機(jī)器人博士剛?cè)岵?jì) 為餐飲機(jī)器人“賦能”

疫情發(fā)生后，“500強(qiáng)”佛企碧桂園捐出煲仔飯機(jī)器人馳援戰(zhàn)“疫”一線成為佳話。值得關(guān)注的是，在碧桂園餐飲機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，就有一位“鋼鐵女俠”，在柔與剛的狀態(tài)之間切換自如。她，是碧桂園旗下餐飲機(jī)器人板塊——千璽機(jī)器人餐飲集團(tuán)研發(fā)副總監(jiān)李偉，她也是研發(fā)團(tuán)隊(duì)中唯一一名女博士。

昨日是“三八”國(guó)際婦女節(jié)，在這一特殊節(jié)日，記者帶你走進(jìn)她的“機(jī)器人世界”。

不甘做機(jī)器人“小白”

沒(méi)有什么詞比“硬核”來(lái)形容李偉更加貼切了。在走出象牙塔前，李偉所鉆研的，就是核科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。但在2018年秋天，李偉選擇只身一人來(lái)到佛山順德，入職碧桂園旗下控股的博智林機(jī)器人公司，正式成為順德“機(jī)器人研發(fā)大軍”中的一員。

“我可以對(duì)一座核電站運(yùn)行模式倒背如流，但對(duì)一些電控相關(guān)設(shè)備，在原來(lái)的學(xué)習(xí)生涯中可以說(shuō)從未接觸過(guò)?！崩顐セ貞浀馈?/p>

作為一家“初生”企業(yè)，博智林正迅速搭建自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，為了讓李偉迅速掌握機(jī)器人的“個(gè)中奧秘”，博智林研發(fā)團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)就安排李偉到研發(fā)第一現(xiàn)場(chǎng)參與調(diào)研，近距離接觸實(shí)際產(chǎn)品，參與項(xiàng)目管理。

“憑借這一契機(jī)，我能和現(xiàn)場(chǎng)不少基層工程師交流，包括機(jī)械工程師、電控工程師、裝配工程師等，加上每天晚上下班后相關(guān)理論知識(shí)的惡補(bǔ)，將每天工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)踐與晚上的理論融合，迅速提升和積累機(jī)器人研發(fā)技術(shù)?！崩顐セ貞浄Q，這一段“跟學(xué)”經(jīng)歷，讓自己的心態(tài)、技術(shù)水平都有了提升。

為餐飲機(jī)器人“賦能”

為了延展餐飲機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用，碧桂園成立了旗下控股子公司千璽機(jī)器人餐飲集團(tuán)，并“落地”機(jī)器人餐廳。今年1月，千璽集團(tuán)的機(jī)器人中餐廳就在廣州開(kāi)業(yè)了。

在機(jī)器人中餐廳里，看到了多臺(tái)送餐機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的調(diào)度，李偉開(kāi)心笑了起來(lái)。

“多機(jī)調(diào)度，是機(jī)器人‘落地’使用最難解決的問(wèn)題之一。我們通過(guò)算法，讓這么多機(jī)器人同時(shí)在餐廳里自動(dòng)協(xié)作、有條不紊的工作?！崩顐タ吹搅搜邪l(fā)團(tuán)隊(duì)解決這一問(wèn)題，心中喜悅。

“一個(gè)完整的機(jī)器人，有多個(gè)模塊構(gòu)成，包括語(yǔ)音交互模塊、底盤(pán)移動(dòng)模塊、視覺(jué)模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、主控模塊等?！崩顐フf(shuō)，因?yàn)楸坦饒@做機(jī)器人“從零起步”，在初始研發(fā)階段，團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)聚焦研究“如何讓機(jī)器人的各個(gè)模塊協(xié)同運(yùn)作起來(lái)”這一問(wèn)題。

“考慮到其他模塊已有了成熟的廠家，我們就‘拿來(lái)所用’，但如何做出符合自己餐廳功能需求的機(jī)器人產(chǎn)品，主控模塊很關(guān)鍵。”李偉說(shuō)，為機(jī)器人植入一個(gè)“智能大腦”顯得十分有必要。“過(guò)程中，我們針對(duì)餐廳的具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景做了深入分析，對(duì)主控功能明確定義。而硬件、軟件、通信、算法等知識(shí)也在不停更新和積累?！崩顐フf(shuō)。

“既然我們暫時(shí)不能生產(chǎn)模塊，但我們也要掌控機(jī)器人體系中的一項(xiàng)核心技術(shù)?！弊鳛檠邪l(fā)團(tuán)隊(duì)的核心人物，李偉為了給機(jī)器人賦予核心競(jìng)爭(zhēng)力，再將研發(fā)領(lǐng)域聚焦到“語(yǔ)音模塊”?！疤嵘龣C(jī)器人交互感知，是整個(gè)機(jī)器人的核心亮點(diǎn)之一，人機(jī)交互感知的提升也是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)大方向?！崩顐フf(shuō)。就在這“一步一腳印”中，李偉和團(tuán)隊(duì)成員研發(fā)了一個(gè)又一個(gè)餐飲機(jī)器人，一個(gè)餐飲“機(jī)器人天團(tuán)”也逐步被構(gòu)筑起。