一款由大學(xué)團隊開發(fā)出的RCTR履帶機器人

（文章來源：環(huán)球網(wǎng)）
? ? ?? 在機器人領(lǐng)域，常見的有輪式、軌道和站立式等不盡相同的設(shè)計方案。不過本文要為大家介紹的，則是來自以色列本·古里安大學(xué)的可重構(gòu)連續(xù)軌道機器人，簡稱RCTR 。由David Zarrouk帶領(lǐng)的生物啟發(fā)和醫(yī)療機器人實驗室團隊，過去曾參與過許多新穎的機械設(shè)計，比如通過波動來爬行、游泳、甚至一臺可飛可走的無人機。

Zarrouk團隊決定將RCTR進一步小型化，當(dāng)前原型中使用了三臺電機，但未來有望精簡至兩臺電機。

隨著機器人的前進，柔性連桿能夠讓機器人的剛性履帶保持一定的形狀、或者解鎖更大的靈活性。比如在遇到障礙物的時候，可以讓前頭以特定角度攀爬過去。通過將鎖定和未鎖定的連桿混搭到一起，可確保RCTR機器人的身體在不平坦的地形上滾動并向上彎曲。

顯然，這種機器人可在搜索和救援上發(fā)揮極大的作用。比如在災(zāi)難或勘測現(xiàn)場，RCTR能夠輕松通過傳統(tǒng)履帶機器人難以逾越的坑洼路線。遺憾的是，當(dāng)前原型只能沿著直線移動。因此在投入實際應(yīng)用之前，本·古里安大學(xué)的研究團隊仍需找到其它方法，以提升RCTR機器人的操控靈活性。
? ? ? ?