豐田展示一款路面高精地圖 將大幅降低高精地圖的構(gòu)建和維護(hù)成本

當(dāng)下隨著汽車向電動化、智能化轉(zhuǎn)型速度的加快，各大汽車廠商也都加快自動駕駛技術(shù)的研發(fā)力度。而自動駕駛功能的實現(xiàn)，也需依靠車載高精地圖的支撐。不過，高精度地圖的繪制與應(yīng)用，需要投入更大的資源與精力。

近日，豐田汽車自動駕駛軟件研發(fā)公司豐田高級研究所（TRI-AD）成功完成了多項概念驗證（PoC），展示了一款路面高精地圖，該地圖的相對精度達(dá)到50厘米以下。

在此類概念驗證中，TRI-AD驗證了以下兩種方法對于構(gòu)建高精地圖都是有效的：

1、 利用從普通車輛攝像頭獲取的地圖數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星圖像，以構(gòu)建自動駕駛地圖信息，而不是利用傳統(tǒng)的調(diào)查車等收集數(shù)據(jù)；

2、 通過轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式，采用校正算法，將TRI-AD的自動地圖平臺（AMP）的車輛數(shù)據(jù)應(yīng)用到其他公司的平臺上。

利用此類概念驗證的成果，預(yù)計可以縮短高精地圖更新的延遲時間，迅速擴(kuò)大HD地圖的覆蓋范圍，并大幅降低高精地圖的構(gòu)建和維護(hù)成本。

據(jù)了解，TRI-AD早在去年，就開始利用高清的商用衛(wèi)星圖像，為自動駕駛車輛構(gòu)建高精地圖。當(dāng)下，該團(tuán)隊利用算法可以高效自動分析、移除和糾正非地圖圖像像素（如汽車、陰影以及衛(wèi)星圖像中因建筑物傾斜造成的遮擋），自動提取所需的地圖信息。

目前，TRI-AD已經(jīng)創(chuàng)建了東京23個區(qū)以及全球6個城市相對精度達(dá)25厘米的地圖，而且被證實，此類地圖適用于自動駕駛車輛。

近些年來，豐田在自動駕駛領(lǐng)域頻頻發(fā)力。此前，豐田曾宣布要在2020年東京奧運(yùn)會期間推出L4級自動駕駛汽車，在場館和運(yùn)動員住所區(qū)提供移動出行服務(wù)。

此外，在上個月中，豐田還出資4億美元（約合人民幣28億元），投資中國自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行。未來，兩家公司將進(jìn)一步擴(kuò)大出行領(lǐng)域的合作，加速自動駕駛研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用。
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