機(jī)器人大軍抗疫各顯神通 三大方面切入疫情防控

“這個(gè)項(xiàng)目太緊急了，能不能特殊申請(qǐng)讓我到崗？”

2月5日，深圳優(yōu)必選科技接到深圳市第三人民醫(yī)院抗擊疫情的號(hào)召，一線醫(yī)護(hù)人員工作壓力大，急需科技力量輔助對(duì)患者體溫排查和接診治療。

此時(shí)，身在廣州的優(yōu)必選科技研究院高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理謝琨為了能盡快開始機(jī)器人防疫功能的測試，向公司應(yīng)急管理委員會(huì)提出了特批申請(qǐng)，要求到崗進(jìn)行防疫機(jī)器人的緊急研發(fā)和測試。

這樣的申請(qǐng)?jiān)谌珖鼉蓚€(gè)月的疫情防控工作中絕不止出現(xiàn)過一次，從深圳到北京中關(guān)村，國內(nèi)各領(lǐng)域科技公司紛紛集中技術(shù)力量，迅速研發(fā)抗疫黑科技產(chǎn)品馳援抗疫一線。機(jī)器人大軍成為其中一抹靚麗的風(fēng)景，消毒機(jī)器人、送藥機(jī)器人、遠(yuǎn)程問診機(jī)器人……各類適用于疫情防控的智能服務(wù)機(jī)器人都加入到抗疫一線，優(yōu)必選科技這家深圳的機(jī)器人獨(dú)角獸是其中典型代表。

接到深圳唯一新冠病毒肺炎患者收治醫(yī)院深圳市第三人民醫(yī)院的號(hào)召后，優(yōu)必選科技緊急成立了“疫情應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組”，火速調(diào)集了150人左右的團(tuán)隊(duì)線上線下協(xié)調(diào)配合研發(fā)防疫機(jī)器人。2月6日，優(yōu)必選科技副總裁兼CEO顧問王勇在線上發(fā)起了視頻會(huì)議，與高級(jí)產(chǎn)品解決方案專家勞佩鋒負(fù)責(zé)的解決方案小組，緊急商討了復(fù)工研發(fā)工作的安排。但出于疫情期間交通限制和安全考慮，除了負(fù)責(zé)硬件調(diào)試的20多人不得不層層申請(qǐng)到現(xiàn)場測試外，其余8成以上的員工都開始遠(yuǎn)程線上配合，協(xié)調(diào)疫情應(yīng)急攻關(guān)工作。最終，2月26日，三款防疫機(jī)器人在深圳三院部署完成。

在這個(gè)特殊時(shí)期，這家深圳機(jī)器人獨(dú)角獸的沖鋒團(tuán)隊(duì)拉開了一場持續(xù)20天左右的抗疫戰(zhàn)，他們也成為“深圳抗疫戰(zhàn)事”中的一股新銳力量，從現(xiàn)場調(diào)研到實(shí)地部署，如何在短時(shí)間內(nèi)將原有產(chǎn)品進(jìn)行改造升級(jí)，并將整套衛(wèi)生防疫智能服務(wù)機(jī)器人解決方案應(yīng)用到深圳市第三人民醫(yī)院？通過深度采訪對(duì)話，我們還原了個(gè)中經(jīng)歷和努力。

養(yǎng)兵千日的中國科技力量 機(jī)器人大軍抗疫各顯神通

從今年春節(jié)開始，全國各地越來越多的機(jī)器人開始投入疫情防控工作。

從疫情爆發(fā)的現(xiàn)實(shí)情況看，醫(yī)護(hù)人員一開始是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，同時(shí)充滿了被感染的風(fēng)險(xiǎn)。但機(jī)器人從遠(yuǎn)程問診、消毒、送藥各個(gè)環(huán)節(jié)介入，可以為醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)工作，也能保護(hù)醫(yī)護(hù)人員和病人，這正是機(jī)器人的用武之地。

