Mobileye計劃建立兩個獨(dú)立的自動駕駛系統(tǒng) 未來還需不斷努力

1 月 13 日訊，Mobileye 的計劃是建立兩個完全獨(dú)立的自動駕駛系統(tǒng)：一個完全基于攝像頭，另一個基于雷達(dá)和激光雷達(dá)。

1 月 12 日消息，據(jù)外媒報道，許多媒體對自動駕駛技術(shù)的報道都集中在少數(shù)幾家擁有知名品牌的大公司身上，包括谷歌、Uber、特斯拉和通用汽車公司等。但還有另一家公司致力于研發(fā)自動駕駛技術(shù)，而且最終可能會證明其技術(shù)更為重要。這家公司就是 Mobileye，2017 年被英特爾收購的以色列初創(chuàng)公司。

英特爾旗下子公司 Mobileye 首席執(zhí)行官安農(nóng)·沙舒亞（Amnon Shashua）

Mobileye 沒有美國億萬富翁埃隆·馬斯克（Elon Musk）那樣的明星影響力，也沒有谷歌那樣充足的資源。但它有些可以說是更重要的東西，即在當(dāng)今先進(jìn)司機(jī)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場上占據(jù)的主導(dǎo)地位。早在 2016 年，Mobileye 就與特斯拉采取的自動駕駛策略分道揚(yáng)鑣，但它仍在與許多其他汽車制造商做生意。Mobileye 表示，該公司去年的系統(tǒng)出貨量為 1740 萬套，這意味著有 1740 萬客戶購買了裝有 Mobileye 攝像頭、芯片和軟件的汽車。

在剛剛結(jié)束的 2020 年 CES 展會演講中，Mobileye 首席執(zhí)行官安農(nóng)·沙舒亞（Amnon Shashua）明確表示，這是個巨大的戰(zhàn)略優(yōu)勢。他闡述了 Mobileye 對未來五年自動駕駛技術(shù)發(fā)展的愿景，并明確表示，他預(yù)計 Mobileye 將繼續(xù)處于這個行業(yè)的中心。

Level 2+自動駕駛能力

配置了超級巡航功能的 2019 年款凱迪拉克 CT6

在過去的兩年里，許多人都將凱迪拉克的“超級巡航”（Super Cruise）功能吹捧為 ADAS 系統(tǒng)的黃金標(biāo)準(zhǔn)。有兩個功能讓超級巡航脫穎而出：首先，它使用面向司機(jī)的攝像頭來驗證司機(jī)的眼睛是否在盯著路上。如果沒有，系統(tǒng)會強(qiáng)制司機(jī)接手汽車控制權(quán)。這一功能解決了 ADAS 系統(tǒng)最大的擔(dān)憂之一：它們可能會讓司機(jī)非常自滿，以至于發(fā)生技術(shù)故障時他們來不及干預(yù)。

其次，凱迪拉克已經(jīng)在美國和加拿大預(yù)先繪制了超過 21 萬公里的高速公路地圖。其系統(tǒng)只會在那些道路上運(yùn)行，這使得該系統(tǒng)不太可能會陷入困惑中，并犯下危險的錯誤。

在 CES 的演講中，Mobileye 首席執(zhí)行官沙舒亞將擁有高清晰度地圖的 ADAS 系統(tǒng)（如超級巡航功能）稱為“Level 2+自動駕駛系統(tǒng)”，即比常規(guī)的 ADAS 系統(tǒng)（在五級自動駕駛框架中被稱為“Level 2”）更先進(jìn)些。許多汽車制造商也開發(fā)了類似的系統(tǒng)。沙舒亞說，Mobileye 為 70%的公司提供技術(shù)，包括日產(chǎn)、大眾和寶馬的系統(tǒng)。

