豐田展示一款路面高精地圖 將大幅降低高精地圖的構(gòu)建和維護(hù)成本

當(dāng)下隨著汽車(chē)向電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型速度的加快，各大汽車(chē)廠商也都加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)力度。而自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，也需依靠車(chē)載高精地圖的支撐。不過(guò)，高精度地圖的繪制與應(yīng)用，需要投入更大的資源與精力。

近日，豐田汽車(chē)自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)公司豐田高級(jí)研究所（TRI-AD）成功完成了多項(xiàng)概念驗(yàn)證（PoC），展示了一款路面高精地圖，該地圖的相對(duì)精度達(dá)到50厘米以下。

在此類概念驗(yàn)證中，TRI-AD驗(yàn)證了以下兩種方法對(duì)于構(gòu)建高精地圖都是有效的：

1、 利用從普通車(chē)輛攝像頭獲取的地圖數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星圖像，以構(gòu)建自動(dòng)駕駛地圖信息，而不是利用傳統(tǒng)的調(diào)查車(chē)等收集數(shù)據(jù)；

2、 通過(guò)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式，采用校正算法，將TRI-AD的自動(dòng)地圖平臺(tái)（AMP）的車(chē)輛數(shù)據(jù)應(yīng)用到其他公司的平臺(tái)上。

利用此類概念驗(yàn)證的成果，預(yù)計(jì)可以縮短高精地圖更新的延遲時(shí)間，迅速擴(kuò)大HD地圖的覆蓋范圍，并大幅降低高精地圖的構(gòu)建和維護(hù)成本。

據(jù)了解，TRI-AD早在去年，就開(kāi)始利用高清的商用衛(wèi)星圖像，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛構(gòu)建高精地圖。當(dāng)下，該團(tuán)隊(duì)利用算法可以高效自動(dòng)分析、移除和糾正非地圖圖像像素（如汽車(chē)、陰影以及衛(wèi)星圖像中因建筑物傾斜造成的遮擋），自動(dòng)提取所需的地圖信息。

目前，TRI-AD已經(jīng)創(chuàng)建了東京23個(gè)區(qū)以及全球6個(gè)城市相對(duì)精度達(dá)25厘米的地圖，而且被證實(shí)，此類地圖適用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

近些年來(lái)，豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頻頻發(fā)力。此前，豐田曾宣布要在2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)期間推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在場(chǎng)館和運(yùn)動(dòng)員住所區(qū)提供移動(dòng)出行服務(wù)。

此外，在上個(gè)月中，豐田還出資4億美元（約合人民幣28億元），投資中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行。未來(lái)，兩家公司將進(jìn)一步擴(kuò)大出行領(lǐng)域的合作，加速自動(dòng)駕駛研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用。
? ? ? ?