使用機(jī)器人消毒能做到人機(jī)分離，1月28日開始，消毒機(jī)器人已經(jīng)在武漢疫情中心的武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢中心醫(yī)院等6家醫(yī)院及上海仁濟(jì)，肺科醫(yī)院、中山醫(yī)院、華山醫(yī)院、溫州六院等最前線戰(zhàn)場進(jìn)行7*24小時(shí)不間斷使用。

使用機(jī)器人送藥避免了醫(yī)護(hù)人員和病患的過多接觸，除了查房和必要的問診環(huán)節(jié)，機(jī)器人可以代替醫(yī)護(hù)人員完成簡單的配送工作，最大程度的降低感染風(fēng)險(xiǎn)。

抗疫工作最艱苦的階段，國內(nèi)多家機(jī)器人企業(yè)向疫區(qū)提供了可供使用的醫(yī)療機(jī)器人，通過遠(yuǎn)程問診配合醫(yī)生的專業(yè)醫(yī)學(xué)判斷加快診斷效率。

另一方面，疫情爆發(fā)階段，大規(guī)模的摸底排查成為了防控工作的重點(diǎn)。為提高疫情排查效率，北京、浙江、吉林、湖北等22個(gè)省市都使用了電話機(jī)器人助力排查任務(wù)，據(jù)相關(guān)技術(shù)公司統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，電話機(jī)器人的單日呼叫量是人工的100倍以上。

戰(zhàn)斗號(hào)角吹響后的技術(shù)考驗(yàn)，優(yōu)必選科技緊急技術(shù)攻堅(jiān)

公司應(yīng)急管理委員會(huì)批準(zhǔn)了謝琨的特殊申請(qǐng)通過后，謝琨回到了公司，但是他來不及和“久別重逢”的同事寒暄，就立即帶領(lǐng)駐深員工投入了防疫機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目中。

為了最大限度的保證安全，團(tuán)隊(duì)成員只能在自己工位附近的有限空間活動(dòng)。時(shí)間緊、任務(wù)重，謝琨和幾名組員就像長在了自己的工位上一樣，不停的設(shè)計(jì)算法、測試硬件。

防疫機(jī)器人研發(fā)對(duì)優(yōu)必選科技來說也是一個(gè)從未接觸過的全新項(xiàng)目，這對(duì)產(chǎn)品中心和研究院來說也是摸著石頭過河，其中需要考慮到的需求和技術(shù)都是相對(duì)陌生的。

2月12日，為了對(duì)醫(yī)院需求作出針對(duì)性設(shè)計(jì)，王勇帶著疫情應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組到深圳市第三人民醫(yī)院進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研。

通過與一線醫(yī)護(hù)人員的交流，王勇了解到，他們最初為防疫機(jī)器人設(shè)計(jì)的功能太多了，醫(yī)院場景中最重要的就是發(fā)熱檢測能力。

明確了一線需求后，謝琨所在的研究院與勞佩鋒領(lǐng)導(dǎo)的產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊急調(diào)整方案，減少了醫(yī)護(hù)人員暫不需要的功能，確定了在原有機(jī)器人上增加測溫、消殺等功能的設(shè)計(jì)，并開始部署測試，優(yōu)必選科技應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組正式進(jìn)入了全員備戰(zhàn)狀態(tài)。

其中有個(gè)很現(xiàn)實(shí)的困難是，必要的紅外測溫器件在特殊時(shí)期受到國家管控，被工信部納入疫情控制重點(diǎn)物資，只有指定企業(yè)和渠道才能拿到分配產(chǎn)品。而優(yōu)必選科技這樣的機(jī)器人公司并不在工信部的分配名單中，產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)拿不到樣品，只能看著圖紙上的參數(shù)先做設(shè)計(jì)。

