù)機器人解決方案應(yīng)用到深圳市第三人民醫(yī)院？通過深度采訪對話，我們還原了個中經(jīng)歷和努力。

養(yǎng)兵千日的中國科技力量 機器人大軍抗疫各顯神通

從今年春節(jié)開始，全國各地越來越多的機器人開始投入疫情防控工作。

從疫情爆發(fā)的現(xiàn)實情況看，醫(yī)護(hù)人員一開始是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，同時充滿了被感染的風(fēng)險。但機器人從遠(yuǎn)程問診、消毒、送藥各個環(huán)節(jié)介入，可以為醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)工作，也能保護(hù)醫(yī)護(hù)人員和病人，這正是機器人的用武之地。

使用機器人消毒能做到人機分離，1月28日開始，消毒機器人已經(jīng)在武漢疫情中心的武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢中心醫(yī)院等6家醫(yī)院及上海仁濟，肺科醫(yī)院、中山醫(yī)院、華山醫(yī)院、溫州六院等最前線戰(zhàn)場進(jìn)行7*24小時不間斷使用。

使用機器人送藥避免了醫(yī)護(hù)人員和病患的過多接觸，除了查房和必要的問診環(huán)節(jié)，機器人可以代替醫(yī)護(hù)人員完成簡單的配送工作，最大程度的降低感染風(fēng)險。

抗疫工作最艱苦的階段，國內(nèi)多家機器人企業(yè)向疫區(qū)提供了可供使用的醫(yī)療機器人，通過遠(yuǎn)程問診配合醫(yī)生的專業(yè)醫(yī)學(xué)判斷加快診斷效率。

另一方面，疫情爆發(fā)階段，大規(guī)模的摸底排查成為了防控工作的重點。為提高疫情排查效率，北京、浙江、吉林、湖北等22個省市都使用了電話機器人助力排查任務(wù)，據(jù)相關(guān)技術(shù)公司統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，電話機器人的單日呼叫量是人工的100倍以上。

戰(zhàn)斗號角吹響后的技術(shù)考驗，優(yōu)必選科技緊急技術(shù)攻堅

公司應(yīng)急管理委員會批準(zhǔn)了謝琨的特殊申請通過后，謝琨回到了公司，但是他來不及和“久別重逢”的同事寒暄，就立即帶領(lǐng)駐深員工投入了防疫機器人研發(fā)項目中。

為了最大限度的保證安全，團隊成員只能在自己工位附近的有限空間活動。時間緊、任務(wù)重，謝琨和幾名組員就像長在了自己的工位上一樣，不停的設(shè)計算法、測試硬件。

防疫機器人研發(fā)對優(yōu)必選科技來說也是一個從未接觸過的全新項目，這對產(chǎn)品中心和研究院來說也是摸著石頭過河，其中需要考慮到的需求和技術(shù)都是相對陌生的。

2月12日，為了對醫(yī)院需求作出針對性設(shè)計，王勇帶著疫情應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組到深圳市第三人民醫(yī)院進(jìn)行了實地調(diào)研。

通過與一線醫(yī)護(hù)人員的交流，王勇了解到，他們最初為防疫機器人設(shè)計的功能太多了，醫(yī)院場景中最重要的就是發(fā)熱檢測能力。

明確了一線需求后，謝琨所在的研究院與勞佩鋒領(lǐng)導(dǎo)的產(chǎn)品團隊緊急調(diào)整方案，減少了醫(yī)護(hù)人員暫不需要的功能，確定了在原有機器人上增加測溫、消殺等功能的設(shè)計，并開始部署測試，優(yōu)必選科技應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組正式進(jìn)入了全員備戰(zhàn)狀態(tài)。

其中有個很現(xiàn)實的困難是，必要的紅外測溫器件在特殊時期受到國家管控，被工信部納入疫情控制重點物資，只有指定企業(yè)和渠道才能拿到分配產(chǎn)品。而優(yōu)必選科技這樣的機器人公司并不在工信部的分配名單中，產(chǎn)品團隊拿不到樣品，只能看著圖紙上的參數(shù)先做設(shè)計。

供應(yīng)鏈企業(yè)不能如期復(fù)產(chǎn)，生產(chǎn)配件遲遲無法到位，市面上紅外測溫器件的價格甚至上漲了10倍之多。最后，采購部門調(diào)用了各種資源，與三四家供應(yīng)商取得聯(lián)系拿到一部分庫存的紅外攝像頭，再加上其他配件一起集中到防疫機器人的研發(fā)生產(chǎn)上。

