無刷減速電機如今已被各個行業(yè)應(yīng)用的廣泛,有些用戶在咨詢電機選型時會比較注重極對數(shù),根據(jù)不同的應(yīng)用,不同的性能要求,用戶可以自行計算選擇,但選擇前必須明確極對數(shù)的意義。
下面介紹一個客戶案例,客戶要求電機外徑57mm,性能要求明確,特別要求是電機要6對極即15槽,經(jīng)工程師評估后推薦4對極的無刷減速電機BLDC57+G。
我們根據(jù)BLDC57+G無刷減速電機為例:
電機額定功率50W,電壓24V,極對數(shù)為4P,定子外徑57mm,內(nèi)徑27mm,定子鐵心長度60mm,電樞計算長度為61mm,電樞繞組形式與定子的槽配合,電機采用直流電機加減速機構(gòu)成,外形精美,后置編碼器,外置驅(qū)動。
1. 繞組排布,無刷減速電機BLDC57+G的繞組是雙層疊繞組,定子Y接 ,采用了雙層短距分布繞組可以避免電機的繞組產(chǎn)生環(huán)流并可以削弱電動勢諧波。定子繞組采用Y接 則可以大大減小電機的雜散損耗,使定子電流中不含3次和3次倍數(shù)的諧波,電子電流中亦不含偶次諧波。
2. 定子槽數(shù)的選擇
當(dāng)無刷減速電機固定時,槽數(shù)的多少決定繞線匝數(shù)的數(shù)量,加工制造商的難度,鐵心飽和的程度以及對轉(zhuǎn)矩的影響,槽數(shù)越多,可以降低氣隙磁阻的不均與程度,減小由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動。由于電機槽引起磁路不均與而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為齒槽轉(zhuǎn)矩,工程上一般采用定子斜槽一個齒距方法來消除。