觸手機器人能輕松抓住活螃蟹 在操縱物體方面具有優(yōu)勢

據(jù)外媒CNET報道，章魚是一種聰明的海洋動物。由于它們擁有令人難以置信的觸角，它們在操縱物體方面也具有優(yōu)勢。受此啟發(fā)，哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院（SEAS）和北京航空航天大學的研究人員開發(fā)了一種帶有吸盤的軟機器人觸手，該觸手可以適應許多不同的情況。

多功能機器人可以抓住、抓握和提起各種物體。它使用兩個閥門來控制機械臂彎曲和激活其吸盤的能力。哈佛大學發(fā)布了一段視頻，顯示它處理從胡桃木到健身球的所有事情。

論文的主要作者、哈佛大學博士August Domel說道：“我們的研究是第一個量化臂的錐角以及彎曲和抽吸的組合功能的研究，這使得單個小型抓具可用于多種物體，否則將需要使用多個抓具?！?有關觸手機器人的論文本周發(fā)表在《 Soft Robotics》上。

研究人員還與自動化技術公司Festo合作創(chuàng)建了一個名為TentacleGripper的商業(yè)原型。 機器人柔韌的性質使其非常適合需要與人互動的情況。Festo表示： “即使在發(fā)生碰撞的情況下，它們（觸手）也無害，并且不必像傳統(tǒng)的工廠機器人那樣與工人隔離開?！?/p>