供應(yīng)鏈企業(yè)不能如期復(fù)產(chǎn)，生產(chǎn)配件遲遲無法到位，市面上紅外測溫器件的價(jià)格甚至上漲了10倍之多。最后，采購部門調(diào)用了各種資源，與三四家供應(yīng)商取得聯(lián)系拿到一部分庫存的紅外攝像頭，再加上其他配件一起集中到防疫機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)上。

防疫機(jī)器人技術(shù)工程師回憶起這場緊急技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)時(shí)不禁感嘆，“我們遇到的主要挑戰(zhàn)是實(shí)驗(yàn)場景和實(shí)際應(yīng)用場景差別很大，背光可能會(huì)造成測溫不準(zhǔn)，陽光直射到熱成像鏡頭也會(huì)影響測溫精度，經(jīng)過無數(shù)次的測試，不斷改進(jìn)核心算法，我們最后通過WDR算法解決了背光問題，又通過調(diào)整相機(jī)保護(hù)外殼減少了陽光直射的影響。”“AIMBOT（智巡士）原本是沒有消殺功能的，2月22日進(jìn)行消殺功能最終調(diào)試時(shí)，整個(gè)產(chǎn)品小組、項(xiàng)目小組、軟件工程師小組多個(gè)部門的同事早上9點(diǎn)就都趕到公司了，本以為一上午就能搞定的測試卻因?yàn)檐浖{(diào)試方面的問題反復(fù)調(diào)整了十幾個(gè)小時(shí)，最后AIMBOT（智巡士）突然噴出水，噴的我們滿臉是水的時(shí)候，我們都從心底感到開心?！盇IMBOT（智巡士）產(chǎn)品部技術(shù)專家黃高波回憶起研發(fā)難忘瞬間時(shí)說到。整個(gè)應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組的150多人中，前期只有負(fù)責(zé)硬件測試的20幾人能在線下進(jìn)行密切配合，其余團(tuán)隊(duì)成員只能通過線上交流的方式討論，解決方案的前期概要設(shè)計(jì)和計(jì)劃都是在家里通過頻繁的會(huì)議完成的。隨著疫情得到控制，公司開始逐步恢復(fù)現(xiàn)場辦公，應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組的成員才慢慢集中起來。

一線需求緊急，再加上供應(yīng)鏈?zhǔn)苡绊?，防疫機(jī)器人部署經(jīng)歷了關(guān)鍵器件缺貨、關(guān)鍵技術(shù)突破難、團(tuán)隊(duì)人員線上線下協(xié)調(diào)難等重重困難。最終，優(yōu)必選科技在2月25日和26日完成了防疫機(jī)器人在深圳市第三人民醫(yī)院的部署。

在最危險(xiǎn)的地方發(fā)揮作用，防疫機(jī)器人部署深圳“小湯山”

緊急研發(fā)任務(wù)的最終目的是將防疫機(jī)器人產(chǎn)品迅速投入到實(shí)際可用的場景中去。優(yōu)必選科技向深圳市第三人民醫(yī)院派出了專門的防疫機(jī)器人交付小組，帶著三大防疫機(jī)器人ATRIS（安巡士）、AIMBOT（智巡士）和Cruzr（克魯澤）來到了深圳防疫一線，進(jìn)行部署使用，不妨來看這三類機(jī)器人是怎樣發(fā)揮作用的。

“太熱了，出來放風(fēng)幾分鐘渾身就濕透了，深圳這種天氣眼鏡都起霧了。”負(fù)責(zé)協(xié)助向醫(yī)院發(fā)熱門診交付防疫機(jī)器人的技術(shù)工程師郭鑫說出了他人生第一次穿防護(hù)服的體驗(yàn)。

防護(hù)服非常厚重，穿脫一次也非常麻煩，為了把所有時(shí)間都擠出來抓緊在實(shí)地測試防疫機(jī)器人，優(yōu)必選機(jī)器人交付小組的成員基本上每天都是這種“全副武裝”的狀態(tài)。