防疫機器人技術(shù)工程師回憶起這場緊急技術(shù)攻堅戰(zhàn)時不禁感嘆，“我們遇到的主要挑戰(zhàn)是實驗場景和實際應(yīng)用場景差別很大，背光可能會造成測溫不準(zhǔn)，陽光直射到熱成像鏡頭也會影響測溫精度，經(jīng)過無數(shù)次的測試，不斷改進(jìn)核心算法，我們最后通過WDR算法解決了背光問題，又通過調(diào)整相機保護(hù)外殼減少了陽光直射的影響?！薄?u>AIMBOT（智巡士）原本是沒有消殺功能的，2月22日進(jìn)行消殺功能最終調(diào)試時，整個產(chǎn)品小組、項目小組、軟件工程師小組多個部門的同事早上9點就都趕到公司了，本以為一上午就能搞定的測試卻因為軟件調(diào)試方面的問題反復(fù)調(diào)整了十幾個小時，最后AIMBOT（智巡士）突然噴出水，噴的我們滿臉是水的時候，我們都從心底感到開心?！盇IMBOT（智巡士）產(chǎn)品部技術(shù)專家黃高波回憶起研發(fā)難忘瞬間時說到。整個應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組的150多人中，前期只有負(fù)責(zé)硬件測試的20幾人能在線下進(jìn)行密切配合，其余團隊成員只能通過線上交流的方式討論，解決方案的前期概要設(shè)計和計劃都是在家里通過頻繁的會議完成的。隨著疫情得到控制，公司開始逐步恢復(fù)現(xiàn)場辦公，應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組的成員才慢慢集中起來。

一線需求緊急，再加上供應(yīng)鏈?zhǔn)苡绊?，防疫機器人部署經(jīng)歷了關(guān)鍵器件缺貨、關(guān)鍵技術(shù)突破難、團隊人員線上線下協(xié)調(diào)難等重重困難。最終，優(yōu)必選科技在2月25日和26日完成了防疫機器人在深圳市第三人民醫(yī)院的部署。

在最危險的地方發(fā)揮作用，防疫機器人部署深圳“小湯山”

緊急研發(fā)任務(wù)的最終目的是將防疫機器人產(chǎn)品迅速投入到實際可用的場景中去。優(yōu)必選科技向深圳市第三人民醫(yī)院派出了專門的防疫機器人交付小組，帶著三大防疫機器人ATRIS（安巡士）、AIMBOT（智巡士）和Cruzr（克魯澤）來到了深圳防疫一線，進(jìn)行部署使用，不妨來看這三類機器人是怎樣發(fā)揮作用的。

“太熱了，出來放風(fēng)幾分鐘渾身就濕透了，深圳這種天氣眼鏡都起霧了?！必?fù)責(zé)協(xié)助向醫(yī)院發(fā)熱門診交付防疫機器人的技術(shù)工程師郭鑫說出了他人生第一次穿防護(hù)服的體驗。

防護(hù)服非常厚重，穿脫一次也非常麻煩，為了把所有時間都擠出來抓緊在實地測試防疫機器人，優(yōu)必選機器人交付小組的成員基本上每天都是這種“全副武裝”的狀態(tài)。

緊張的設(shè)備調(diào)試后，室內(nèi)測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）和醫(yī)療咨詢機器人Cruzr（克魯澤）已經(jīng)在深圳市第三人民醫(yī)院上崗，優(yōu)必選科技的技術(shù)工程師將防疫機器人的操作機器人也教給了醫(yī)護(hù)人員。其中AIMBOT（智巡士）作為排頭兵負(fù)責(zé)發(fā)熱門診的測溫、消殺工作， ATRIS（安巡士）負(fù)責(zé)守在普通門診入口為來往行人測溫并監(jiān)測口罩佩戴情況，Cruzr（克魯澤）則成為了門診大廳導(dǎo)診臺的“小護(hù)士”承擔(dān)了遠(yuǎn)程問診咨詢的工作。談到實際應(yīng)用效果，優(yōu)必選科技的研發(fā)小組提到了一個令他們感到驕傲的案例，此次在深圳三院部署的室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士），在深圳市第三人民醫(yī)院上崗的第一天，就成功檢測到了一名體溫異常者，并及時將異常信息傳送給了醫(yī)護(hù)人員，將疑似患者送到了發(fā)熱門診進(jìn)一步觀察。