Mobileye 在向汽車制造商出售技術(shù)時，也始終在與他們討價還價，希望能夠獲得客戶車輛的傳感器數(shù)據(jù)。沙舒亞說，Mobileye 已經(jīng)在收集大眾、寶馬和日產(chǎn)汽車的數(shù)據(jù)。他說，另外三家未具名的汽車制造商也同意參與該項目。這個項目的規(guī)模是巨大的。Mobileye 說，他們每天從公共道路上行駛的車輛上收集 600 萬公里的傳感器數(shù)據(jù)。Mobileye 預(yù)計，到 2020 年底，其歐洲車隊中將有 100 多萬輛汽車，明年將有 100 多萬輛美國汽車加入。

Mobileye 使用所有這些數(shù)據(jù)來生成詳細(xì)的、高清晰度的汽車行駛區(qū)域地圖。Mobileye 表示，它已經(jīng)有軟件可以自動生成時速超過 72 公里的高清道路地圖。該公司預(yù)計明年將這一能力擴(kuò)展到所有道路。Mobileye 預(yù)計在 3 月份之前繪制出整個歐洲的地圖，美國地圖將在今年晚些時候完全繪制出來。

此舉意義重大，因為收集高清地圖數(shù)據(jù)始終是部署自動駕駛技術(shù)的主要障礙。在過去，公司必須通過雇傭工人在每條街道上駕駛地圖繪制汽車，然后讓第二組人手動注釋收集的數(shù)據(jù)，來手工制作這些地圖。如果 Mobileye 能夠眾包并自動化這一過程，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將很容易價值數(shù)十億美元。

一旦 Mobileye 將所有這些數(shù)據(jù)組合成高清地圖，它就可以將最新的地圖發(fā)送回其車隊中。因此，Mobileye 的每個合作伙伴，包括大眾、寶馬、日產(chǎn)和其他尚未公開的公司，都將能夠使用類似超級續(xù)航功能的“Level 2+自動駕駛能力”，而不需要自己的地圖制作車隊。

僅使用攝像頭的自動駕駛技術(shù)

Mobileye 在美國 ADAS 市場的主導(dǎo)地位似乎站穩(wěn)了腳跟。但 Mobileye 可能也會陷入 ADAS 的老套危險中。Mobileye 目前的商業(yè)模式是向現(xiàn)有的汽車制造商出售芯片、攝像頭和軟件。然而，許多專家認(rèn)為，首批部署全自動駕駛功能的車輛將是出租車車隊，而不是客戶擁有的車輛。

沙舒亞也認(rèn)為，出租車車隊將首先實現(xiàn)完全自動駕駛功能，他決心不讓 Mobileye 掉隊。所以除了“Level 2+”產(chǎn)品之外，該公司還在致力于更長期的項目，以構(gòu)建完全自動駕駛技術(shù)。本周，Mobileye 展示了一款基于 12 個攝像頭的完全自動駕駛汽車。它沒有配置雷達(dá)、激光雷達(dá)或其他傳感器。

一段令人印象深刻的視頻顯示，這輛 Mobileye 原型車在耶路撒冷混亂的街道上行駛了 20 分鐘。這款車在復(fù)雜的十字路口導(dǎo)航，并入擁擠的車道，并巧妙地避免撞到其他車輛。激光雷達(dá)懷疑論者可能會在這里宣稱自己是正確的，但沙舒亞并不打算在沒有雷達(dá)或激光雷達(dá)的情況下真的推出這樣的汽車。相反，這款僅使用攝像頭的汽車是 Mobileye 構(gòu)建安全自動駕駛系統(tǒng)更大戰(zhàn)略的一部分。

Mobileye 的計劃是建立兩個完全獨(dú)立的自動駕駛系統(tǒng)：一個完全基于攝像頭，另一個基于雷達(dá)和激光雷達(dá)。Mobileye 認(rèn)為，如果 Mobileye 能夠證明每個單獨(dú)的系統(tǒng)在兩次碰撞之間可以行駛超過 10000 個小時，那么擁有兩套傳感器的系統(tǒng)應(yīng)該能夠安全行駛 1 億個小時而不發(fā)生撞車。后一個數(shù)字將使 Mobileye 的自動駕駛汽車比人類司機(jī)駕駛安全得多。