緊張的設(shè)備調(diào)試后，室內(nèi)測溫巡檢機(jī)器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機(jī)器人ATRIS（安巡士）和醫(yī)療咨詢機(jī)器人Cruzr（克魯澤）已經(jīng)在深圳市第三人民醫(yī)院上崗，優(yōu)必選科技的技術(shù)工程師將防疫機(jī)器人的操作機(jī)器人也教給了醫(yī)護(hù)人員。其中AIMBOT（智巡士）作為排頭兵負(fù)責(zé)發(fā)熱門診的測溫、消殺工作， ATRIS（安巡士）負(fù)責(zé)守在普通門診入口為來往行人測溫并監(jiān)測口罩佩戴情況，Cruzr（克魯澤）則成為了門診大廳導(dǎo)診臺(tái)的“小護(hù)士”承擔(dān)了遠(yuǎn)程問診咨詢的工作。談到實(shí)際應(yīng)用效果，優(yōu)必選科技的研發(fā)小組提到了一個(gè)令他們感到驕傲的案例，此次在深圳三院部署的室外智能防疫機(jī)器人ATRIS（安巡士），在深圳市第三人民醫(yī)院上崗的第一天，就成功檢測到了一名體溫異常者，并及時(shí)將異常信息傳送給了醫(yī)護(hù)人員，將疑似患者送到了發(fā)熱門診進(jìn)一步觀察。

深圳三院發(fā)熱門診主任劉粵對(duì)機(jī)器人在醫(yī)院發(fā)揮的作用印象深刻，“醫(yī)護(hù)人員需要為來到門診的每一位病人測體溫，有了機(jī)器人一分鐘可以監(jiān)測200多個(gè)人的體溫，極大地提升了我們的工作方式和效率，也保護(hù)了醫(yī)護(hù)人員，降低感染風(fēng)險(xiǎn)。人工智能機(jī)器人在防控疫情一線上崗后，不僅可以為醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)工作壓力，在防護(hù)設(shè)備緊缺的困難時(shí)期，還可以減少防護(hù)設(shè)備的消耗?！?/p>

最近幾年，在資本推動(dòng)和產(chǎn)業(yè)利好的大背景下，優(yōu)必選科技的產(chǎn)品擴(kuò)張速度很快，幾年間已經(jīng)推出了包括AI教育、公共安全、黨建及政務(wù)、商用服務(wù)、機(jī)房運(yùn)維等應(yīng)用場景多品類的服務(wù)機(jī)器人，這也是這次抗議戰(zhàn)中能夠做到靈活“調(diào)兵遣將”的基礎(chǔ)。

在醫(yī)院“戰(zhàn)場”的另一邊，其實(shí)早在2月初，優(yōu)必選科技的5G機(jī)器人義警“黃田田”就已經(jīng)在深圳鶴洲檢查站當(dāng)起了義警，為減少檢查站警員與來往司機(jī)交叉感染的可能，“黃田田”24小時(shí)執(zhí)勤提醒司機(jī)掃碼登記，能節(jié)省4名警力。

另一款名為“建國”的機(jī)器人則是優(yōu)必選科技與公安部第一研究所聯(lián)合研發(fā)的警用巡視機(jī)器人，它的主要任務(wù)是在深圳高速公路重點(diǎn)區(qū)域巡邏。同時(shí)，建國可以進(jìn)行人車識(shí)別、置前提示疏導(dǎo)、與指揮中心快速聯(lián)動(dòng)。

說到這里，不得不提的就是，優(yōu)必選科技這三款智能防疫機(jī)器人的前身其實(shí)是負(fù)責(zé)公共安全、機(jī)房運(yùn)維和黨建政務(wù)服務(wù)等領(lǐng)域的。