深圳三院發(fā)熱門診主任劉粵對機器人在醫(yī)院發(fā)揮的作用印象深刻，“醫(yī)護(hù)人員需要為來到門診的每一位病人測體溫，有了機器人一分鐘可以監(jiān)測200多個人的體溫，極大地提升了我們的工作方式和效率，也保護(hù)了醫(yī)護(hù)人員，降低感染風(fēng)險。人工智能機器人在防控疫情一線上崗后，不僅可以為醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)工作壓力，在防護(hù)設(shè)備緊缺的困難時期，還可以減少防護(hù)設(shè)備的消耗?！?/p>

最近幾年，在資本推動和產(chǎn)業(yè)利好的大背景下，優(yōu)必選科技的產(chǎn)品擴張速度很快，幾年間已經(jīng)推出了包括AI教育、公共安全、黨建及政務(wù)、商用服務(wù)、機房運維等應(yīng)用場景多品類的服務(wù)機器人，這也是這次抗議戰(zhàn)中能夠做到靈活“調(diào)兵遣將”的基礎(chǔ)。

在醫(yī)院“戰(zhàn)場”的另一邊，其實早在2月初，優(yōu)必選科技的5G機器人義警“黃田田”就已經(jīng)在深圳鶴洲檢查站當(dāng)起了義警，為減少檢查站警員與來往司機交叉感染的可能，“黃田田”24小時執(zhí)勤提醒司機掃碼登記，能節(jié)省4名警力。

另一款名為“建國”的機器人則是優(yōu)必選科技與公安部第一研究所聯(lián)合研發(fā)的警用巡視機器人，它的主要任務(wù)是在深圳高速公路重點區(qū)域巡邏。同時，建國可以進(jìn)行人車識別、置前提示疏導(dǎo)、與指揮中心快速聯(lián)動。

說到這里，不得不提的就是，優(yōu)必選科技這三款智能防疫機器人的前身其實是負(fù)責(zé)公共安全、機房運維和黨建政務(wù)服務(wù)等領(lǐng)域的。

這次“抗疫大變身”，也是服務(wù)機器人細(xì)分領(lǐng)域拓展的一次全新嘗試。

機器人深入一線，三大方面切入疫情防控

這次疫情防控中，機器人發(fā)揮的作用得到認(rèn)可，在一線承擔(dān)消毒、導(dǎo)診、異常篩查的工作，在后方為大量的測溫排查工作提高效率。經(jīng)歷過疫情考驗的服務(wù)機器人在技術(shù)功能和交互能力上都有了很大提升，也為未來的市場應(yīng)用衍生出了更多可能的應(yīng)用場景。除了前述優(yōu)必選團隊攻堅沖鋒戰(zhàn)中的機器人身影。目前，優(yōu)必選科技的衛(wèi)生防疫智能服務(wù)機器人解決方案，已經(jīng)覆蓋了從大范圍的篩查監(jiān)控到定點測溫巡邏再到醫(yī)療問詢導(dǎo)診，形成了機器人防疫工作閉環(huán)。具體是怎樣在其崗，謀其職的呢？要從三大場景說起。

1.室內(nèi)體溫檢測與消殺

針對人員流動性大的室內(nèi)環(huán)境，優(yōu)必選科技推出了室內(nèi)測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）。

優(yōu)必選科技研究院視覺算法工程師曾鈺勝特別提到了他們在口罩識別算法上做的提升，為了提高識別效率，曾鈺勝和他的組員在“沒有戴好口罩”、同一人多次檢測等細(xì)節(jié)問題上做了很多優(yōu)化，還首次加入了人臉跟蹤技術(shù)。

據(jù)了解，優(yōu)必選科技的體溫監(jiān)測技術(shù)支持同時監(jiān)測15人的體溫。可在2.5米至3.5米的距離非接觸測溫，測溫精度≤±0.3℃，效率可達(dá)人工測溫的20倍以上。

2.室外疫情管控與消殺

曾鈺勝同組的顧在旺主要負(fù)責(zé)防疫機器人的體溫測試功能，他說：“紅外相機溫度的讀取會出現(xiàn)和人體的實際溫度不一樣的情況，需要很多時間調(diào)整，醫(yī)療場景下人體測溫誤差需要控制在±0.3℃，我們只能通過人為的測溫去擬合實際場景的測溫，調(diào)整優(yōu)化我們的算法?！?/p>

“小坦克”ATRIS（安巡士）是室外智能防疫機器人，據(jù)了解，這三款防疫機器人可以同時對多人進(jìn)行體溫信息和口罩佩戴情況識別，能執(zhí)行定時自動巡回消殺任務(wù)，還可以24小時進(jìn)行防疫宣傳語音播報和實現(xiàn)人流密度監(jiān)測。