Mobileye 似乎假設(shè)這兩個系統(tǒng)的故障模式在統(tǒng)計上是獨(dú)立的。但冗余在任何安全關(guān)鍵型系統(tǒng)中都是一個重要原則，基于攝像頭和激光雷達(dá)的系統(tǒng)肯定會有些不同的故障模式。因此，在不同的傳感器周圍建造單獨(dú)的自動駕駛堆棧，然后并行運(yùn)行，應(yīng)該會產(chǎn)生安全邊際，即使 Mobileye 的統(tǒng)計數(shù)字顯得過于樂觀。

Mobileye 對冗余的信念在其 12 個攝像頭自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計中可見一斑。該公司已經(jīng)組裝了一套六種不同的算法來檢測汽車周圍的物體：

1 其中一種算法被調(diào)整為識別車輪并在此基礎(chǔ)上推斷車輛位置。Mobileye 也有專門的算法來識別車門，因為打開的車門通常代表著潛在的安全問題。

2 另一種算法使用“視覺激光雷達(dá)”，通過比較來自不同攝像頭的圖像，該算法可以推斷出圖像中每個像素的距離。然后，該算法使用這些估計值來生成三維點(diǎn)云，就像用戶從激光雷達(dá)傳感器中獲得的一樣。然后，Mobileye 的軟件應(yīng)用為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)軟件，試圖識別場景中的物體。

3 第三種算法側(cè)重于識別哪些像素對應(yīng)于可駕駛道路。場景中任何不屬于道路的東西都是潛在的障礙物，需要格外小心。

Mobileye 希望，通過以多種不同的方式處理圖像，可以將遺漏任何重要物體的幾率降至最低。一旦探測到某個物體，Mobileye 就有四種獨(dú)立的算法，試圖將它精確地放置在三維空間中。

一個關(guān)鍵的問題是，如果不同的算法出現(xiàn)分歧，系統(tǒng)會如何處理？沙舒亞在 CES 上的演講中沒有完全解釋這是如何工作的。盡管如此，結(jié)果似乎不言而喻。Mobileye 的 20 分鐘演示展示了其車輛可以處理復(fù)雜的交通場景，其在自動駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展領(lǐng)先于其他公司。

通往全自動駕駛之路

正如之前提到的，Mobileye 永遠(yuǎn)不打算推出只使用攝像頭的完全自動駕駛汽車。相反，Mobileye 的純攝像頭自動駕駛系統(tǒng)注定會成為其希望在未來幾年部署的、更復(fù)雜自動駕駛系統(tǒng)的一部分。

Mobileye 正計劃單獨(dú)建立一個基于激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他非攝像頭傳感器的自動駕駛堆棧。Mobileye 計劃首先單獨(dú)測試這兩個系統(tǒng)，并證明它們自己取得了令人印象深刻的性能，然后將它們合并成一個超級系統(tǒng)，Mobileye 希望這個超級系統(tǒng)比任何單獨(dú)的系統(tǒng)都要安全得多。

沙舒亞希望能迅速采取行動。Mobileye 的目標(biāo)是在 2022 年之前在三個主要城市部署出租車車隊，包括特拉維夫、巴黎和韓國大邱市。沙舒亞預(yù)計，這些最初應(yīng)用于自動駕駛出租車的硬件價格為每輛車 1 萬至 1.5 萬美元。到 2025 年，他的目標(biāo)是“將自動駕駛系統(tǒng)的成本降低到 5000 美元以下”。

沙舒亞的演講讓我們相信，包括許多行業(yè)觀察人士一直沒有足夠認(rèn)真地對待 Mobileye 的雄心。Mobileye 作為占主導(dǎo)地位的 ADAS 供應(yīng)商的地位，使其具有許多非常重要的戰(zhàn)略優(yōu)勢。該公司與汽車制造商現(xiàn)有的關(guān)系意味著，在現(xiàn)實世界中部署新的汽車技術(shù)幾乎沒有任何問題。