這次“抗疫大變身”，也是服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域拓展的一次全新嘗試。

機(jī)器人深入一線，三大方面切入疫情防控

這次疫情防控中，機(jī)器人發(fā)揮的作用得到認(rèn)可，在一線承擔(dān)消毒、導(dǎo)診、異常篩查的工作，在后方為大量的測溫排查工作提高效率。經(jīng)歷過疫情考驗(yàn)的服務(wù)機(jī)器人在技術(shù)功能和交互能力上都有了很大提升，也為未來的市場應(yīng)用衍生出了更多可能的應(yīng)用場景。除了前述優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)沖鋒戰(zhàn)中的機(jī)器人身影。目前，優(yōu)必選科技的衛(wèi)生防疫智能服務(wù)機(jī)器人解決方案，已經(jīng)覆蓋了從大范圍的篩查監(jiān)控到定點(diǎn)測溫巡邏再到醫(yī)療問詢導(dǎo)診，形成了機(jī)器人防疫工作閉環(huán)。具體是怎樣在其崗，謀其職的呢？要從三大場景說起。

1.室內(nèi)體溫檢測與消殺

針對(duì)人員流動(dòng)性大的室內(nèi)環(huán)境，優(yōu)必選科技推出了室內(nèi)測溫巡檢機(jī)器人AIMBOT（智巡士）。

優(yōu)必選科技研究院視覺算法工程師曾鈺勝特別提到了他們?cè)诳谡肿R(shí)別算法上做的提升，為了提高識(shí)別效率，曾鈺勝和他的組員在“沒有戴好口罩”、同一人多次檢測等細(xì)節(jié)問題上做了很多優(yōu)化，還首次加入了人臉跟蹤技術(shù)。

據(jù)了解，優(yōu)必選科技的體溫監(jiān)測技術(shù)支持同時(shí)監(jiān)測15人的體溫?？稍?.5米至3.5米的距離非接觸測溫，測溫精度≤±0.3℃，效率可達(dá)人工測溫的20倍以上。

2.室外疫情管控與消殺

曾鈺勝同組的顧在旺主要負(fù)責(zé)防疫機(jī)器人的體溫測試功能，他說：“紅外相機(jī)溫度的讀取會(huì)出現(xiàn)和人體的實(shí)際溫度不一樣的情況，需要很多時(shí)間調(diào)整，醫(yī)療場景下人體測溫誤差需要控制在±0.3℃，我們只能通過人為的測溫去擬合實(shí)際場景的測溫，調(diào)整優(yōu)化我們的算法?！?/p>

“小坦克”ATRIS（安巡士）是室外智能防疫機(jī)器人，據(jù)了解，這三款防疫機(jī)器人可以同時(shí)對(duì)多人進(jìn)行體溫信息和口罩佩戴情況識(shí)別，能執(zhí)行定時(shí)自動(dòng)巡回消殺任務(wù)，還可以24小時(shí)進(jìn)行防疫宣傳語音播報(bào)和實(shí)現(xiàn)人流密度監(jiān)測。

3.宣傳與導(dǎo)診

防疫機(jī)器人的研發(fā)不是一個(gè)部門的“獨(dú)角戲”，需要多部門協(xié)調(diào)配合。優(yōu)必選科技研究院自然語言處理算法工程師胡智杰在2月6日接到要在2月14日之前完成所有疫情智能問答提測上線的任務(wù)后，針對(duì)防疫機(jī)器人問答數(shù)據(jù)精確回答進(jìn)行了算法升級(jí)。

與ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）一樣，宣傳導(dǎo)診機(jī)器人Cruzr（克魯澤）也能快速甄別行人口罩佩戴的情況，并實(shí)時(shí)發(fā)出友好提示，遇到異常情況還能迅速與后臺(tái)聯(lián)系，觸發(fā)聯(lián)動(dòng)預(yù)警。

值得一提的是，如果咨詢導(dǎo)診的人員有疑問需要進(jìn)一步咨詢醫(yī)護(hù)人員，還可通過Cruzr（克魯澤）的視頻遠(yuǎn)程功能咨詢值班醫(yī)生，進(jìn)行在線視頻診斷。