3.宣傳與導(dǎo)診

防疫機器人的研發(fā)不是一個部門的“獨角戲”，需要多部門協(xié)調(diào)配合。優(yōu)必選科技研究院自然語言處理算法工程師胡智杰在2月6日接到要在2月14日之前完成所有疫情智能問答提測上線的任務(wù)后，針對防疫機器人問答數(shù)據(jù)精確回答進(jìn)行了算法升級。

與ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）一樣，宣傳導(dǎo)診機器人Cruzr（克魯澤）也能快速甄別行人口罩佩戴的情況，并實時發(fā)出友好提示，遇到異常情況還能迅速與后臺聯(lián)系，觸發(fā)聯(lián)動預(yù)警。

值得一提的是，如果咨詢導(dǎo)診的人員有疑問需要進(jìn)一步咨詢醫(yī)護(hù)人員，還可通過Cruzr（克魯澤）的視頻遠(yuǎn)程功能咨詢值班醫(yī)生，進(jìn)行在線視頻診斷。

機器人的移動能力是提高服務(wù)效率的重要指標(biāo)，優(yōu)必選科技的工程師還在衛(wèi)生防疫機器人上使用了自研的U-SLAM立體導(dǎo)航技術(shù)，支持機器人自主設(shè)定巡邏、監(jiān)測和消毒的路線，實現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。

據(jù)了解，這三款防疫機器人已有幾十個合作伙伴發(fā)出了合作需求，不止中國，還有新加坡、泰國、韓國等地的企業(yè)。

機器人助力抗疫戰(zhàn)，填補需求空白

服務(wù)機器人市場不缺應(yīng)用場景，缺少的是能發(fā)現(xiàn)需求點、填補需求空白的產(chǎn)品。

在這場突如其來的新冠疫情中，防疫相關(guān)的新功能是以往的服務(wù)機器人所不具備的。優(yōu)必選科技不得不從零開始為機器人添加新功能，這不僅僅是多安裝一個配件那么簡單，涉及了多項算法的升級和軟硬件配合的測試。

“經(jīng)歷過疫情考驗的服務(wù)機器人在技術(shù)功能和交互能力上都有了很大提升，也為未來的市場應(yīng)用衍生出了更多可能的應(yīng)用場景”，勞佩鋒回顧這段經(jīng)歷時說。“對智能服務(wù)機器人市場來說，缺少的就是這種完整的服務(wù)。服務(wù)機器人要發(fā)展，就不能只盯著一個功能、一項應(yīng)用一條道走到黑，只有立足當(dāng)下不斷創(chuàng)新，才能拓展更多應(yīng)用場景”。

此外我們也能看到，機器人巡邏監(jiān)控、安防保衛(wèi)的需求不會在疫情結(jié)束后就消失，反而會讓大眾對無接觸服務(wù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控管理有更深刻的認(rèn)識。

機器人實時宣傳和24小時監(jiān)控的能力同樣可以應(yīng)用在其他服務(wù)場景中，比如交通樞紐、商業(yè)園區(qū)、企事業(yè)單位等。校園安全登記、學(xué)生校園活動安全防護(hù)、商場促銷宣傳、實時安保巡邏等方面都將產(chǎn)生廣泛的應(yīng)用需求。

結(jié)語：科技筑起保衛(wèi)生命的安全防線

疫情還沒有結(jié)束，戰(zhàn)備狀態(tài)還沒有解除，優(yōu)必選科技團隊在這個意外的戰(zhàn)場，沖鋒陷陣的行動證明了中國科技企業(yè)的擔(dān)當(dāng)和價值。對優(yōu)必選這家深圳起家的機器人獨角獸，通過這場20天沖鋒戰(zhàn)，足以證明中國科技力量也是“能打勝戰(zhàn)”的國之重器。

這場突如其來的疫情，讓以AI代表的科學(xué)技術(shù)成為這場戰(zhàn)役的有力“武器”。也反向催化了科技行業(yè)和AI技術(shù)的發(fā)展。也加速了AI為各行業(yè)賦能，助力產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型的步伐。

國家高層在視察新冠病毒肺炎疫情防控科研攻關(guān)工作時提出，要掌握更多具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心科技，拿出更多硬核產(chǎn)品，為維護(hù)人民生命安全和身體健康、維護(hù)國家戰(zhàn)略安全作出更大貢獻(xiàn)。

未來，相信AI機器人將更多地參與到公共事件、公共安全、城市運行、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域，協(xié)助甚至替代人類去做危險性的工作，真正實現(xiàn)“讓智能機器人走進(jìn)千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化”的使命。
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