Mobileye 已經(jīng)成功地爭取到了訪問客戶汽車傳感器數(shù)據(jù)的權(quán)力，使其能夠訪問大多數(shù)自動駕駛公司（汽車制造商除外）可以訪問的大量有價值的數(shù)據(jù)集。它在構(gòu)建自動駕駛系統(tǒng)方面擁有深厚的工程專業(yè)知識，其自動駕駛原型令人印象深刻的表現(xiàn)證明了這一點(diǎn)。

Mobileye 在開發(fā)自動駕駛技術(shù)方面的開放方式也值得稱贊。Mobileye 為自動駕駛車輛安全開發(fā)了一種名為責(zé)任敏感安全的數(shù)學(xué)模型，并正在努力將其作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推廣開來。沙舒亞的演示提供了比自動駕駛行業(yè)幾乎任何人都多的關(guān)于其自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)的信息。不過，Mobileye 仍有許多工作要做，以便說服公眾相信其技術(shù)是安全的。Mobileye 的許多競爭對手拒絕解釋他們的系統(tǒng)是如何工作的，這讓公眾無法評估他們技術(shù)的安全程度。

在美國拉斯維加斯舉辦的 CES 展上，英特爾旗下子公司 Mobileye 正式宣布與上汽集團(tuán)和韓國大邱廣域市達(dá)成合作。

根據(jù)合作內(nèi)容，上海汽車集團(tuán)將采用 Mobileye 的路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)（REM），以推進(jìn) L2+級別 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）在中國的部署。

上汽集團(tuán)將與 Mobileye 的其他全球 OEM 合作伙伴共同采集道路數(shù)據(jù)，以使全球?qū)崟r高精地圖成為可能。

與此同時，Mobileye 還與韓國大邱廣域市達(dá)成了合作，雙方將共同測試和部署一項基于 Mobileye 自動駕駛汽車技術(shù)的自動駕駛出租車移動出行解決方案。Mobileye 將自動駕駛系統(tǒng)部署在這些車輛中，以實現(xiàn)自動駕駛的移動出行即服務(wù)（MaaS）的運(yùn)營，而大邱廣域市制定的監(jiān)管措施將確保車隊的順利運(yùn)營。

在此之前，Mobileye 就已經(jīng)與數(shù)家中國企業(yè)有過合作。其中包括與蔚來（NIO）達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方共同打造基于 Mobileye 自動駕駛汽車套件的自動駕駛系統(tǒng)，在中國等市場銷售搭載這套系統(tǒng)的消費(fèi)級自動駕駛汽車。此外，蔚來還將向 Mobileye 獨(dú)家供貨自動駕駛出租車。在道路信息方面，Mobileye 還與紫光集團(tuán)在華組建合資公司，以探索路網(wǎng)資產(chǎn)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

總結(jié)來看，隨著與上汽集團(tuán)合作文件的簽署，Mobileye 的在華業(yè)務(wù)目前已經(jīng)涵蓋 L2+高級駕駛輔助系統(tǒng)、路網(wǎng)資產(chǎn)管理平臺、移動出行即服務(wù)（MaaS）和消費(fèi)級自動駕駛汽車四大領(lǐng)域。

作為英特爾的子公司，Mobileye 的視覺方案也被集成到了英特爾的自動駕駛解決方案中。舉個例子，在英特爾提供的整套解決方案中，Mobileye 的 EyeQ 負(fù)責(zé)視覺數(shù)據(jù)處理，Altera 的 FPGA 芯片 CycloneV 負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理，CPU 凌動 Atom 負(fù)責(zé)處理其他數(shù)據(jù)任務(wù)。

作為一家老牌 ADAS 提供商，算法和硬件是 Mobileye 的核心以及優(yōu)勢，如今他們正再圍繞以視覺為核心的感知，以眾包形式采集為自動駕駛使用的道路數(shù)據(jù)（REM）和責(zé)任敏感安全模型（RSS）三個核心技術(shù)，突圍 ADAS 之外更大的自動駕駛市場。

當(dāng)技術(shù)逐漸走向商用落地，Mobileye 又能否在自動駕駛領(lǐng)域復(fù)制當(dāng)年 ADAS 市場的成功呢？