機(jī)器人的移動(dòng)能力是提高服務(wù)效率的重要指標(biāo)，優(yōu)必選科技的工程師還在衛(wèi)生防疫機(jī)器人上使用了自研的U-SLAM立體導(dǎo)航技術(shù)，支持機(jī)器人自主設(shè)定巡邏、監(jiān)測和消毒的路線，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。

據(jù)了解，這三款防疫機(jī)器人已有幾十個(gè)合作伙伴發(fā)出了合作需求，不止中國，還有新加坡、泰國、韓國等地的企業(yè)。

機(jī)器人助力抗疫戰(zhàn)，填補(bǔ)需求空白

服務(wù)機(jī)器人市場不缺應(yīng)用場景，缺少的是能發(fā)現(xiàn)需求點(diǎn)、填補(bǔ)需求空白的產(chǎn)品。

在這場突如其來的新冠疫情中，防疫相關(guān)的新功能是以往的服務(wù)機(jī)器人所不具備的。優(yōu)必選科技不得不從零開始為機(jī)器人添加新功能，這不僅僅是多安裝一個(gè)配件那么簡單，涉及了多項(xiàng)算法的升級(jí)和軟硬件配合的測試。

“經(jīng)歷過疫情考驗(yàn)的服務(wù)機(jī)器人在技術(shù)功能和交互能力上都有了很大提升，也為未來的市場應(yīng)用衍生出了更多可能的應(yīng)用場景”，勞佩鋒回顧這段經(jīng)歷時(shí)說。“對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人市場來說，缺少的就是這種完整的服務(wù)。服務(wù)機(jī)器人要發(fā)展，就不能只盯著一個(gè)功能、一項(xiàng)應(yīng)用一條道走到黑，只有立足當(dāng)下不斷創(chuàng)新，才能拓展更多應(yīng)用場景”。

此外我們也能看到，機(jī)器人巡邏監(jiān)控、安防保衛(wèi)的需求不會(huì)在疫情結(jié)束后就消失，反而會(huì)讓大眾對(duì)無接觸服務(wù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控管理有更深刻的認(rèn)識(shí)。

機(jī)器人實(shí)時(shí)宣傳和24小時(shí)監(jiān)控的能力同樣可以應(yīng)用在其他服務(wù)場景中，比如交通樞紐、商業(yè)園區(qū)、企事業(yè)單位等。校園安全登記、學(xué)生校園活動(dòng)安全防護(hù)、商場促銷宣傳、實(shí)時(shí)安保巡邏等方面都將產(chǎn)生廣泛的應(yīng)用需求。

結(jié)語：科技筑起保衛(wèi)生命的安全防線

疫情還沒有結(jié)束，戰(zhàn)備狀態(tài)還沒有解除，優(yōu)必選科技團(tuán)隊(duì)在這個(gè)意外的戰(zhàn)場，沖鋒陷陣的行動(dòng)證明了中國科技企業(yè)的擔(dān)當(dāng)和價(jià)值。對(duì)優(yōu)必選這家深圳起家的機(jī)器人獨(dú)角獸，通過這場20天沖鋒戰(zhàn)，足以證明中國科技力量也是“能打勝戰(zhàn)”的國之重器。

這場突如其來的疫情，讓以AI代表的科學(xué)技術(shù)成為這場戰(zhàn)役的有力“武器”。也反向催化了科技行業(yè)和AI技術(shù)的發(fā)展。也加速了AI為各行業(yè)賦能，助力產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型的步伐。

國家高層在視察新冠病毒肺炎疫情防控科研攻關(guān)工作時(shí)提出，要掌握更多具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心科技，拿出更多硬核產(chǎn)品，為維護(hù)人民生命安全和身體健康、維護(hù)國家戰(zhàn)略安全作出更大貢獻(xiàn)。

未來，相信AI機(jī)器人將更多地參與到公共事件、公共安全、城市運(yùn)行、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域，協(xié)助甚至替代人類去做危險(xiǎn)性的工作，真正實(shí)現(xiàn)“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化”的使命。
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